WitMotion Shenzhen Co., Ltd|
Sensor IMU AHRS | HWT901B
HWT901B Ahrs IMU Sensor
L-Aċċelerazzjoni Robusta, Veloċità Angolari, Angolu, Manjetiku filed & Detector tal-Pressjoni tal-Arja
L-HWT901B huwa apparat tas-sensor IMU, li jiskopri aċċelerazzjoni, veloċità angolari, angolu, manjetiku filed kif ukoll pressjoni tal-arja. L-akkomodazzjoni robusta u l-kontorn żgħir jagħmilha perfettament adattata għal applikazzjonijiet industrijali bħal monitoraġġ tal-kundizzjoni u manutenzjoni ta 'tbassir. Il-konfigurazzjoni tal-apparat tippermetti lill-klijent jindirizza varjetà wiesgħa ta 'applikazzjoni billi jinterpreta d-dejta tas-sensorju b'algoritmi intelliġenti u filtrazzjoni Kalman.
SENSORI MIBUTI
 |
|||
| Aċċellerometru | Ġiroskopju | Magnetometru | Barometru |
Rabta tutorja
Google Drive
Link għall-istruzzjonijiet DEMO:
WITMOTION Youtube Channel
HWT901B Playlist
Jekk għandek problemi tekniċi jew ma tistax issib l-informazzjoni li għandek bżonn fid-dokumenti pprovduti, jekk jogħġbok ikkuntattja lit-tim ta' appoġġ tagħna. It-tim tal-inġinerija tagħna huwa impenjat li jipprovdi l-appoġġ meħtieġ meħtieġ biex jiżgura li inti tirnexxi bl-operat tas-sensuri AHRS tagħna.
Kuntatt
Informazzjoni ta 'Kuntatt ta' Appoġġ Tekniku
Applikazzjoni
- Trakk AGV
- Stabbiltà tal-Pjattaforma
- Sistema ta 'Sikurezza Awtomatika
- Realtà Virtwali 3D
- Kontroll Industrijali
- Robot
- Navigazzjoni bil-Karozza
- UAV
- Tagħmir tal-antenna tas-satellita immuntat fuq trakk
Fuqview
L-isem xjentifiku ta 'HWT901B huwa AHRS IMU sensor. Sensor jkejjel angolu ta '3 assi, veloċità angolari, aċċelerazzjoni, kamp manjetiku u pressjoni ta' l-arja. Is-saħħa tagħha tinsab fl-algoritmu li jista 'jikkalkula l-angolu ta' tliet assi b'mod preċiż.
HWT901B huwa impjegat fejn hija meħtieġa l-ogħla preċiżjoni tal-kejl. HWT901B joffri diversi advantaghuwa fuq senser li jikkompeti:
- Imsaħħan għall-aħjar disponibbiltà ta 'dejta: algoritmu ta' kalibrazzjoni awtomatiku ta 'skoperta awtomatika bi żero bias patentat ta' WITMOTION jaqbeż is-senser tal-aċċellerometru tradizzjonali
- Preċiżjoni għolja Roll Pitch Yaw (assi XYZ) Aċċelerazzjoni + Veloċità Angolari + Angolu + Qasam Manjetiku + Output tal-Pressjoni tal-Arja
- Spiża baxxa tas-sjieda: dijanjostika mill-bogħod u appoġġ tekniku tul il-ħajja mit-tim tas-servizz WITMOTION
- Tutorja żviluppata: tipprovdi manwal, datasheet, vidjo Demo, softwer tal-PC, APP tat-telefon ċellulari u 51 serjali, STM32, Arduino, u Matlab sample code, protokoll ta 'komunikazzjoni
- Is-sensuri WITMOTION ġew imfaħħra minn eluf ta ’inġiniera bħala soluzzjoni rakkomandata għall-kejl tal-attitudni
Karatteristiċi
- Modulu WT901B inkorporat, għal parametri dettaljati, jekk jogħġbok irreferi għall-istruzzjonijiet.
- Ir-rata baud default ta 'dan l-apparat hija 9600 u tista' tinbidel.
- L-interface ta 'dan il-prodott iwassal biss għal port tas-serje
- Il-modulu jikkonsisti minn ġiroskopju ta 'preċiżjoni għolja, aċċellerometru, kamp ġeomanjetiku u sensur tal-barometru. Il-prodott jista 'jsolvi l-qagħda attwali tal-moviment f'ħin reali tal-modulu malajr billi juża l-mikroproċessur ta' prestazzjoni għolja, soluzzjonijiet dinamiċi avvanzati u algoritmu tal-filtru Kalman.
- It-teknoloġija avvanzata ta 'filtrazzjoni diġitali ta' dan il-prodott tista 'tnaqqas b'mod effettiv il-ħoss tal-kejl u ttejjeb il-preċiżjoni tal-kejl.
- Rata massima tal-ħruġ tad-data ta '200Hz. Il-kontenut tal-output jista 'jiġi magħżul b'mod arbitrarju, il-veloċità tal-ħruġ 0.2HZ ~ 200HZ aġġustabbli.
Speċifikazzjoni
3.1 Parametru
| Parametru | Speċifikazzjoni |
| ➢ Vol ta' Ħidmatage | TTL: 5V-36V |
| ➢ Kurrent | <40mA |
| ➢ Daqs | 55mm x 36.8mm X 24mm |
| ➢ Data | Angolu: XYZ, 3-assi Aċċelerazzjoni: XYZ, 3-assi Veloċità Angolari: XYZ, 3-assi Qasam Manjetiku: XYZ, 3-assi Pressjoni ta 'l-Arja: 1-Assi Ħin, Quaternion |
| ➢ Frekwenza tal-ħruġ | 0.2Hz – 200Hz |
| ➢ Interface | Livell tas-serje TTL, |
| ➢ Rata tal-baud | 9600 (default, fakultattiv) |
|
Firxa tal-Kejl u Preċiżjoni |
||
| Sensor | Medda ta' Kejl |
Eżattezza/Rimarka |
| ➢Aċċelerometru | X, Y, Z, 3-assi ± 16g |
Eżattezza: 0.01g Riżoluzzjoni: 16bit Stabbiltà: 0.005g |
| ➢Giroskopju | X, Y, Z, 3-assi -±2000°/s |
Riżoluzzjoni: 16bit Stabbiltà: 0.05°/s |
| ➢Magnetometru | X, Y, Z, 3-assi ±4900µT |
0.15µT/LSB tip. (16-bit) PNI RM3100 Ċippa tal-Magnetometer |
| ➢Angolu/Inklinometru | X, Y, Z, 3-assi X, assi Z: ±180° Y ±90° (L-assi Y 90° huwa punt singular) |
Eżattezza: X, assi Y: 0.05° assi Z: 1° (wara kalibrazzjoni manjetika) |
| ➢Barometru | 1-assi | Eżattezza: 1m |
Parametri tal-aċċelerometru
| Parametru | Kundizzjoni | Valur Tipiku |
| Firxa | ± 16g | ± 16g |
| Riżoluzzjoni | Bandwidth = 100Hz | 0.0005 (g/LSB) |
| Ħsejjes RMS | Imqiegħed orizzontalment | 0.75 ~ 1mg-rms |
| Drift żero statiku | -40°C ~ +85°C | ± 20 ~ 40mg |
| Drift tat-temperatura | ± 0.15mg/℃ | |
| Bandwidth | 5 ~ 256Hz |
Parametri tal-ġiroskopju
| Parametru | Kundizzjoni | Valur Tipiku |
| Firxa | ± 2000 ° / s | |
| Riżoluzzjoni | ± 2000 ° / s | 0.061(°/s)/(LSB) |
| Ħsejjes RMS | Bandwidth = 100Hz | 0.028 ~ 0.07 (°/s) -rms |
| Drift żero statiku | Imqiegħed orizzontalment | ±0.5 ~ 1°/s |
| Drift tat-temperatura | -40°C ~ +85°C | ± 0.005 ~ 0.015 (°/s)/℃ |
| Bandwidth | 5 ~ 256Hz |
Parametri tal-manjetometri
| Parametru | Kundizzjoni | Valur Tipiku |
| Firxa | Valur tal-għadd taċ-ċiklu (200) | -800uT sa +800 uT |
| Linearità ± 200uT | Valur tal-għadd taċ-ċiklu (200) | 0.60% |
| Firxa tal-kejl | Valur tal-għadd taċ-ċiklu (200) | 13nT/LSB |
Parametri tal-angolu taż-żift u tar-roll
|
Parametru |
Kundizzjoni |
Valur Tipiku |
| Firxa | X:±180° | |
| Y:±90° | ||
| Preċiżjoni tal-inklinazzjoni | 0.1° | |
| Riżoluzzjoni | Imqiegħed orizzontalment | 0.0055° |
| Drift tat-temperatura | -40°C ~ +85°C | ± 0.5 ~ 1° |
Parametru tal-angolu tal-intestatura
|
Parametru |
Kundizzjoni |
Valur Tipiku |
| Firxa | Z:±180° | |
| Preċiżjoni tal-intestatura | Algoritmu ta '9 assi, kalibrazzjoni tal-kamp manjetiku, dinamiku/statiku | 1° (mingħajr interferenza mill-kamp manjetiku) |
| Algoritmu ta '6 assi, statiku | 0.5° (Żball dinamiku integrali kumulattiv jeżisti) | |
| Riżoluzzjoni | Imqiegħed orizzontalment | 0.0055° |
Parametri tal-modulu
Parametri bażiċi
|
Parametru |
Kundizzjoni | Min | Default |
Max |
| Interface | UART | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
| JISTGĦU | 3K | 250K | 1M | |
| Kontenut tal-output | Ħin fuq iċ-ċippa, aċċelerazzjoni: 3D, veloċità angolari: 3D, kamp manjetiku: 3D, angolu: 3D | |||
| Rata tal-output | 0.2Hz | 10Hz | 200Hz | |
| Ħin tal-bidu | 1000ms | |||
| Temperatura operattiva | -40℃ | 85℃ | ||
| Temperatura tal-ħażna | -40℃ | 100℃ | ||
| Kontra l-iskossi | 20000g | |||
Parametri elettriċi
|
Parametru |
Kundizzjoni | Min | Default |
Max |
| Provvista voltage | 5V | 12V | 36V | |
| Kurrent tax-xogħol | Xogħol (5V~36V) | 4.6mA (TTL) 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN） |
3.2 Daqs
|
Parametru |
Speċifikazzjoni | Tolleranza |
Ikkummenta |
| Tul | 55 | ±0.1 | Unità: millimetru. |
| Wisa' | 36.8 | ±0.1 | |
| Għoli | 24 | ±0.1 | |
| Piż | 100 | ±1 | Unità: gramma |
3.3 Direzzjoni Assjali
Is-sistema tal-koordinati użata għall-issetiljar tal-angolu tal-attitudni hija s-sistema tal-koordinati tas-sema tal-grigal. Poġġi l-modulu fid-direzzjoni pożittiva, kif muri fil-figura hawn taħt, id-direzzjoni dritt hija l-assi X, id-direzzjoni 'l quddiem hija l-assi Y, u direzzjoni 'l fuq hija l-assi Z. L-angolu ta 'Euler jirrappreżenta l-ordni ta' rotazzjoni tas-sistema ta 'koordinati meta l-attitudni hija definita bħala ZY-X, jiġifieri, l-ewwel dawwar madwar l-assi Z, imbagħad dawwar madwar l-assi Y, u mbagħad idawwar l-assi X. 
Definizzjoni tal-PIN
|
PIN |
Kulur |
Funzjoni |
| VCC | AĦMAR | Provvista ta' Input TTL: imħaddem minn 3.3-5V |
| RX | AĦDAR | Dħul ta 'dejta serjali RX: imqabbad ma 'TX |
| TX | ISFAR | Ħruġ ta 'dejta serjali TX: imqabbad ma 'RX |
| GND | ISWED | GND tal-art |
Protokoll ta' Komunikazzjoni
Livell: livell TTL
Rata baud: 4800, 9600 (default), 19200 38400, 57600, 115200, 230400, waqfien
daqsxejn u parità
Link għall-protokoll WITMOTION.
HWT901B TTL
manwal v230620
www.wit-motion.com
support@wit-motion.com
Dokumenti / Riżorsi
 |
WiT HWT901B Ahrs IMU Sensor [pdfGwida għall-Installazzjoni HWT901B Ahrs IMU Sensor, HWT901B, Ahrs IMU Sensor, IMU Sensor, Sensor |
