WiT HWT901B Ahrs IMU Sensor Instalasi Guide

WitMotion Shenzhen Co., Ltd|
AHRS IMU sénsor | HWT901B

eusi nyumput

1 HWT901B Ahrs IMU sénsor

6 Dokumén / Sumberdaya

6.1 Rujukan

7 Tulisan patali

HWT901B Ahrs IMU sénsor

Akselerasi mantap, laju sudut, sudut, magnét filed & Detektor Tekanan Udara
HWT901B mangrupikeun alat sensor IMU, ngadeteksi akselerasi, laju sudut, sudut, magnét. filed ogé tekanan hawa. Perumahan anu kuat sareng garis leutik ngajantenkeun cocog pikeun aplikasi industri sapertos ngawaskeun kaayaan sareng pangropéa prediksi. Ngonpigurasikeun alat ngamungkinkeun para nasabah pikeun alamat rupa-rupa aplikasi ku napsirkeun data sensor ku algoritma pinter sareng panyaring Kalman.

SENSORS diwangun-IN


Akselerometer	Giroskop	Magnétometer	Barometer

Tautan Tutorial

Google Drive
Link kana petunjuk DEMO:
Saluran Youtube WITMOTION
HWT901B Daptar puter
Upami anjeun gaduh masalah téknis atanapi henteu mendakan inpormasi anu anjeun peryogikeun dina dokumén anu disayogikeun, mangga ngahubungi tim dukungan kami. Tim rékayasa kami komitmen pikeun nyayogikeun dukungan anu diperyogikeun pikeun mastikeun yén anjeun suksés kalayan operasi sensor AHRS kami.

Kontak

Inpo Kontak Dukungan Teknis

Aplikasi

Treuk AGV

Stabilitas Platform
Sistem Kasalametan Otomatis

Realitas Virtual 3D
Kontrol Industri

Robot
Napigasi Mobil

UAV
Parabot Antena Satelit anu dipasang dina treuk

Leuwihview

Ngaran ilmiah HWT901B nyaéta sensor AHRS IMU. Sensor ngukur sudut 3 sumbu, laju sudut, akselerasi, médan magnét sareng tekanan hawa. Kakuatanna aya dina algoritma anu tiasa ngitung sudut tilu sumbu sacara akurat.
HWT901B dianggo dimana akurasi pangukuran pangluhurna diperyogikeun. HWT901B nawarkeun sababaraha advantages leuwih sénsor bersaing:

Dipanaskeun pikeun kasadiaan data anu pangsaéna: WITMOTION anyar patén-patén nol-bias otomatis kalibrasi deteksi kalkulator ngalangkungan sensor akselerator tradisional

Precision High Roll pitch Yaw (sumbu XYZ) Akselerasi + Kecepatan sudut + Sudut + Médan Magnét + Output Tekanan Udara
Biaya kapimilikan murah: diagnostik jauh sareng dukungan téknis seumur hirup ku tim jasa WITMOTION

Tutorial anu dikembangkeun: nyayogikeun manual, lembar data, pidéo Demo, parangkat lunak PC, APLIKASI telepon sélulér sareng séri 51, STM32, Arduino, sareng Matlab sampkode le, protokol komunikasi
Sensor WITMOTION parantos dipuji ku rébuan insinyur salaku solusi pangukuran sikap anu disarankeun

Fitur

Diwangun-di modul WT901B, pikeun parameter lengkep, mangga tingal parentah.
Laju baud standar alat ieu 9600 sarta bisa dirobah.

Antarbeungeut produk ieu ngan nuju ka port serial
modul diwangun ku gyroscope precision tinggi, accelerometer, médan géomagnétik sarta sensor barometer. produk nu bisa ngajawab ayeuna real-time sikep gerak modul gancang ku ngagunakeun microprocessor kinerja tinggi, solusi dinamis canggih tur algoritma filter Kalman.

Téknologi panyaring digital canggih tina produk ieu sacara efektif tiasa ngirangan bising pangukuran sareng ningkatkeun akurasi pangukuran.
Laju kaluaran data maksimum 200Hz. Eusi kaluaran bisa dipilih wenang, laju kaluaran 0.2HZ ~ 200HZ adjustable.

Spésifikasi

3.1 Paraméter

Parameter	Spésifikasi
➢ Gawé Voltage	TTL: 5V-36V
➢ Ayeuna	<40mA
➢ Ukuran	55mm x 36.8mm x 24mm
➢ Data	Sudut: XYZ, 3 sumbu Akselerasi: XYZ, 3 sumbu Laju sudut: XYZ, 3 sumbu Médan Magnét: XYZ, 3 sumbu Tekanan hawa: 1-Axis Waktos, Quaternion
➢ Frékuénsi kaluaran	0.2Hz – 200Hz
➢ Panganteur	tingkat TTL serial,
➢ Laju Baud	9600 (standar, opsional)

Rentang Pangukuran & Akurasi
Sénsor	Rentang pangukuran	Akurasi / Catetan
➢ Akselerometer	X, Y, Z, 3-sumbu ± 16g	Akurasi: 0.01g Resolusi: 16bit Stabilitas: 0.005g
➢Gyroskop	X, Y, Z, 3-sumbu -±2000°/s	Resolusi: 16 bit Stabilitas: 0.05 ° / s
➢Magnétometer	X, Y, Z, 3-sumbu ± 4900µT	0.15µT/LSB tipe. (16-bit) PNI RM3100 Chip Magnétometer
➢Sudut/ Inclinometer	X, Y, Z, 3-sumbu X, sumbu-Z: ± 180° Y ± 90° (Sumbu Y 90° nyaéta titik tunggal)	Akurasi: X, Y sumbu: 0.05 ° Z sumbu: 1 ° (sanggeus calibration magnét)
➢Barometer	1-sumbu	Akurasi: 1m

Parameter Accelerometer

Parameter	kaayaan	Nilai has
Rentang	± 16g	± 16g
Resolusi	Rubakpita = 100Hz	0.0005 (g/LSB)
RMS sora	Ditempatkeun sacara horisontal	0.75~1mg-rms
Statis enol drift	-40°C ~ +85°C	± 20 ~ 40mg
Ngalayang suhu		± 0.15mg/℃
Bandwidth		5~256Hz

Parameter giroskop

Parameter	kaayaan	Nilai has
Rentang		± 2000 ° / s
Resolusi	± 2000 ° / s	0.061(°/s)/(LSB)
RMS sora	Rubakpita = 100Hz	0.028 ~ 0.07 (° / s) -rms
Statis enol drift	Ditempatkeun sacara horisontal	± 0.5 ~ 1 ° / s
Ngalayang suhu	-40°C ~ +85°C	± 0.005 ~ 0.015 (°/s)/℃
Bandwidth		5~256Hz

Parameter magnetometer

Parameter	kaayaan	Nilai has
Rentang	Nilai cacah siklus (200)	-800uT nepi ka +800uT
Linieritas ± 200uT	Nilai cacah siklus (200)	0.60%
Rentang ukur	Nilai cacah siklus (200)	13nT/LSB

Parameter sudut pitch and roll

Parameter	kaayaan	Nilai has
Rentang		X: ± 180°
Rentang		Y: ± 90°
Akurasi inclination		0.1°
Resolusi	Ditempatkeun sacara horisontal	0.0055°
Ngalayang suhu	-40°C ~ +85°C	± 0.5 ~ 1 °

Parameter sudut judul

Parameter	kaayaan	Nilai has
Rentang		Z: ± 180 °
Kaakuratan judul	Algoritma 9-sumbu, calibration médan magnét, dinamis / statik	1° (tanpa gangguan tina médan magnét)
Kaakuratan judul	Algoritma 6-sumbu, statik	0.5° (Aya kasalahan kumulatif integral dinamis)
Resolusi	Ditempatkeun sacara horisontal	0.0055°

Parameter modul
Parameter dasar

Parameter	kaayaan	Min	Default	Max
Panganteur	UART	4800bps	9600bps	230400bps
Panganteur	BISA	3K	250K	1M
eusi kaluaran		Waktu on-chip, akselerasi: 3D, laju sudut: 3D, médan magnét: 3D, sudut: 3D
Laju kaluaran		0.2Hz	10Hz	200Hz
Mimitian waktos				1000 ms
Suhu operasi		-40 ℃		85 ℃
Suhu neundeun		-40 ℃		100 ℃
Héran				20000g

Parameter listrik

Parameter	kaayaan	Min	Default	Max
Pasokan voltage		5V	12V	36V
Gawé ayeuna	Gawé(5V~36V)		4.6mA (TTL) 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN）

3.2 Ukuran

Parameter	Spésifikasi	Toleransi	mairan
Panjangna	55	± 0.1	Unit: milimeter.
Lebar	36.8	± 0.1
Jangkungna	24	± 0.1
Beurat	100	± 1	Unit: gram

3.3 Arah Axial
Sistem koordinat anu digunakeun pikeun padumukan sudut sikep nyaéta sistem koordinat langit timur laut. Teundeun modul dina arah positif, ditémbongkeun saperti dina gambar di handap, arah katuhu nyaéta X-sumbu, arah maju nyaéta Y-sumbu, sarta arah ka luhur nyaéta Z-sumbu. Sudut Euler ngagambarkeun urutan rotasi sistem koordinat nalika sikep diartikeun ZY-X, nyaeta, mimiti ngahurungkeun sabudeureun sumbu Z, lajeng ngahurungkeun sabudeureun sumbu Y, lajeng ngahurungkeun sabudeureun sumbu X.

Harti PIN

PIN	Warna	Fungsi
VCC	BEureum	Pasokan Input TTL: Powered by 3.3-5V
RX	Héjo	Input data sérial RX: disambungkeun jeung TX
TX	konéng	Kaluaran data sérial TX: disambungkeun jeung RX
GND	HIDEUNG	GND taneuh