WitMotion Shenzhen Co., Ltd|
AHRS IMU-sensor | HWT901B
HWT901B Ahrs IMU-sensor
Robust akselerasjon, vinkelhastighet, vinkel, magnetisk filed & lufttrykkdetektor
HWT901B er en IMU-sensorenhet som registrerer akselerasjon, vinkelhastighet, vinkel, magnetisk filed samt lufttrykk. Det robuste huset og det lille omrisset gjør det perfekt egnet for industrielle bruksområder som tilstandsovervåking og prediktivt vedlikehold. Konfigurering av enheten gjør det mulig for kunden å adressere et bredt spekter av applikasjoner ved å tolke sensordataene ved hjelp av smarte algoritmer og Kalman-filtrering.
INNBYGGDE SENSORER
 |
|||
| Akselerometer | Gyroskop | Magnetometer | Barometer |
Opplæringslenke
Google Disk
Link til instruksjoner DEMO:
WITMOTION Youtube -kanal
HWT901B spilleliste
Hvis du har tekniske problemer eller ikke finner informasjonen du trenger i de medfølgende dokumentene, vennligst kontakt vårt supportteam. Vårt ingeniørteam er forpliktet til å gi den nødvendige støtten som er nødvendig for å sikre at du lykkes med driften av våre AHRS-sensorer.
Kontakt
Teknisk støtte Kontaktinformasjon
Søknad
- AGV lastebil
- Plattformstabilitet
- Autosikkerhetssystem
- 3D Virtual Reality
- Industriell kontroll
- Robot
- Bilnavigasjon
- UAV
- Lastebilmontert satellittantenneutstyr
Overview
HWT901Bs vitenskapelige navn er AHRS IMU-sensor. En sensor måler 3-akset vinkel, vinkelhastighet, akselerasjon, magnetfelt og lufttrykk. Styrken ligger i algoritmen som kan beregne treaksevinkelen nøyaktig.
HWT901B brukes der den høyeste målenøyaktigheten kreves. HWT901B tilbyr flere advantages over konkurrerende sensor:
- Oppvarmet for best datatilgjengelighet: ny WITMOTION-patentert null-bias automatisk deteksjonskalibreringsalgoritme overgår den tradisjonelle akselerometersensoren
- Høypresisjon Roll Pitch Yaw (XYZ-akse) Akselerasjon + vinkelhastighet + vinkel + magnetfelt + lufttrykkutgang
- Lave eierkostnader: fjerndiagnostikk og livstids teknisk støtte av WITMOTION serviceteam
- Utviklet veiledning: gir manual, dataark, demovideo, PC-programvare, mobiltelefon APP og 51 seriell, STM32, Arduino og Matlab sample kode, kommunikasjonsprotokoll
- WITMOTION -sensorer har blitt hyllet av tusenvis av ingeniører som en anbefalt holdningsmåling
Funksjoner
- Innebygd WT901B-modul, for detaljerte parametere, se instruksjonene.
- Standard overføringshastighet for denne enheten er 9600 og kan endres.
- Grensesnittet til dette produktet fører kun til en seriell port
- Modulen består av et høypresisjonsgyroskop, akselerometer, geomagnetisk felt og barometersensor. Produktet kan løse den nåværende sanntidsbevegelsesstillingen til modulen raskt ved å bruke høyytelses mikroprosessoren, avanserte dynamiske løsninger og Kalman-filteralgoritmen.
- Den avanserte digitale filtreringsteknologien til dette produktet kan effektivt redusere målestøyen og forbedre målenøyaktigheten.
- Maksimal 200Hz datautgangshastighet. Utgangsinnhold kan velges vilkårlig, utgangshastigheten 0.2HZ~ 200HZ justerbar.
Spesifikasjon
3.1 parameter
| Parameter | Spesifikasjon |
| ➢ Arbeidsvoltage | TTL:5V-36V |
| ➢ Nåværende | <40mA |
| ➢ Størrelse | 55 mm x 36.8 mm X 24 mm |
| ➢ Data | Vinkel: XYZ, 3-akset Akselerasjon: XYZ, 3-akset Vinkelhastighet: XYZ, 3-akset Magnetfelt: XYZ, 3-akset Lufttrykk: 1-akse Tid, Kvaternion |
| ➢ Utgangsfrekvens | 0.2Hz – 200Hz |
| ➢ Grensesnitt | Serielt TTL-nivå, |
| ➢ Baudhastighet | 9600(standard, valgfritt) |
|
Måleområde og nøyaktighet |
||
| Sensor | Måleområde |
Nøyaktighet/Bemerkning |
| ➢ Akselerometer | X, Y, Z, 3-akse ±16 g |
Nøyaktighet: 0.01g Oppløsning: 16bit Stabilitet: 0.005g |
| ➢Gyroskop | X, Y, Z, 3-akse -±2000°/s |
Oppløsning: 16bit Stabilitet: 0.05°/s |
| ➢Magnetometer | X, Y, Z, 3-akse ±4900µT |
0.15 µT/LSB type. (16-bit) PNI RM3100 Magnetometerbrikke |
| ➢ Vinkel/hellingsmåler | X, Y, Z, 3-akse X, Z-akse: ±180° Y ±90° (Y-aksen 90° er entallspunkt) |
Nøyaktighet: X, Y-akse: 0.05° Z-akse: 1° (etter magnetisk kalibrering) |
| ➢Barometer | 1-akse | Nøyaktighet: 1m |
Akselerometerparametre
| Parameter | Betingelse | Typisk verdi |
| Spekter | ±16 g | ±16 g |
| Oppløsning | Båndbredde =100Hz | 0.0005(g/LSB) |
| RMS-støy | Plassert horisontalt | 0.75~1mg-rms |
| Statisk nulldrift | -40°C ~ +85°C | ±20~40mg |
| Temperaturavvik | ±0.15 mg/℃ | |
| Båndbredde | 5~256Hz |
Gyroskopparametere
| Parameter | Betingelse | Typisk verdi |
| Spekter | ± 2000 ° / s | |
| Oppløsning | ± 2000 ° / s | 0.061(°/s)/(LSB) |
| RMS-støy | Båndbredde =100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
| Statisk nulldrift | Plassert horisontalt | ±0.5~1°/s |
| Temperaturavvik | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
| Båndbredde | 5~256Hz |
Magnetometer parametere
| Parameter | Betingelse | Typisk verdi |
| Spekter | Syklustellerverdi (200) | -800uT til +800uT |
| Linearitet ±200uT | Syklustellerverdi (200) | 0.60 % |
| Måleområde | Syklustellerverdi (200) | 13nT/LSB |
Parametere for stigning og rullevinkel
|
Parameter |
Betingelse |
Typisk verdi |
| Spekter | X:±180° | |
| Y:±90° | ||
| Helningsnøyaktighet | 0.1° | |
| Oppløsning | Plassert horisontalt | 0.0055° |
| Temperaturavvik | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
Kursvinkelparameter
|
Parameter |
Betingelse |
Typisk verdi |
| Spekter | Z:±180° | |
| Overskriftsnøyaktighet | 9-akset algoritme, magnetfeltkalibrering, dynamisk/statisk | 1° (uten forstyrrelser fra magnetfelt) |
| 6-akset algoritme, statisk | 0.5° (Dynamisk integral kumulativ feil eksisterer) | |
| Oppløsning | Plassert horisontalt | 0.0055° |
Modulparametere
Grunnleggende parametere
|
Parameter |
Betingelse | Min | Misligholde |
Maks |
| Grensesnitt | UART | 4800 bps | 9600 bps | 230400 bps |
| KAN | 3K | 250K | 1M | |
| Output innhold | On-chip-tid, akselerasjon: 3D, vinkelhastighet: 3D, magnetfelt: 3D, vinkel: 3D | |||
| Utgangshastighet | 0.2 Hz | 10 Hz | 200 Hz | |
| Starttid | 1000 ms | |||
| Driftstemperatur | -40 ℃ | 85 ℃ | ||
| Lagringstemperatur | -40 ℃ | 100 ℃ | ||
| Støtsikker | 20000 g | |||
Elektriske parametere
|
Parameter |
Betingelse | Min | Misligholde |
Maks |
| Tilførsel voltage | 5V | 12V | 36V | |
| Arbeidsstrøm | Arbeid (5V~36V) | 4.6mA (TTL) 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN） |
3.2 Størrelse
|
Parameter |
Spesifikasjon | Toleranse |
Kommentar |
| Lengde | 55 | ±0.1 | Enhet: millimeter. |
| Bredde | 36.8 | ±0.1 | |
| Høyde | 24 | ±0.1 | |
| Vekt | 100 | ±1 | Enhet: gram |
3.3 Aksial retning
Koordinatsystemet som brukes for stillingsvinkelavregning er koordinatsystemet for nordøstlig himmel. Plasser modulen i positiv retning, som vist i figuren nedenfor, retning høyre er X-aksen, retningen fremover er Y-aksen, og retning oppover er Z-aksen. Euler-vinkelen representerer rotasjonsrekkefølgen til koordinatsystemet når holdningen er definert som ZY-X, det vil si først dreie rundt Z-aksen, så dreie rundt Y-aksen, og deretter snu rundt X-aksen. 
PIN-definisjon
|
PIN-kode |
Farge |
Funksjon |
| VCC | RØD | Inngangsforsyning TTL : drevet av 3.3-5V |
| RX | GRØNN | Seriell datainngang RX: koblet til TX |
| TX | GUL | Seriell datautgang TX: koblet til RX |
| GND | SVART | Jord GND |
Kommunikasjonsprotokoll
Nivå: TTL-nivå
Baudhastighet: 4800, 9600 (standard), 19200 38400, 57600, 115200, 230400, stopp
bit og paritet
Link til WITMOTION-protokollen.
HWT901B TTL
manuell v230620
www.wit-motion.com
support@wit-motion.com
Dokumenter / Ressurser
 |
Med HWT901B Ahrs IMU-sensor [pdf] Installasjonsveiledning HWT901B Ahrs IMU-sensor, HWT901B, Ahrs IMU-sensor, IMU-sensor, sensor |
