WitMotion Shenzhen Co., Ltd|
Датчык AHRS IMU | HWT901B
HWT901B Датчык IMU Ahrs
Надзейнае паскарэнне, кутняя хуткасць, кут, магніт filed & Дэтэктар ціску паветра
HWT901B - гэта датчык IMU, які вызначае паскарэнне, вуглавую хуткасць, вугал, магнітныя filed, а таксама ціск паветра. Трывалы корпус і невялікі абрыс робяць яго ідэальным для прамысловага прымянення, напрыклад, для маніторынгу стану і прагназаванага тэхнічнага абслугоўвання. Канфігурацыя прылады дазваляе кліенту звяртацца да шырокага спектру прыкладанняў, інтэрпрэтуючы даныя датчыка з дапамогай разумных алгарытмаў і фільтрацыі Калмана.
УБУДАВАНЫЯ ДАТЧЫКІ
 |
|||
| Акселерометр | Гіраскоп | Магнітометр | Барометр |
Падручнік
Google Drive
Спасылка на інструкцыі DEMO:
WITMOTION канал Youtube
Плэйліст HWT901B
Калі ў вас узніклі тэхнічныя праблемы або вы не можаце знайсці неабходную інфармацыю ў прадстаўленых дакументах, звярніцеся ў службу падтрымкі. Наша каманда інжынераў імкнецца забяспечыць неабходную падтрымку, неабходную для забеспячэння паспяховай працы нашых датчыкаў AHRS.
Кантакт
Кантактная інфармацыя тэхнічнай падтрымкі
Ужыванне
- Грузавік AGV
- Стабільнасць платформы
- Аўтамабільная сістэма бяспекі
- Віртуальная рэальнасць 3D
- Прамысловы кантроль
- Робат
- Навігацыя аўтамабіляў
- БЛА
- Абсталяванне спадарожнікавай антэны на грузавіку
Скончанаview
Навуковая назва HWT901B - датчык AHRS IMU. Датчык вымярае 3-восевы вугал, вуглавую хуткасць, паскарэнне, магнітнае поле і атмасферны ціск. Яго сіла заключаецца ў алгарытме, які можа дакладна вылічыць трохвосевы кут.
HWT901B выкарыстоўваецца там, дзе патрабуецца найвышэйшая дакладнасць вымярэнняў. HWT901B прапануе некалькі перавагtages над канкуруючым датчыкам:
- Абаграваецца для лепшай даступнасці дадзеных: новы запатэнтаваны WITMOTION алгарытм аўтаматычнага вызначэння з нулявым ухілам пераўзыходзіць традыцыйны датчык акселерометра
- Высокая дакладнасць Roll Pitch Yaw (вось XYZ) Паскарэнне + кутняя хуткасць + кут + магнітнае поле + выхад ціску паветра
- Нізкі кошт валодання: выдаленая дыягностыка і пажыццёвая тэхнічная падтрымка сэрвіснай групай WITMOTION
- Распрацаваны навучальны дапаможнік: дапаможнік, табліца дадзеных, дэма-відэа, праграмнае забеспячэнне для ПК, APP для мабільных тэлефонаў і 51 паслядоўны нумар, STM32, Arduino і Matlabampкод le, пратакол сувязі
- Датчыкі WITMOTION былі ацэнены тысячамі інжынераў як рэкамендаванае рашэнне для вымярэння адносін
Асаблівасці
- Убудаваны модуль WT901B, для падрабязных параметраў, калі ласка, звярніцеся да інструкцыі.
- Хуткасць перадачы дадзеных гэтай прылады па змаўчанні складае 9600 і можа быць зменена.
- Інтэрфейс гэтага прадукта вядзе толькі да паслядоўнага порта
- Модуль складаецца з высокадакладнага гіраскопа, акселерометра, датчыка геамагнітнага поля і барометра. Прадукт можа хутка вырашаць бягучую пазіцыю руху модуля ў рэжыме рэальнага часу з дапамогай высокапрадукцыйнага мікрапрацэсара, перадавых дынамічных рашэнняў і алгарытму фільтра Калмана.
- Удасканаленая лічбавая тэхналогія фільтрацыі гэтага прадукта можа эфектыўна паменшыць шум вымярэння і павысіць дакладнасць вымярэння.
- Максімальная хуткасць вываду дадзеных 200 Гц. Выхадны кантэнт можа быць выбраны адвольна, хуткасць выхаду 0.2 Гц ~ 200 Гц рэгулюецца.
Спецыфікацыя
3.1 Параметр
| Параметр | Спецыфікацыя |
| ➢ Працоўны томtage | TTL: 5 В-36 В |
| ➢ Бягучы | <40 мА |
| ➢ Памер | 55 мм х 36.8 мм х 24 мм |
| ➢ Дадзеныя | Кут: XYZ, 3 восі Паскарэнне: XYZ, 3 восі Кутняя хуткасць: XYZ, 3 восі Магнітнае поле: XYZ, 3 восі Ціск паветра: 1-вось Час, кватэрніён |
| ➢ Выхадная частата | 0.2Гц – 200Гц |
| ➢ Інтэрфейс | Серыйны ўзровень TTL, |
| ➢ Хуткасць перадачы дадзеных | 9600 (па змаўчанні, неабавязкова) |
|
Дыяпазон і дакладнасць вымярэнняў |
||
| Датчык | Дыяпазон вымярэнняў |
Дакладнасць / Заўвага |
| ➢ Акселерометр | X, Y, Z, 3-восі ±16г |
Дакладнасць: 0.01г Раздзяленне: 16 біт Стабільнасць: 0.005 г |
| ➢Гіроскоп | X, Y, Z, 3-восі -±2000°/с |
Дазвол: 16 біт Стабільнасць: 0.05°/с |
| ➢Магнітометр | X, Y, Z, 3-восі ±4900 мкТл |
0.15 мкТл/LSB тып. (16-біт) PNI RM3100 Чып магнітометра |
| ➢ Кут / Інклінометр | X, Y, Z, 3-восі Вось X, Z: ±180° Y ±90° (Вось Y 90° з'яўляецца асаблівай кропкай) |
Дакладнасць: X, вось Y: 0.05°, вось Z: 1° (пасля магнітнай каліброўкі) |
| ➢Барометр | 1-восевы | Дакладнасць: 1м |
Параметры акселерометра
| Параметр | Стан | Тыповае значэнне |
| Дыяпазон | ±16г | ±16г |
| дазвол | Прапускная здольнасць =100 Гц | 0.0005 (г/малы разрад) |
| RMS шум | Размешчаны гарызантальна | 0.75~1 мг-сярэднеквадратычнае |
| Статычны дрэйф нуля | -40°C ~ +85°C | ±20~40 мг |
| Тэмпературны дрэйф | ±0.15 мг/℃ | |
| Прапускная здольнасць | 5~256 Гц |
Параметры гіраскопа
| Параметр | Стан | Тыповае значэнне |
| Дыяпазон | ± 2000 ° / с | |
| дазвол | ± 2000 ° / с | 0.061(°/с)/(малы разрад) |
| RMS шум | Прапускная здольнасць =100 Гц | 0.028~0.07(°/с)-сярэднеквадратычнае значэнне |
| Статычны дрэйф нуля | Размешчаны гарызантальна | ±0.5~1°/с |
| Тэмпературны дрэйф | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/с)/℃ |
| Прапускная здольнасць | 5~256 Гц |
Параметры магнітаметра
| Параметр | Стан | Тыповае значэнне |
| Дыяпазон | Значэнне колькасці цыклаў (200) | -800uT да +800uT |
| Лінейнасць ±200uT | Значэнне колькасці цыклаў (200) | 0.60% |
| Дыяпазон вымярэнняў | Значэнне колькасці цыклаў (200) | 13nT/LSB |
Параметры вугла тангажу і нахілу
|
Параметр |
Стан |
Тыповае значэнне |
| Дыяпазон | X:±180° | |
| Y:±90° | ||
| Дакладнасць нахілу | 0.1° | |
| дазвол | Размешчаны гарызантальна | 0.0055° |
| Тэмпературны дрэйф | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
Параметр вугла накіравання
|
Параметр |
Стан |
Тыповае значэнне |
| Дыяпазон | Z:±180° | |
| Дакладнасць курса | 9-восевы алгарытм, каліброўка магнітнага поля, дынамічны/статычны | 1° (без перашкод ад магнітнага поля) |
| 6-восевы алгарытм, статычны | 0.5° (Існуе кумулятыўная памылка дынамічнага інтэграла) | |
| дазвол | Размешчаны гарызантальна | 0.0055° |
Параметры модуля
Асноўныя параметры
|
Параметр |
Стан | Мін | Па змаўчанні |
Макс |
| Інтэрфейс | UART | 4800 біт/с | 9600 біт/с | 230400 біт/с |
| МОЖА | 3K | 250 тыс | 1M | |
| Выхад кантэнту | Час на чыпе, паскарэнне: 3D, вуглавая хуткасць: 3D, магнітнае поле: 3D, кут: 3D | |||
| Хуткасць выхаду | 0.2 Гц | 10 Гц | 200 Гц | |
| Час пачатку | 1000 мс | |||
| Працоўная тэмпература | -40℃ | 85 ℃ | ||
| Тэмпература захоўвання | -40℃ | 100 ℃ | ||
| Ударопрочный | 20000 г | |||
Электрычныя параметры
|
Параметр |
Стан | Мін | Па змаўчанні |
Макс |
| Пастаўка выпtage | 5V | 12В | 36В | |
| Працоўны ток | Праца（5В~36В） | 4.6 мА（TTL） 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN） |
3.2 Памер
|
Параметр |
Спецыфікацыя | Талерантнасць |
Каментуйце |
| Даўжыня | 55 | ±0.1 | Адзінка: міліметр. |
| Шырыня | 36.8 | ±0.1 | |
| Вышыня | 24 | ±0.1 | |
| Вага | 100 | ±1 | Адзінка: грам |
3.3 Восевы кірунак
Сістэма каардынат, якая выкарыстоўваецца для разліку кута арыенціравання, - гэта паўночна-ўсходняя сістэма каардынат неба. Размясціце модуль у станоўчым кірунку, як паказана на малюнку ніжэй, кірунак направа - гэта вось X, кірунак наперад - гэта вось Y, а кірунак уверх - гэта вось Z. Вугал Эйлера адлюстроўвае парадак павароту сістэмы каардынат, калі стаўленне вызначана як ZY-X, гэта значыць спачатку паварот вакол восі Z, затым паварот вакол восі Y, а затым паварот вакол восі X. 
Вызначэнне PIN-кода
|
PIN-код |
Колер |
Функцыя |
| VCC | ЧЫРВОНЫ | Уваходнае харчаванне TTL: харчаванне ад 3.3-5 В |
| RX | ЗЯЛЁНЫ | Паслядоўны ўвод дадзеных RX : злучаны з TX |
| TX | ЖОЎТЫ | Вывад паслядоўных дадзеных TX : злучаны з RX |
| GND | ЧОРНЫ | Зямля GND |
Пратакол сувязі
Узровень: узровень TTL
Хуткасць перадачы дадзеных: 4800, 9600 (па змаўчанні), 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, прыпынак
біт і цотнасць
Спасылка на пратакол WITMOTION.
HWT901B TTL
кіраўніцтва v230620
www.wit-motion.com
support@wit-motion.com
Дакументы / Рэсурсы
 |
Датчык WiT HWT901B Ahrs IMU [pdfКіраўніцтва па ўсталёўцы HWT901B датчык Ahrs IMU, HWT901B, датчык Ahrs IMU, датчык IMU, датчык |
