دليل تركيب مستشعر WiT HWT901B Ahrs IMU

شركة ويت موشن شنتشن المحدودة|
مستشعر IMU AHRS | HWT901B

محتويات يخفي

1 مستشعر HWT901B Ahrs IMU

2 زيادةview

3 سمات

4 مواصفة

5 تعريف رقم التعريف الشخصي

6 المستندات / الموارد

6.1 مراجع

7 منشورات ذات صلة

مستشعر HWT901B Ahrs IMU

التسارع القوي، السرعة الزاوية، الزاوية، المغناطيسية fileد & كاشف ضغط الهواء
HWT901B هو جهاز استشعار IMU، يكتشف التسارع والسرعة الزاوية والزاوية والمغناطيسية fileكما يتميز هذا الجهاز بقدرته على قياس ضغط الهواء. كما أن هيكله القوي وشكله الصغير يجعله مناسبًا تمامًا للتطبيقات الصناعية مثل مراقبة الحالة والصيانة التنبؤية. ويتيح تكوين الجهاز للعميل معالجة مجموعة واسعة من التطبيقات من خلال تفسير بيانات المستشعر بواسطة الخوارزميات الذكية وتصفية كالمان.

أجهزة استشعار مدمجة


مقياس التسارع	جيروسكوب	مقياس المغناطيسية	البارومتر

رابط البرنامج التعليمي

جوجل درايف
رابط للتعليمات التجريبية:
قناة WITMOTION يوتيوب
قائمة التشغيل HWT901B
إذا كانت لديك مشاكل فنية أو لم تتمكن من العثور على المعلومات التي تحتاجها في المستندات المقدمة، فيرجى الاتصال بفريق الدعم لدينا. يلتزم فريقنا الهندسي بتقديم الدعم المطلوب اللازم لضمان نجاحك في تشغيل أجهزة استشعار AHRS الخاصة بنا.

اتصال

معلومات الاتصال بالدعم الفني

طلب

AGV شاحنة

استقرار المنصة
نظام أمان آلي

3D الواقع الافتراضي
التحكم الصناعي

روبوت
سيارة الملاحة

طائرة بدون طيار
معدات هوائي الأقمار الصناعية المثبتة على الشاحنات

زيادةview

الاسم العلمي لجهاز HWT901B هو مستشعر IMU AHRS. يقيس المستشعر زاوية المحاور الثلاثة والسرعة الزاوية والتسارع والحقل المغناطيسي وضغط الهواء. تكمن قوته في الخوارزمية التي يمكنها حساب زاوية المحاور الثلاثة بدقة.
يتم استخدام HWT901B حيثما تكون هناك حاجة إلى أعلى دقة قياس. يوفر HWT901B العديد من المزاياtages على المستشعر المتنافس:

تسخينها لتوفير أفضل البيانات: خوارزمية معايرة الكشف التلقائي عن التحيز الصفري الحاصلة على براءة اختراع جديدة من WITMOTION تتفوق على مستشعر التسارع التقليدي

دقة عالية في قياس زاوية الميل والانحراف (محور XYZ) + تسارع + سرعة زاوية + زاوية + مجال مغناطيسي + خرج ضغط الهواء
تكلفة منخفضة للملكية: التشخيص عن بعد والدعم الفني مدى الحياة من قبل فريق خدمة WITMOTION

تم تطوير البرنامج التعليمي: توفير دليل، ورقة بيانات، فيديو توضيحي، برنامج كمبيوتر، تطبيق هاتف محمول و51 تسلسليًا، STM32، Arduino، وMatlabampالكود، بروتوكول الاتصالات
أشاد آلاف المهندسين بمستشعرات WITMOTION كحل موصى به لقياس الموقف

سمات

وحدة WT901B المدمجة، للحصول على المعلمات التفصيلية، يرجى الرجوع إلى التعليمات.
معدل الباود الافتراضي لهذا الجهاز هو 9600 ويمكن تغييره.

تؤدي واجهة هذا المنتج إلى منفذ تسلسلي فقط
تتكون الوحدة من جيروسكوب عالي الدقة ومقياس تسارع وحقل مغناطيسي أرضي ومستشعر بارومتر. يمكن للمنتج حل وضع الحركة الحالي في الوقت الفعلي للوحدة بسرعة باستخدام المعالج الدقيق عالي الأداء والحلول الديناميكية المتقدمة وخوارزمية مرشح كالمان.

يمكن لتقنية الترشيح الرقمي المتقدمة لهذا المنتج تقليل ضوضاء القياس بشكل فعال وتحسين دقة القياس.
أقصى معدل لإخراج البيانات هو 200 هرتز. يمكن اختيار محتوى الإخراج بشكل عشوائي، وسرعة الإخراج من 0.2 هرتز إلى 200 هرتز قابلة للتعديل.

مواصفة

3.1 المعلمة

المعلمة	مواصفة
➢ حجم العملtage	وقت الانتظار: 5 فولت-36 فولت
➢ الحالي	<40 مللي أمبير
➢ الحجم	55 مم × 36.8 مم × 24 مم
➢ البيانات	الزاوية: XYZ، 3 محاور التسارع: XYZ، 3 محاور السرعة الزاوية: XYZ، 3 محاور المجال المغناطيسي: XYZ، 3 محاور ضغط الهواء : 1 محور الزمن، الرباعية
➢ تردد الإخراج	0.2 هرتز - 200 هرتز
➢ الواجهة	مستوى TTL التسلسلي،
➢ معدل الباود	9600(افتراضي، اختياري)

نطاق القياس والدقة
المستشعر	نطاق القياس	الدقة/الملاحظة
➢مقياس التسارع	X، Y، Z، 3 محاور ±16 جرام	الدقة: 0.01 جرام الدقة: 16 بت الاستقرار: 0.005 جرام
➢جيروسكوب	X، Y، Z، 3 محاور -±2000 درجة/ثانية	القرار: 16 بت الاستقرار: 0.05 درجة/ثانية
➢مقياس المغناطيسية	X، Y، Z، 3 محاور ±4900μT	0.15µT/LSB نوعي. (16 بت) PNI RM3100 شريحة قياس المغناطيسية
➢الزاوية/ مقياس الميل	X، Y، Z، 3 محاور المحور X، Z: ±180 درجة ص ±90 درجة (المحور Y 90° هو نقطة مفردة)	الدقة: المحور X، المحور Y: 0.05 درجة، المحور Z: 1 درجة (بعد المعايرة المغناطيسية)
➢ البارومتر	1 محاور	الدقة : 1م

معلمات مقياس التسارع

المعلمة	حالة	القيمة النموذجية
يتراوح	±16 جرام	±16 جرام
دقة	النطاق الترددي = 100 هرتز	0.0005(جم/لتر)
ضوضاء RMS	وضعت أفقيا	0.75~1 ملغ-الجذر التربيعي المتوسط
الانجراف الصفري الثابت	-40 درجة مئوية ~ +85 درجة مئوية	±20~40مجم
انجراف درجة الحرارة		±0.15 ملجم/درجة مئوية
النطاق الترددي		5~256 هرتز

معلمات الجيروسكوب

المعلمة	حالة	القيمة النموذجية
يتراوح		± 2000 درجة / ثانية
دقة	± 2000 درجة / ثانية	0.061(°/ثانية)/(LSB)
ضوضاء RMS	النطاق الترددي = 100 هرتز	0.028~0.07(°/ثانية)-الجذر التربيعي المتوسط
الانجراف الصفري الثابت	وضعت أفقيا	±0.5~1°/ثانية
انجراف درجة الحرارة	-40 درجة مئوية ~ +85 درجة مئوية	± 0.005 ~ 0.015 (°/ثانية)/درجة مئوية
النطاق الترددي		5~256 هرتز

معلمات المغناطيسية

المعلمة	حالة	القيمة النموذجية
يتراوح	قيمة عدد الدورات (200)	-800 ميكروت إلى +800 ميكروت
الخطية ±200 ميكروتسال	قيمة عدد الدورات (200)	0.60%
مدى القياس	قيمة عدد الدورات (200)	13 نانو تيرا/لتر

معلمات زاوية الميل والدوران

المعلمة	حالة	القيمة النموذجية
يتراوح		X:±180 درجة
يتراوح		ي:±90 درجة
دقة الميل		0.1°
دقة	وضعت أفقيا	0.0055°
انجراف درجة الحرارة	-40 درجة مئوية ~ +85 درجة مئوية	± 0.5 ~ 1 درجة

معلمة زاوية الاتجاه

المعلمة	حالة	القيمة النموذجية
يتراوح		ز:±180 درجة
دقة العنوان	خوارزمية 9 محاور، معايرة المجال المغناطيسي، ديناميكي/ثابت	1° (بدون تداخل من المجال المغناطيسي)
دقة العنوان	خوارزمية 6 محاور، ثابتة	0.5 درجة (يوجد خطأ تراكمي للتكامل الديناميكي)
دقة	وضعت أفقيا	0.0055°

معلمات الوحدة
المعايير الأساسية

المعلمة	حالة	الحد الأدنى	تقصير	الأعلى
الواجهة	يو آر تي	4800 بت في الثانية	9600 بت في الثانية	230400 بت في الثانية
الواجهة	يستطيع	3K	250 كيلو	1M
محتوى الإخراج		الوقت على الشريحة، التسارع: ثلاثي الأبعاد، السرعة الزاوية: ثلاثية الأبعاد، المجال المغناطيسي: ثلاثي الأبعاد، الزاوية: ثلاثية الأبعاد
معدل الإخراج		0.2 هرتز	10 هرتز	200 هرتز
وقت البدء				1000 مللي ثانية
درجة حرارة التشغيل		-40 درجة مئوية		85 درجة مئوية
درجة حرارة التخزين		-40 درجة مئوية		100 درجة مئوية
صدمات				20000 جرام

المعلمات الكهربائية

المعلمة	حالة	الحد الأدنى	تقصير	الأعلى
العرض المجلدtage		5V	12 فولت	36 فولت
التيار العامل	العمل (5 فولت ~ 36 فولت)		4.6 مللي أمبير (TTL) 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN）

3.2 الحجم

المعلمة	مواصفة	تسامح	تعليق
طول	55	±0.1	الوحدة: ملليمتر.
عرض	36.8	±0.1
ارتفاع	24	±0.1
وزن	100	±1	الوحدة: جرام

3.3 الاتجاه المحوري
نظام الإحداثيات المستخدم لتحديد زاوية الموقف هو نظام إحداثيات السماء الشمالية الشرقية. ضع الوحدة في الاتجاه الموجب، كما هو موضح في الشكل أدناه، الاتجاه الأيمن هو المحور X، والاتجاه للأمام هو المحور Y، والاتجاه لأعلى هو المحور Z. تمثل زاوية أويلر ترتيب دوران نظام الإحداثيات عندما يتم تعريف الموقف على أنه ZY-X، أي الدوران أولاً حول المحور Z، ثم الدوران حول المحور Y، ثم الدوران حول المحور X.

تعريف رقم التعريف الشخصي

دبوس	لون	وظيفة
بطاقة في سي سي	أحمر	توريد المدخلات TTL: مدعوم بـ 3.3-5 فولت
RX	أخضر	إدخال البيانات التسلسلية RX: متصل مع TX
TX	أصفر	إخراج البيانات التسلسلية TX: متصل بجهاز الاستقبال
أرضي	أسود	الأرض GND