WitMotion Shenzhen Co., Ltd|
AHRS IMU senzor | HWT901B
HWT901B Ahrs IMU senzor
Robustni pospešek, kotna hitrost, kot, magnet filed & detektor zračnega tlaka
HWT901B je IMU senzorska naprava, ki zaznava pospešek, kotno hitrost, kot, magnetno filed kot tudi zračni tlak. Zaradi robustnega ohišja in majhnega obrisa je popolnoma primeren za industrijske aplikacije, kot sta spremljanje stanja in predvideno vzdrževanje. Konfiguracija naprave omogoča stranki, da obravnava široko paleto aplikacij z interpretacijo podatkov senzorja s pametnimi algoritmi in Kalmanovim filtriranjem.
VGRAJENI SENZORJI
 |
|||
| Merilnik pospeška | Žiroskop | Magnetometer | Barometer |
Povezava za vadnico
Google Drive
Povezava do navodil DEMO:
WITMOTION Youtube kanal
Seznam predvajanja HWT901B
Če imate tehnične težave ali v predloženih dokumentih ne najdete informacij, ki jih potrebujete, se obrnite na našo ekipo za podporo. Naša inženirska ekipa je predana zagotavljanju potrebne podpore, ki je potrebna za zagotovitev, da boste uspešno delovali z našimi senzorji AHRS.
Kontakt
Kontaktni podatki za tehnično podporo
Aplikacija
- Tovornjak AGV
- Stabilnost platforme
- Samodejni varnostni sistem
- Navidezna resničnost 3D
- Industrijski nadzor
- Robot
- Navigacija z avtomobilom
- UAV
- Oprema za satelitsko anteno, nameščeno na tovornjak
konecview
Znanstveno ime HWT901B je senzor AHRS IMU. Senzor meri 3-osni kot, kotno hitrost, pospešek, magnetno polje in zračni tlak. Njegova moč je v algoritmu, ki lahko natančno izračuna triosni kot.
HWT901B se uporablja tam, kjer se zahteva največja natančnost merjenja. HWT901B ponuja številne prednostitagnad konkurenčnim senzorjem:
- Ogrevan za najboljšo razpoložljivost podatkov: novi patentirani algoritem za samodejno zaznavanje ničelne pristranskosti WITMOTION presega tradicionalni senzor merilnika pospeška
- Visoko natančen naklon zasuka (os XYZ) Pospešek + Kotna hitrost + Kot + Magnetno polje + Izhod zračnega tlaka
- Nizki stroški lastništva: diagnostika na daljavo in doživljenjska tehnična podpora servisne ekipe WITMOTION
- Razvita vadnica: zagotavljanje priročnika, podatkovne liste, predstavitvenega videa, programske opreme za osebni računalnik, APP za mobilni telefon in 51 serij, STM32, Arduino in Matlab sampkoda le, komunikacijski protokol
- Senzorji WITMOTION so bili pohvaljeni na tisoče inženirjev kot priporočena rešitev za merjenje drže
Lastnosti
- Vgrajen modul WT901B, za podrobne parametre glejte navodila.
- Privzeta hitrost prenosa te naprave je 9600 in jo je mogoče spremeniti.
- Vmesnik tega izdelka vodi samo do serijskih vrat
- Modul je sestavljen iz visoko natančnega žiroskopa, merilnika pospeška, senzorja geomagnetnega polja in barometra. Izdelek lahko hitro reši trenutni položaj gibanja modula v realnem času z uporabo visoko zmogljivega mikroprocesorja, naprednih dinamičnih rešitev in algoritma Kalmanovega filtra.
- Napredna tehnologija digitalnega filtriranja tega izdelka lahko učinkovito zmanjša hrup pri merjenju in izboljša natančnost merjenja.
- Največja hitrost izhoda podatkov 200Hz. Izhodno vsebino je mogoče poljubno izbrati, izhodna hitrost 0.2 HZ ~ 200 HZ nastavljiva.
Specifikacija
3.1 parameter
| Parameter | Specifikacija |
| ➢ Working Voltage | TTL: 5V-36V |
| ➢ Trenutno | <40mA |
| ➢ Velikost | 55 mm x 36.8 mm X 24 mm |
| ➢ Podatki | Kot: XYZ, 3-osni Pospešek: XYZ, 3-osni Kotna hitrost: XYZ, 3-osna Magnetno polje: XYZ, 3-osno Zračni tlak: 1-osni Čas, kvaternion |
| ➢ Izhodna frekvenca | 0.2Hz – 200Hz |
| ➢ Vmesnik | Serijska raven TTL, |
| ➢ Hitrost prenosa | 9600 (privzeto, neobvezno) |
|
Merilno območje in natančnost |
||
| Senzor | Merilno območje |
Natančnost/Opomba |
| ➢ Merilnik pospeška | X, Y, Z, 3-osni ±16g |
Natančnost: 0.01g Ločljivost: 16bit Stabilnost: 0.005g |
| ➢ Žiroskop | X, Y, Z, 3-osni -±2000°/s |
Ločljivost: 16 bit Stabilnost: 0.05°/s |
| ➢ Magnetometer | X, Y, Z, 3-osni ±4900µT |
0.15 µT/LSB tip. (16-bitni) PNI RM3100 Čip magnetometra |
| ➢ Merilnik kota/naklona | X, Y, Z, 3-osni X, Z-os: ±180° Y ±90° (Y-os 90° je singularna točka) |
Natančnost: X, Y-os: 0.05° Z-os: 1° (po magnetni kalibraciji) |
| ➢Barometer | 1-osni | Natančnost: 1m |
Parametri merilnika pospeška
| Parameter | Pogoj | Tipična vrednost |
| Razpon | ±16g | ±16g |
| Resolucija | Pasovna širina =100Hz | 0.0005 (g/LSB) |
| RMS hrup | Postavljen vodoravno | 0.75~1 mg-rms |
| Statični premik ničle | -40°C ~ +85°C | ±20~40mg |
| Temperaturni nihanje | ±0.15 mg/℃ | |
| Pasovna širina | 5~256Hz |
Parametri žiroskopa
| Parameter | Pogoj | Tipična vrednost |
| Razpon | ± 2000 ° / s | |
| Resolucija | ± 2000 ° / s | 0.061 (°/s)/(LSB) |
| RMS hrup | Pasovna širina =100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
| Statični premik ničle | Postavljen vodoravno | ±0.5~1°/s |
| Temperaturni nihanje | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
| Pasovna širina | 5~256Hz |
Parametri magnetometra
| Parameter | Pogoj | Tipična vrednost |
| Razpon | Vrednost števila ciklov (200) | -800uT do +800uT |
| Linearnost ±200uT | Vrednost števila ciklov (200) | 0.60 % |
| Merilno območje | Vrednost števila ciklov (200) | 13nT/LSB |
Parametri kota naklona in zasuka
|
Parameter |
Pogoj |
Tipična vrednost |
| Razpon | X: ±180° | |
| Y:±90° | ||
| Natančnost naklona | 0.1° | |
| Resolucija | Postavljen vodoravno | 0.0055° |
| Temperaturni nihanje | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
Parameter smernega kota
|
Parameter |
Pogoj |
Tipična vrednost |
| Razpon | Z:±180° | |
| Natančnost smeri | 9-osni algoritem, kalibracija magnetnega polja, dinamično/statično | 1° (brez motenj zaradi magnetnega polja) |
| 6-osni algoritem, statični | 0.5° (obstaja kumulativna napaka dinamičnega integrala) | |
| Resolucija | Postavljen vodoravno | 0.0055° |
Parametri modula
Osnovni parametri
|
Parameter |
Pogoj | Min | Privzeto |
Maks |
| Vmesnik | UART | 4800 bps | 9600 bps | 230400 bps |
| LAHKO | 3K | 250K | 1M | |
| Izhodna vsebina | Čas na čipu, pospešek: 3D, kotna hitrost: 3D, magnetno polje: 3D, kot: 3D | |||
| Izhodna hitrost | 0.2Hz | 10Hz | 200Hz | |
| Začetni čas | 1000ms | |||
| Delovna temperatura | -40 ℃ | 85 ℃ | ||
| Temperatura skladiščenja | -40 ℃ | 100 ℃ | ||
| Odporen na udarce | 20000 g | |||
Električni parametri
|
Parameter |
Pogoj | Min | Privzeto |
Maks |
| Dobava voltage | 5V | 12 V | 36 V | |
| Delovni tok | Delo（5V~36V） | 4.6 mA（TTL） 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN） |
3.2 Velikost
|
Parameter |
Specifikacija | Strpnost |
Komentiraj |
| Dolžina | 55 | ±0.1 | Enota: milimeter. |
| širina | 36.8 | ±0.1 | |
| Višina | 24 | ±0.1 | |
| Teža | 100 | ±1 | Enota: gram |
3.3 Aksialna smer
Koordinatni sistem, ki se uporablja za določitev kota lege, je koordinatni sistem severovzhodnega neba. Modul postavite v pozitivno smer, kot je prikazano na spodnji sliki, smer desno je os X, smer naprej je os Y, smer navzgor pa je os Z. Eulerjev kot predstavlja vrstni red vrtenja koordinatnega sistema, ko je položaj definiran kot ZY-X, kar pomeni, da se najprej obrne okoli osi Z, nato se obrne okoli osi Y in nato še okoli osi X. 
Definicija PIN
|
PIN |
barva |
funkcija |
| VCC | RDEČA | Vhodna dobava TTL: napajanje 3.3–5 V |
| RX | ZELENA | Zaporedni vnos podatkov RX : povezan s TX |
| TX | RUMENA | Serijski izhod podatkov TX : povezan z RX |
| GND | ČRNA | Ozemljitev GND |
Komunikacijski protokol
Raven: raven TTL
Hitrost prenosa: 4800, 9600 (privzeto), 19200 38400, 57600, 115200, 230400, zaustavitev
bit in pariteta
Povezava na protokol WITMOTION.
HWT901B TTL
priročnik v230620
www.wit-motion.com
support@wit-motion.com
Dokumenti / Viri
 |
WiT HWT901B Ahrs IMU senzor [pdf] Navodila za namestitev HWT901B Ahrs IMU senzor, HWT901B, Ahrs IMU senzor, IMU senzor, senzor |
