WiT vit motion - logoWitMotion Shenzhen Co., Ltd| 
AHRS IMU Sensilo | HWT901B

HWT901B Ahrs IMU Sensilo

La Fortika Akcelo, Angula rapido, Angulo, Magneta filed & Aera Premo-Detektilo
La HWT901B estas IMU-sensila aparato, detektante akcelon, angulrapidecon, angulon, magnetan filed same kiel aerpremo. La fortika loĝejo kaj la malgranda konturo igas ĝin perfekte taŭga por industriaj aplikoj kiel kondiĉa monitorado kaj prognoza prizorgado. Agordo de la aparato ebligas al la kliento trakti ampleksan varion de aplikaĵo interpretante la sensilajn datumojn per inteligentaj algoritmoj kaj Kalman-filtrado.

Enkonstruitaj Sensiloj

WiT HWT901B Ahrs IMU Sensilo - Sensilo
Akcelometro Giroskopo Magnetometro Barometro

Lernilo pri lernilo

Google Drive
Ligo al instrukcioj DEMO:
WITMOTION Youtube Kanalo
HWT901B Ludlisto
Se vi havas teknikajn problemojn aŭ ne povas trovi la informojn, kiujn vi bezonas en la provizitaj dokumentoj, bonvolu kontakti nian subtenan teamon. Nia inĝenieristiko kompromitas provizi la bezonatan subtenon necesan por certigi, ke vi sukcesos kun la funkciado de niaj AHRS-sensiloj.

Kontaktu

Kontaktinformoj pri Teknika Subteno

Apliko

  • AGV-Kamiono
  • Platforma Stabileco
  • Aŭtomata Sekureca Sistemo
  • 3D Virtuala Realeco
  • Industria Kontrolo
  • Roboto
  • Aŭta Navigado
  • UAV
  • Kamion-surĉevala Satelita Antena Ekipaĵo

Finiteview

La scienca nomo de HWT901B estas AHRS IMU-sensilo. Sensilo mezuras 3-aksan angulon, angulrapidecon, akcelon, magnetan kampon kaj aerpremon. Ĝia forto kuŝas en la algoritmo kiu povas kalkuli tri-aksan angulon precize.
HWT901B estas uzata kie la plej alta mezura precizeco estas postulata. HWT901B proponas plurajn advantagsuper konkurenca sensilo:

  • Hejtita por plej bona datuma havebleco: nova WITMOTION patentita nul-antaŭjuĝa aŭtomata detekta kalibrada algoritmo superas tradician akcelometran sensilon
  • Alta precizeca Roll Pitch Yaw (XYZ-akso) Akcelo + Angula Rapideco + Angulo + Magneta Kampo + Eligo de Aera Premo
  • Malmultekosta posedo: fora diagnozo kaj dumviva teknika subteno de WITMOTION-servteamo
  • Disvolvita lernilo: disponigante manlibron, datenfolion, Demo-filmeton, komputilan programaron, poŝtelefonan APO kaj 51-serialon, STM32, Arduino kaj Matlab-sample code, komunika protokolo
  • WITMOTION-sensiloj estis laŭdataj de miloj da inĝenieroj kiel rekomendinda solva mezurado de sinteno

Karakterizaĵoj

  • Enkonstruita WT901B-modulo, por detalaj parametroj, bonvolu raporti al la instrukcioj.
  • La defaŭlta baudrapideco de ĉi tiu aparato estas 9600 kaj povus esti ŝanĝita.
  • La interfaco de ĉi tiu produkto nur kondukas al seria haveno
  • La modulo konsistas el alta precizeca giroskopo, akcelometro, geomagneta kampo kaj barometra sensilo. La produkto povas solvi la nunan realtempan moviĝan pozicion de la modulo rapide uzante la alt-efikecan mikroprocesoron, altnivelajn dinamikajn solvojn kaj Kalman-filtrilgoritmon.
  • La altnivela cifereca filtra teknologio de ĉi tiu produkto povas efike redukti la mezuran bruon kaj plibonigi la mezuran precizecon.
  • Maksimuma 200Hz-datenprodukta indico. Eligo enhavo povas esti arbitre elektita, la eligo rapido 0.2HZ ~ 200HZ alĝustigebla.

Specifo

3.1 Parametro

Parametro Specifo
➢ Labora Voltage TTL:5V-36V
➢ Aktualo <40mA
➢ Grandeco 55mm x 36.8mm X 24mm
➢ Datumoj Angulo: XYZ, 3-akso
Akcelo: XYZ, 3-akso
Angula rapideco: XYZ, 3-akso
Magneta Kampo: XYZ, 3-akso
Aera Premo: 1-Akso
Tempo, Kvaternio
➢ Eliga frekvenco 0.2Hz – 200Hz
➢ Interfaco Seria TTL-nivelo,
➢ Baudrapideco 9600 (defaŭlta, laŭvola)

Mezura Gamo & Precizeco

Sensilo Mezura Gamo

Precizeco/Rimarko

➢ Akcelerometro X, Y, Z, 3-akso
± 16 g
Precizeco: 0.01 g
Rezolucio: 16bit Stabileco: 0.005g
➢Giroskopo X, Y, Z, 3-akso
-±2000°/s
Rezolucio: 16 bitoj
Stabileco: 0.05°/s
➢Magnetometro X, Y, Z, 3-akso
±4900µT
0.15µT/LSB tip.
(16-bita) PNI RM3100
Magnetometro Blato
➢Angulo/ Inklinometro X, Y, Z, 3-akso
X, Z-akso: ±180°
Y ± 90°
(Y-akso 90° estas unuopa punkto)
Precizeco: X, Y-akso: 0.05° Z-akso: 1° (post magneta kalibrado)
➢Barometro 1-akso Precizeco: 1 m

Parametroj de Akcelometro

Parametro  Kondiĉo  Tipa Valoro 
Gamo ± 16 g ± 16 g
Rezolucio Bandlarĝo = 100 Hz 0.0005 (g/LSB)
RMS-bruo Lokita horizontale 0.75 ~ 1 mg-rms
Statika nula drivo -40 °C ~ +85 °C ± 20 ~ 40 mg
Temperaturdrivo ± 0.15 mg/℃
Bandwidth 5 ~ 256Hz

Parametroj de giroskopo

Parametro  Kondiĉo  Tipa Valoro 
Gamo ± 2000 ° / s
Rezolucio ± 2000 ° / s 0.061(°/s)/(LSB)
RMS-bruo Bandlarĝo = 100 Hz 0.028~0.07(°/s)-rms
Statika nula drivo Lokita horizontale ±0.5~1°/s
Temperaturdrivo -40 °C ~ +85 °C ±0.005~0.015
(°/s)/℃
Bandwidth 5 ~ 256Hz

Parametroj de magnetometro

Parametro  Kondiĉo  Tipa Valoro 
Gamo Cikla kalkulvaloro (200) -800uT ĝis +800 uT
Lineareco ± 200uT Cikla kalkulvaloro (200) 0.60%
Mezura gamo Cikla kalkulvaloro (200) 13nT/LSB

Parametroj de angulo de tonalto kaj ruliĝo

Parametro

Kondiĉo

Tipa Valoro

Gamo X:±180°
Y:±90°
Inklina precizeco 0.1°
Rezolucio Lokita horizontale 0.0055°
Temperaturdrivo -40 °C ~ +85 °C ±0.5~1°

Parametro de angulo de la titolo

Parametro

Kondiĉo

Tipa Valoro

Gamo Z:±180°
Titolo precizeco 9-aksa algoritmo, kalibrado de magneta kampo, dinamika/senmova 1° (sen interfero de magneta kampo)
6-aksa algoritmo, statika 0.5° (Dinamika integra akumula eraro ekzistas)
Rezolucio Lokita horizontale 0.0055°

Modulaj parametroj
Bazaj parametroj

Parametro

Kondiĉo Min Defaŭlte

Maks

Interfaco UART 4800bps 9600bps 230400bps
POVAS 3K 250K 1M
Eligo enhavo Sur-blata tempo, akcelo: 3D, angula rapido: 3D, magneta kampo: 3D, angulo: 3D
Eligo-indico 0.2Hz 10Hz 200Hz
Komenca tempo 1000 ms
Funkcia temperaturo -40℃ 85℃
Stoka temperaturo -40℃ 100℃
Shockproof 20000 g

Elektraj parametroj

Parametro

Kondiĉo Min Defaŭlte

Maks

Provizo voltage 5V 12V 36V
Laborfluo Laboro (5V~36V) 4.6mA (TTL)
8.9mA(232)8.5mA(485)21.3mA(CAN)

3.2 Grandeco

WiT HWT901B Ahrs IMU Sensilo - Grandeco

Parametro

Specifo Toleremo

Komento

Longo 55 ±0.1 Unuo: milimetro.
Larĝo 36.8 ±0.1
Alteco 24 ±0.1
Pezo 100 ±1 Unuo: gramo

3.3 Aksa Direkto
La koordinatsistemo uzita por sintenangula kompromiso estas la nordorienta ĉiela koordinatsistemo. Metu la modulon en la pozitiva direkto, kiel montrite en la figuro malsupre, direkto dekstre estas la X-akso, la direkto antaŭen estas la Y-akso, kaj direkto supren estas la Z-akso. Euler-angulo reprezentas la rotacian ordon de la koordinatsistemo kiam la sinteno estas difinita kiel ZY-X, tio estas, unue turniĝu ĉirkaŭ la Z-akso, tiam turniĝu ĉirkaŭ la Y-akso, kaj tiam turniĝu ĉirkaŭ la X-akso. WiT HWT901B Ahrs IMU Sensilo - Direkto

PIN-Difino

WiT HWT901B Ahrs IMU Sensilo - PIN Difino

PIN

Koloro

Funkcio

VCC RUĜA Eniga Provizo
TTL: funkciigita per 3.3-5V
RX VERDA Seria datenenigo
RX : konektita kun TX
TX FLAVA Seria datuma eligo
TX : konektita kun RX
GND NIGRA Grunda GND

Komunika Protokolo

Nivelo: TTL-nivelo
Baudrapideco: 4800, 9600 (defaŭlta), 19200 38400, 57600, 115200, 230400, halto
bit kaj egaleco
Ligo al WITMOTION-protokolo.

HWT901B TTL
manlibro v230620
www.wit-motion.com
support@wit-motion.com

Dokumentoj/Rimedoj

Kun HWT901B Ahrs IMU Sensilo [pdf] Instala Gvidilo
HWT901B Ahrs IMU Sensilo, HWT901B, Ahrs IMU Sensilo, IMU Sensilo, Sensilo

Referencoj

Lasu komenton

Via retadreso ne estos publikigita. Bezonataj kampoj estas markitaj *