WitMotion Shenzhen Co., Ltd|
AHRS IMU sensors | HWT901B
HWT901B Ahrs IMU sensors
Izturīgs paātrinājums, leņķiskais ātrums, leņķis, magnētiskais filed un gaisa spiediena detektors
HWT901B ir IMU sensora ierīce, kas nosaka paātrinājumu, leņķisko ātrumu, leņķi, magnētisko. filed, kā arī gaisa spiedienu. Izturīgais korpuss un mazā kontūra padara to lieliski piemērotu rūpnieciskiem lietojumiem, piemēram, stāvokļa uzraudzībai un paredzamajai apkopei. Ierīces konfigurēšana ļauj klientam risināt plašu lietojumu klāstu, interpretējot sensora datus, izmantojot viedos algoritmus un Kalmana filtrēšanu.
IEBŪVĒTI SENSORI
 |
|||
| Akselerometrs | Žiroskops | Magnetometrs | Barometrs |
Mācību saite
Google disks
Saite uz instrukcijām DEMO:
WITMOTION Youtube kanāls
HWT901B atskaņošanas saraksts
Ja jums ir tehniskas problēmas vai nevarat atrast nepieciešamo informāciju sniegtajos dokumentos, lūdzu, sazinieties ar mūsu atbalsta komandu. Mūsu inženieru komanda ir apņēmusies sniegt nepieciešamo atbalstu, kas nepieciešams, lai nodrošinātu, ka mūsu AHRS sensori darbojas veiksmīgi.
Sazināties
Tehniskā atbalsta kontaktinformācija
Pieteikums
- AGV kravas automašīna
- Platformas stabilitāte
- Auto drošības sistēma
- 3D virtuālā realitāte
- Rūpnieciskā kontrole
- Robots
- Automašīnu navigācija
- UAV
- Uz kravas automašīnām uzstādīts satelīta antenas aprīkojums
Beigāsview
HWT901B zinātniskais nosaukums ir AHRS IMU sensors. Sensors mēra 3 asu leņķi, leņķisko ātrumu, paātrinājumu, magnētisko lauku un gaisa spiedienu. Tās spēks slēpjas algoritmā, kas var precīzi aprēķināt trīs asu leņķi.
HWT901B tiek izmantots tur, kur nepieciešama visaugstākā mērījumu precizitāte. HWT901B piedāvā vairākas advantagsalīdzinājumā ar konkurējošo sensoru:
- Apsildāms, lai nodrošinātu vislabāko datu pieejamību: jaunais WITMOTION patentētais nulles nobīdes automātiskās noteikšanas kalibrēšanas algoritms pārspēj tradicionālo akselerometra sensoru
- Augstas precizitātes rites slīpuma slīpums (XYZ ass) paātrinājums + leņķiskais ātrums + leņķis + magnētiskais lauks + gaisa spiediena izvade
- Zemas īpašumtiesību izmaksas: attālā diagnostika un WITMOTION servisa komandas mūža tehniskais atbalsts
- Izstrādāta apmācība: rokasgrāmatas, datu lapas, demonstrācijas video, datora programmatūras, mobilā tālruņa APP un 51 sērijas, STM32, Arduino un Matlab s nodrošināšanaample kods, sakaru protokols
- Tūkstošiem inženieru ir atzinīgi novērtējuši WITMOTION sensorus kā ieteicamu stāvokļa mērīšanas risinājumu
Funkcijas
- Iebūvēts WT901B modulis, sīkākus parametrus skatiet instrukcijās.
- Šīs ierīces noklusējuma datu pārraides ātrums ir 9600, un to var mainīt.
- Šī produkta saskarne ved tikai uz seriālo portu
- Modulis sastāv no augstas precizitātes žiroskopa, akselerometra, ģeomagnētiskā lauka un barometra sensora. Produkts var ātri atrisināt moduļa pašreizējo reāllaika kustības stāvokli, izmantojot augstas veiktspējas mikroprocesoru, progresīvus dinamiskus risinājumus un Kalmana filtra algoritmu.
- Šī produkta uzlabotā digitālās filtrēšanas tehnoloģija var efektīvi samazināt mērījumu troksni un uzlabot mērījumu precizitāti.
- Maksimālais datu izvades ātrums 200Hz. Izvades saturu var izvēlēties patvaļīgi, izvades ātrumu 0.2HZ ~ 200HZ regulējams.
Specifikācija
3.1. Parametrs
| Parametrs | Specifikācija |
| ➢ Darba sējtage | TTL: 5V-36V |
| ➢ Pašreizējais | <40mA |
| ➢ Izmērs | 55 mm x 36.8 mm x 24 mm |
| ➢ Dati | Leņķis: XYZ, 3-asis Paātrinājums: XYZ, 3 ass Leņķiskais ātrums: XYZ, 3 ass Magnētiskais lauks: XYZ, 3-asis Gaisa spiediens: 1-ass Laiks, Quaternion |
| ➢ Izejas frekvence | 0.2Hz – 200Hz |
| ➢ Interfeiss | sērijas TTL līmenis, |
| ➢ Pārraides ātrums | 9600 (noklusējums, neobligāts) |
|
Mērījumu diapazons un precizitāte |
||
| Sensors | Mērījumu diapazons |
Precizitāte/piezīme |
| ➢ Akselerometrs | X, Y, Z, 3 ass ±16g |
Precizitāte: 0.01g Izšķirtspēja: 16 biti Stabilitāte: 0.005 g |
| ➢Žiroskops | X, Y, Z, 3 ass -±2000°/s |
Izšķirtspēja: 16 biti Stabilitāte: 0.05°/s |
| ➢ Magnetometrs | X, Y, Z, 3 ass ±4900 µT |
0.15µT/LSB tip. (16 bitu) PNI RM3100 Magnetometra mikroshēma |
| ➢Leņķa/slīpuma mērītājs | X, Y, Z, 3 ass X, Z-ass: ±180° Y ±90° (Y ass 90° ir vienskaitlis) |
Precizitāte: X, Y ass: 0.05° Z ass: 1° (pēc magnētiskās kalibrēšanas) |
| ➢ Barometrs | 1-ass | Precizitāte: 1m |
Akselerometra parametri
| Parametrs | Stāvoklis | Tipiskā vērtība |
| Diapazons | ±16g | ±16g |
| Izšķirtspēja | Joslas platums = 100 Hz | 0.0005 (g/LSB) |
| RMS troksnis | Novietots horizontāli | 0.75 ~ 1 mg-rms |
| Statiskā nulles novirze | -40°C ~ +85°C | ± 20-40 mg |
| Temperatūras novirze | ±0.15 mg/℃ | |
| Joslas platums | 5 ~ 256 Hz |
Žiroskopa parametri
| Parametrs | Stāvoklis | Tipiskā vērtība |
| Diapazons | ± 2000 ° / s | |
| Izšķirtspēja | ± 2000 ° / s | 0.061(°/s)/(LSB) |
| RMS troksnis | Joslas platums = 100 Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
| Statiskā nulles novirze | Novietots horizontāli | ±0.5~1°/s |
| Temperatūras novirze | -40°C ~ +85°C | ±0.005 ~ 0.015 (°/s)/℃ |
| Joslas platums | 5 ~ 256 Hz |
Magnetometra parametri
| Parametrs | Stāvoklis | Tipiskā vērtība |
| Diapazons | Ciklu skaitīšanas vērtība (200) | -800 uT līdz +800 uT |
| Linearitāte ±200uT | Ciklu skaitīšanas vērtība (200) | 0.60% |
| Mērīšanas diapazons | Ciklu skaitīšanas vērtība (200) | 13nT/LSB |
Pitch and roll leņķa parametri
|
Parametrs |
Stāvoklis |
Tipiskā vērtība |
| Diapazons | X: ±180° | |
| J:±90° | ||
| Slīpuma precizitāte | 0.1° | |
| Izšķirtspēja | Novietots horizontāli | 0.0055° |
| Temperatūras novirze | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
Virziena leņķa parametrs
|
Parametrs |
Stāvoklis |
Tipiskā vērtība |
| Diapazons | Z:±180° | |
| Virsraksta precizitāte | 9 asu algoritms, magnētiskā lauka kalibrēšana, dinamisks/statisks | 1° (bez magnētiskā lauka traucējumiem) |
| 6 asu algoritms, statisks | 0.5° (pastāv dinamiskā integrālā kumulatīvā kļūda) | |
| Izšķirtspēja | Novietots horizontāli | 0.0055° |
Moduļa parametri
Pamatparametri
|
Parametrs |
Stāvoklis | Min | Noklusējums |
Maks |
| Interfeiss | UART | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
| VAR | 3K | 250 tūkst | 1M | |
| Izvades saturs | Mikroshēmas darbības laiks, paātrinājums: 3D, leņķiskais ātrums: 3D, magnētiskais lauks: 3D, leņķis: 3D | |||
| Izlaides ātrums | 0.2 Hz | 10 Hz | 200 Hz | |
| Sākuma laiks | 1000 ms | |||
| Darba temperatūra | -40℃ | 85℃ | ||
| Uzglabāšanas temperatūra | -40℃ | 100℃ | ||
| Nodilumizturīgs | 20000g | |||
Elektriskie parametri
|
Parametrs |
Stāvoklis | Min | Noklusējums |
Maks |
| Piegādes sējtage | 5V | 12V | 36V | |
| Darba strāva | Darbs (5V ~ 36V) | 4.6 mA (TTL) 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN） |
3.2 Izmērs
|
Parametrs |
Specifikācija | Tolerance |
komentēt |
| Garums | 55 | ±0.1 | Mērvienība: milimetrs. |
| Platums | 36.8 | ±0.1 | |
| Augstums | 24 | ±0.1 | |
| Svars | 100 | ±1 | Mērvienība: grams |
3.3 Aksiālais virziens
Attieksmes leņķa noteikšanai izmantotā koordinātu sistēma ir ziemeļaustrumu debesu koordinātu sistēma. Novietojiet moduli pozitīvā virzienā, kā parādīts attēlā zemāk, virziens pa labi ir X ass, virziens uz priekšu ir Y ass un virziens uz augšu ir Z ass. Eilera leņķis attēlo koordinātu sistēmas rotācijas secību, kad pozīcija ir definēta kā ZY-X, tas ir, vispirms apgriezieties ap Z asi, pēc tam apgriezieties ap Y asi un pēc tam apgriezieties ap X asi. 
PIN definīcija
|
PIN |
Krāsa |
Funkcija |
| VCC | SARKANA | Ievades padeve TTL: barošana ar 3.3-5V |
| RX | ZAĻĀ | Sērijas datu ievade RX: savienots ar TX |
| TX | DZELTENS | Sērijas datu izvade TX: savienots ar RX |
| GND | MELNS | Zeme GND |
Sakaru protokols
Līmenis: TTL līmenis
Pārraides ātrums: 4800, 9600 (noklusējums), 19200 38400, 57600, 115200, 230400, apstāties
bits un paritāte
Saite uz WITMOTION protokolu.
HWT901B TTL
rokasgrāmata v230620
www.wit-motion.com
support@wit-motion.com
Dokumenti / Resursi
 |
WiT HWT901B Ahrs IMU sensors [pdfInstalēšanas rokasgrāmata HWT901B Ahrs IMU sensors, HWT901B, Ahrs IMU sensors, IMU sensors, sensors |
