WitMotion Shenzhen Co., Ltd|
AHRS IMU Sensilo | HWT901B
HWT901B Ahrs IMU Sensilo
La Fortika Akcelo, Angula rapido, Angulo, Magneta filed & Aera Premo-Detektilo
La HWT901B estas IMU-sensila aparato, detektante akcelon, angulrapidecon, angulon, magnetan filed same kiel aerpremo. La fortika loĝejo kaj la malgranda konturo igas ĝin perfekte taŭga por industriaj aplikoj kiel kondiĉa monitorado kaj prognoza prizorgado. Agordo de la aparato ebligas al la kliento trakti ampleksan varion de aplikaĵo interpretante la sensilajn datumojn per inteligentaj algoritmoj kaj Kalman-filtrado.
Enkonstruitaj Sensiloj
![]() |
|||
Akcelometro | Giroskopo | Magnetometro | Barometro |
Lernilo pri lernilo
Google Drive
Ligo al instrukcioj DEMO:
WITMOTION Youtube Kanalo
HWT901B Ludlisto
Se vi havas teknikajn problemojn aŭ ne povas trovi la informojn, kiujn vi bezonas en la provizitaj dokumentoj, bonvolu kontakti nian subtenan teamon. Nia inĝenieristiko kompromitas provizi la bezonatan subtenon necesan por certigi, ke vi sukcesos kun la funkciado de niaj AHRS-sensiloj.
Kontaktu
Kontaktinformoj pri Teknika Subteno
Apliko
- AGV-Kamiono
- Platforma Stabileco
- Aŭtomata Sekureca Sistemo
- 3D Virtuala Realeco
- Industria Kontrolo
- Roboto
- Aŭta Navigado
- UAV
- Kamion-surĉevala Satelita Antena Ekipaĵo
Finiteview
La scienca nomo de HWT901B estas AHRS IMU-sensilo. Sensilo mezuras 3-aksan angulon, angulrapidecon, akcelon, magnetan kampon kaj aerpremon. Ĝia forto kuŝas en la algoritmo kiu povas kalkuli tri-aksan angulon precize.
HWT901B estas uzata kie la plej alta mezura precizeco estas postulata. HWT901B proponas plurajn advantagsuper konkurenca sensilo:
- Hejtita por plej bona datuma havebleco: nova WITMOTION patentita nul-antaŭjuĝa aŭtomata detekta kalibrada algoritmo superas tradician akcelometran sensilon
- Alta precizeca Roll Pitch Yaw (XYZ-akso) Akcelo + Angula Rapideco + Angulo + Magneta Kampo + Eligo de Aera Premo
- Malmultekosta posedo: fora diagnozo kaj dumviva teknika subteno de WITMOTION-servteamo
- Disvolvita lernilo: disponigante manlibron, datenfolion, Demo-filmeton, komputilan programaron, poŝtelefonan APO kaj 51-serialon, STM32, Arduino kaj Matlab-sample code, komunika protokolo
- WITMOTION-sensiloj estis laŭdataj de miloj da inĝenieroj kiel rekomendinda solva mezurado de sinteno
Karakterizaĵoj
- Enkonstruita WT901B-modulo, por detalaj parametroj, bonvolu raporti al la instrukcioj.
- La defaŭlta baudrapideco de ĉi tiu aparato estas 9600 kaj povus esti ŝanĝita.
- La interfaco de ĉi tiu produkto nur kondukas al seria haveno
- La modulo konsistas el alta precizeca giroskopo, akcelometro, geomagneta kampo kaj barometra sensilo. La produkto povas solvi la nunan realtempan moviĝan pozicion de la modulo rapide uzante la alt-efikecan mikroprocesoron, altnivelajn dinamikajn solvojn kaj Kalman-filtrilgoritmon.
- La altnivela cifereca filtra teknologio de ĉi tiu produkto povas efike redukti la mezuran bruon kaj plibonigi la mezuran precizecon.
- Maksimuma 200Hz-datenprodukta indico. Eligo enhavo povas esti arbitre elektita, la eligo rapido 0.2HZ ~ 200HZ alĝustigebla.
Specifo
3.1 Parametro
Parametro | Specifo |
➢ Labora Voltage | TTL:5V-36V |
➢ Aktualo | <40mA |
➢ Grandeco | 55mm x 36.8mm X 24mm |
➢ Datumoj | Angulo: XYZ, 3-akso Akcelo: XYZ, 3-akso Angula rapideco: XYZ, 3-akso Magneta Kampo: XYZ, 3-akso Aera Premo: 1-Akso Tempo, Kvaternio |
➢ Eliga frekvenco | 0.2Hz – 200Hz |
➢ Interfaco | Seria TTL-nivelo, |
➢ Baudrapideco | 9600 (defaŭlta, laŭvola) |
Mezura Gamo & Precizeco |
||
Sensilo | Mezura Gamo |
Precizeco/Rimarko |
➢ Akcelerometro | X, Y, Z, 3-akso ± 16 g |
Precizeco: 0.01 g Rezolucio: 16bit Stabileco: 0.005g |
➢Giroskopo | X, Y, Z, 3-akso -±2000°/s |
Rezolucio: 16 bitoj Stabileco: 0.05°/s |
➢Magnetometro | X, Y, Z, 3-akso ±4900µT |
0.15µT/LSB tip. (16-bita) PNI RM3100 Magnetometro Blato |
➢Angulo/ Inklinometro | X, Y, Z, 3-akso X, Z-akso: ±180° Y ± 90° (Y-akso 90° estas unuopa punkto) |
Precizeco: X, Y-akso: 0.05° Z-akso: 1° (post magneta kalibrado) |
➢Barometro | 1-akso | Precizeco: 1 m |
Parametroj de Akcelometro
Parametro | Kondiĉo | Tipa Valoro |
Gamo | ± 16 g | ± 16 g |
Rezolucio | Bandlarĝo = 100 Hz | 0.0005 (g/LSB) |
RMS-bruo | Lokita horizontale | 0.75 ~ 1 mg-rms |
Statika nula drivo | -40 °C ~ +85 °C | ± 20 ~ 40 mg |
Temperaturdrivo | ± 0.15 mg/℃ | |
Bandwidth | 5 ~ 256Hz |
Parametroj de giroskopo
Parametro | Kondiĉo | Tipa Valoro |
Gamo | ± 2000 ° / s | |
Rezolucio | ± 2000 ° / s | 0.061(°/s)/(LSB) |
RMS-bruo | Bandlarĝo = 100 Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
Statika nula drivo | Lokita horizontale | ±0.5~1°/s |
Temperaturdrivo | -40 °C ~ +85 °C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
Bandwidth | 5 ~ 256Hz |
Parametroj de magnetometro
Parametro | Kondiĉo | Tipa Valoro |
Gamo | Cikla kalkulvaloro (200) | -800uT ĝis +800 uT |
Lineareco ± 200uT | Cikla kalkulvaloro (200) | 0.60% |
Mezura gamo | Cikla kalkulvaloro (200) | 13nT/LSB |
Parametroj de angulo de tonalto kaj ruliĝo
Parametro |
Kondiĉo |
Tipa Valoro |
Gamo | X:±180° | |
Y:±90° | ||
Inklina precizeco | 0.1° | |
Rezolucio | Lokita horizontale | 0.0055° |
Temperaturdrivo | -40 °C ~ +85 °C | ±0.5~1° |
Parametro de angulo de la titolo
Parametro |
Kondiĉo |
Tipa Valoro |
Gamo | Z:±180° | |
Titolo precizeco | 9-aksa algoritmo, kalibrado de magneta kampo, dinamika/senmova | 1° (sen interfero de magneta kampo) |
6-aksa algoritmo, statika | 0.5° (Dinamika integra akumula eraro ekzistas) | |
Rezolucio | Lokita horizontale | 0.0055° |
Modulaj parametroj
Bazaj parametroj
Parametro |
Kondiĉo | Min | Defaŭlte |
Maks |
Interfaco | UART | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
POVAS | 3K | 250K | 1M | |
Eligo enhavo | Sur-blata tempo, akcelo: 3D, angula rapido: 3D, magneta kampo: 3D, angulo: 3D | |||
Eligo-indico | 0.2Hz | 10Hz | 200Hz | |
Komenca tempo | 1000 ms | |||
Funkcia temperaturo | -40℃ | 85℃ | ||
Stoka temperaturo | -40℃ | 100℃ | ||
Shockproof | 20000 g |
Elektraj parametroj
Parametro |
Kondiĉo | Min | Defaŭlte |
Maks |
Provizo voltage | 5V | 12V | 36V | |
Laborfluo | Laboro (5V~36V) | 4.6mA (TTL) 8.9mA(232)8.5mA(485)21.3mA(CAN) |
3.2 Grandeco
Parametro |
Specifo | Toleremo |
Komento |
Longo | 55 | ±0.1 | Unuo: milimetro. |
Larĝo | 36.8 | ±0.1 | |
Alteco | 24 | ±0.1 | |
Pezo | 100 | ±1 | Unuo: gramo |
3.3 Aksa Direkto
La koordinatsistemo uzita por sintenangula kompromiso estas la nordorienta ĉiela koordinatsistemo. Metu la modulon en la pozitiva direkto, kiel montrite en la figuro malsupre, direkto dekstre estas la X-akso, la direkto antaŭen estas la Y-akso, kaj direkto supren estas la Z-akso. Euler-angulo reprezentas la rotacian ordon de la koordinatsistemo kiam la sinteno estas difinita kiel ZY-X, tio estas, unue turniĝu ĉirkaŭ la Z-akso, tiam turniĝu ĉirkaŭ la Y-akso, kaj tiam turniĝu ĉirkaŭ la X-akso.
PIN-Difino
PIN |
Koloro |
Funkcio |
VCC | RUĜA | Eniga Provizo TTL: funkciigita per 3.3-5V |
RX | VERDA | Seria datenenigo RX : konektita kun TX |
TX | FLAVA | Seria datuma eligo TX : konektita kun RX |
GND | NIGRA | Grunda GND |
Komunika Protokolo
Nivelo: TTL-nivelo
Baudrapideco: 4800, 9600 (defaŭlta), 19200 38400, 57600, 115200, 230400, halto
bit kaj egaleco
Ligo al WITMOTION-protokolo.
HWT901B TTL
manlibro v230620
www.wit-motion.com
support@wit-motion.com
Dokumentoj/Rimedoj
![]() |
Kun HWT901B Ahrs IMU Sensilo [pdf] Instala Gvidilo HWT901B Ahrs IMU Sensilo, HWT901B, Ahrs IMU Sensilo, IMU Sensilo, Sensilo |