WitMotion Shenzhen Co., Ltd|
Датчик AHRS IMU | HWT901B
HWT901B Датчик Ahrs IMU
Робастне прискорення, кутова швидкість, кут, магніт filed & Детектор тиску повітря
HWT901B — це сенсорний пристрій IMU, який визначає прискорення, кутову швидкість, кут, магнітні filed а також тиск повітря. Міцний корпус і невеликі розміри роблять його ідеальним для промислового застосування, наприклад для моніторингу стану та прогнозного технічного обслуговування. Конфігурація пристрою дає змогу замовнику використовувати широкий спектр програм, інтерпретуючи дані датчика за допомогою розумних алгоритмів і фільтрації Калмана.
ВБУДОВАНІ ДАТЧИКИ
 |
|||
| Акселерометр | гіроскоп | Магнітометр | Барометр |
Підручник посилання
Диск Google
Посилання на інструкції DEMO:
WITMOTION - канал Youtube
Список відтворення HWT901B
Якщо у вас виникли технічні проблеми або ви не можете знайти потрібну інформацію в наданих документах, зверніться до нашої служби підтримки. Наша команда інженерів прагне надати необхідну підтримку, необхідну для забезпечення успішної роботи наших датчиків AHRS.
контакт
Контактна інформація технічної підтримки
застосування
- AGV Вантажівка
- Стабільність платформи
- Система автоматичної безпеки
- 3D Віртуальна реальність
- Промисловий контроль
- робот
- Навігація автомобіля
- БПЛА
- Обладнання супутникової антени, встановлене на вантажівці
закінченоview
Наукова назва HWT901B – сенсор AHRS IMU. Датчик вимірює 3-осьовий кут, кутову швидкість, прискорення, магнітне поле та тиск повітря. Його сильна сторона полягає в алгоритмі, який може точно розрахувати кут трьох осей.
HWT901B використовується там, де потрібна найвища точність вимірювань. HWT901B пропонує кілька перевагtagнад конкуруючим датчиком:
- Нагрівається для кращої доступності даних: новий запатентований WITMOTION алгоритм автоматичного виявлення з нульовим зміщенням перевершує традиційний датчик акселерометра
- Висока точність Roll Pitch Yaw (вісь XYZ) Прискорення + кутова швидкість + кут + магнітне поле + вихід тиску повітря
- Низька вартість володіння: дистанційна діагностика та довічна технічна підтримка сервісною командою WITMOTION
- Розроблений підручник: надає посібник, таблицю даних, демонстраційне відео, програмне забезпечення для ПК, APP для мобільного телефону та послідовний порт 51, STM32, Arduino та Matlabampкод le, протокол зв'язку
- Тисячі інженерів оцінили датчики WITMOTION як рекомендоване рішення для вимірювання ставлення
особливості
- Вбудований модуль WT901B, детальні параметри дивіться в інструкції.
- Швидкість передачі за замовчуванням цього пристрою становить 9600 і може бути змінена.
- Інтерфейс цього продукту веде лише до послідовного порту
- Модуль складається з високоточного гіроскопа, акселерометра, датчика геомагнітного поля та барометра. Продукт може швидко визначити поточну позицію руху модуля в режимі реального часу за допомогою високопродуктивного мікропроцесора, передових динамічних рішень і алгоритму фільтра Калмана.
- Удосконалена технологія цифрової фільтрації цього продукту може ефективно зменшити шум вимірювання та підвищити точність вимірювання.
- Максимальна швидкість виведення даних 200 Гц. Вихідний вміст можна вибрати довільно, вихідна швидкість 0.2 Гц ~ 200 Гц регулюється.
Специфікація
3.1 Параметр
| Параметр | Специфікація |
| ➢ Робочий томtage | TTL: 5 В-36 В |
| ➢ Поточний | <40 мА |
| ➢ Розмір | 55мм x 36.8мм X 24мм |
| ➢ Дані | Кут: XYZ, 3 осі Прискорення: XYZ, 3 осі Кутова швидкість: XYZ, 3 осі Магнітне поле: XYZ, 3 осі Тиск повітря: 1-осі Час, кватерніон |
| ➢ Вихідна частота | 0.2 Гц – 200 Гц |
| ➢ Інтерфейс | Послідовний рівень TTL, |
| ➢ Швидкість передачі даних | 9600 (за замовчуванням, необов’язково) |
|
Діапазон вимірювань і точність |
||
| датчик | Діапазон вимірювання |
Точність/Примітка |
| ➢Акселерометр | X, Y, Z, 3-осі ±16г |
Точність: 0.01г Роздільна здатність: 16 біт Стабільність: 0.005 г |
| ➢Гіроскоп | X, Y, Z, 3-осі -±2000°/с |
Роздільна здатність: 16 біт Стабільність: 0.05°/с |
| ➢Магнітометр | X, Y, Z, 3-осі ±4900 мкТл |
0.15 мкТ/LSB тип. (16-розрядний) PNI RM3100 Чіп магнітометра |
| ➢Кут/Інклінометр | X, Y, Z, 3-осі Вісь X, Z: ±180° Y ±90° (Вісь Y 90° є особливою точкою) |
Точність: вісь X, Y: 0.05°, вісь Z: 1° (після магнітного калібрування) |
| ➢Барометр | 1-осьовий | Точність: 1м |
Параметри акселерометра
| Параметр | Хвороба | Типове значення |
| Діапазон | ±16г | ±16г |
| роздільна здатність | Смуга пропускання =100 Гц | 0.0005 (г/LSB) |
| Середньоквадратичний шум | Розміщується горизонтально | 0.75~1 мг-середньоквадратична |
| Статичний дрейф нуля | -40°C ~ +85°C | ±20~40 мг |
| Температурний дрейф | ±0.15 мг/℃ | |
| Пропускна здатність | 5~256 Гц |
Параметри гіроскопа
| Параметр | Хвороба | Типове значення |
| Діапазон | ± 2000 ° / с | |
| роздільна здатність | ± 2000 ° / с | 0.061(°/с)/(LSB) |
| Середньоквадратичний шум | Смуга пропускання =100 Гц | 0.028~0.07(°/с)-середньоквадратичне значення |
| Статичний дрейф нуля | Розміщується горизонтально | ±0.5~1°/с |
| Температурний дрейф | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/с)/℃ |
| Пропускна здатність | 5~256 Гц |
Параметри магнітометра
| Параметр | Хвороба | Типове значення |
| Діапазон | Значення кількості циклів (200) | -800uT до +800uT |
| Лінійність ±200uT | Значення кількості циклів (200) | 0.60% |
| Діапазон вимірювання | Значення кількості циклів (200) | 13nT/LSB |
Параметри кутів тангажу та крену
|
Параметр |
Хвороба |
Типове значення |
| Діапазон | X: ±180° | |
| Y: ±90° | ||
| Точність нахилу | 0.1° | |
| роздільна здатність | Розміщується горизонтально | 0.0055° |
| Температурний дрейф | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
Параметр курсового кута
|
Параметр |
Хвороба |
Типове значення |
| Діапазон | Z:±180° | |
| Точність курсу | 9-осьовий алгоритм, калібрування магнітного поля, динамічний/статичний | 1° (без перешкод від магнітного поля) |
| 6-осьовий алгоритм, статичний | 0.5° (існує кумулятивна похибка динамічного інтегралу) | |
| роздільна здатність | Розміщується горизонтально | 0.0055° |
Параметри модуля
Основні параметри
|
Параметр |
Хвороба | Хв | За замовчуванням |
Макс |
| Інтерфейс | UART | 4800 біт/с | 9600 біт/с | 230400 біт/с |
| МОЖЕ | 3K | 250 тис | 1M | |
| Вихідний вміст | Час роботи на кристалі, прискорення: 3D, кутова швидкість: 3D, магнітне поле: 3D, кут: 3D | |||
| Швидкість виходу | 0.2 Гц | 10 Гц | 200 Гц | |
| Час початку | 1000 мс | |||
| Робоча температура | -40℃ | 85 ℃ | ||
| Температура зберігання | -40℃ | 100 ℃ | ||
| ударостійкий | 20000г | |||
Електричні параметри
|
Параметр |
Хвороба | Хв | За замовчуванням |
Макс |
| Постачання обtage | 5V | 12 В | 36 В | |
| Робочий струм | Робота（5V~36V） | 4.6 мА（TTL） 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN） |
3.2 Розмір
|
Параметр |
Специфікація | Толерантність |
коментар |
| Довжина | 55 | ±0.1 | Одиниця: міліметр. |
| Ширина | 36.8 | ±0.1 | |
| Висота | 24 | ±0.1 | |
| вага | 100 | ±1 | Одиниця: грам |
3.3 Осьовий напрямок
Система координат, яка використовується для визначення кута орієнтації, є північно-східною системою координат неба. Розмістіть модуль у позитивному напрямку, як показано на малюнку нижче, напрямок праворуч — це вісь X, напрямок вперед — вісь Y, а напрямок угору — вісь Z. Кут Ейлера представляє порядок обертання системи координат, коли положення визначається як ZY-X, тобто спочатку поворот навколо осі Z, потім поворот навколо осі Y, а потім поворот навколо осі X. 
Визначення PIN-коду
|
PIN-код |
Колір |
функція |
| VCC | ЧЕРВОНИЙ | Вхідне постачання TTL: живлення від 3.3-5 В |
| RX | ЗЕЛЕНИЙ | Послідовне введення даних RX : підключений до TX |
| TX | ЖОВТИЙ | Послідовний вихід даних TX : підключений до RX |
| GND | ЧОРНИЙ | Заземлення GND |
Протокол зв'язку
Рівень: рівень TTL
Швидкість передачі: 4800, 9600 (за замовчуванням), 19200 38400, 57600, 115200, 230400, зупинка
біт і парність
Посилання на протокол WITMOTION.
HWT901B TTL
посібник v230620
www.wit-motion.com
support@wit-motion.com
Документи / Ресурси
 |
WiT HWT901B Ahrs IMU датчик [pdf] Посібник з встановлення HWT901B Ahrs IMU Sensor, HWT901B, Ahrs IMU Sensor, IMU Sensor, Sensor |
