WitMotion Shenzhen Co., Ltd
Kihisi cha AHRS IMU | HWT901B
Kihisi cha HWT901B Ahrs IMU
Kasi Imara, Kasi ya Angular, Pembe, Magnetic filed & Kitambua Shinikizo la Hewa
HWT901B ni kifaa cha kihisi cha IMU, kinachotambua kasi, kasi ya angular, pembe, sumaku. filed pamoja na shinikizo la hewa. Nyumba thabiti na muhtasari mdogo huifanya kufaa kabisa kwa matumizi ya viwandani kama vile ufuatiliaji wa hali na matengenezo ya ubashiri. Kusanidi kifaa humwezesha mteja kushughulikia aina mbalimbali za programu kwa kutafsiri data ya kihisi kwa kutumia algoriti mahiri na uchujaji wa Kalman.
SENSOR ZILIZOJENGWA NDANI
 |
|||
| Kipima kasi | Gyroscope | Magnetometer | Barometer |
Kiungo cha Mafunzo
Hifadhi ya Google
Unganisha na maagizo DEMO:
WITMOTION Kituo cha Youtube
Orodha ya kucheza ya HWT901B
Iwapo una matatizo ya kiufundi au huwezi kupata taarifa unayohitaji katika hati zilizotolewa, tafadhali wasiliana na timu yetu ya usaidizi. Timu yetu ya wahandisi imejitolea kutoa usaidizi unaohitajika ili kuhakikisha kuwa umefaulu na utendakazi wa vitambuzi vyetu vya AHRS.
Wasiliana
Maelezo ya Mawasiliano ya Usaidizi wa Kiufundi
Maombi
- Lori la AGV
- Utulivu wa Jukwaa
- Mfumo wa Usalama wa Magari
- Ukweli wa kweli wa 3D
- Udhibiti wa Viwanda
- Roboti
- Urambazaji wa Gari
- UAV
- Kifaa cha Antena ya Satelaiti iliyo kwenye lori
Zaidiview
Jina la kisayansi la HWT901B ni kihisi cha AHRS IMU. Kihisi hupima pembe ya mhimili-3, kasi ya angular, kuongeza kasi, uga wa sumaku na shinikizo la hewa. Nguvu yake iko katika algorithm ambayo inaweza kuhesabu angle ya mhimili-tatu kwa usahihi.
HWT901B inatumika ambapo usahihi wa juu zaidi wa kipimo unahitajika. HWT901B inatoa advan kadhaatagni juu ya sensor inayoshindana:
- Inapokanzwa kwa upatikanaji bora wa data: WITMOTION mpya yenye hati miliki ya upendeleo wa kugundua kiotomatiki hesabu inazidi sensa ya jadi ya kasi
- Usahihi wa hali ya juu wa Kuviringisha Upinde (mhimili wa XYZ) Kuongeza Kasi + Kasi ya Angular + Pembe + Uga wa Sumaku + Utoaji wa Shinikizo la Hewa
- Gharama ya chini ya umiliki: uchunguzi wa mbali na msaada wa kiufundi wa maisha na timu ya huduma ya WITMOTION
- Mafunzo yaliyotengenezwa: kutoa mwongozo, hifadhidata, video ya Onyesho, programu ya kompyuta, APP ya simu ya rununu na 51 mfululizo, STM32, Arduino, na Matlab s.ample code, itifaki ya mawasiliano
- Sensorer za WITMOTION zimesifiwa na maelfu ya wahandisi kama suluhisho la kipimo cha maoni
Vipengele
- Moduli ya WT901B iliyojengwa, kwa vigezo vya kina, tafadhali rejelea maagizo.
- Kiwango chaguo-msingi cha upotevu wa kifaa hiki ni 9600 na kinaweza kubadilishwa.
- Kiolesura cha bidhaa hii husababisha tu lango la serial
- Moduli ina gyroscope ya usahihi wa juu, kipima kasi, uga wa kijiografia na kihisi cha barometer. Bidhaa inaweza kutatua mkao wa sasa wa mwendo halisi wa moduli kwa haraka kwa kutumia kichakataji utendakazi wa hali ya juu, suluhu za hali ya juu na algoriti ya kichujio cha Kalman.
- Teknolojia ya hali ya juu ya kuchuja kidijitali ya bidhaa hii inaweza kupunguza kelele ya kipimo kwa ufanisi na kuboresha usahihi wa kipimo.
- Kiwango cha juu cha kutoa data cha 200Hz. Maudhui ya pato yanaweza kuchaguliwa kiholela, kasi ya pato 0.2HZ~ 200HZ inaweza kubadilishwa.
Vipimo
3.1 Kigezo
| Kigezo | Vipimo |
| ➢ Kazi Voltage | TTL:5V-36V |
| ➢ Ya sasa | <40mA |
| ➢ Ukubwa | 55mm x 36.8mm X 24mm |
| ➢ Data | Pembe: XYZ, mhimili-3 Kuongeza kasi: XYZ, mhimili 3 Kasi ya Angular: XYZ, mhimili 3 Sehemu ya Sumaku : XYZ, mhimili-3 Shinikizo la Hewa : Mhimili 1 Wakati, Quaternion |
| ➢ Marudio ya matokeo | 0.2Hz – 200Hz |
| ➢ Kiolesura | Kiwango cha TTL, |
| ➢ Kiwango cha Baud | 9600 (chaguo-msingi, hiari) |
|
Masafa ya Kipimo na Usahihi |
||
| Kihisi | Safu ya Kipimo |
Usahihi/Maoni |
| ➢Kipima kasi | X, Y, Z, mhimili 3 ±16g |
Usahihi: 0.01g Azimio: Utulivu wa 16bit: 0.005g |
| ➢ Gyroscope | X, Y, Z, mhimili 3 -±2000°/s |
Azimio: 16bit Uthabiti: 0.05°/s |
| ➢ Magnetometer | X, Y, Z, mhimili 3 ±4900µT |
Aina ya 0.15µT/LSB. (16-bit) PNI RM3100 Chip ya Magnetometer |
| ➢Angle/Inclinometer | X, Y, Z, mhimili 3 X, mhimili wa Z: ±180° Y ±90° (Mhimili wa Y 90° ni sehemu ya umoja) |
Usahihi:X, mhimili wa Y: 0.05° Z-mhimili: 1° (baada ya urekebishaji wa sumaku) |
| ➢Kipima kipimo | 1-mhimili | Usahihi : 1m |
Vigezo vya Accelerometer
| Kigezo | Hali | Thamani ya Kawaida |
| Masafa | ±16g | ±16g |
| Azimio | Kipimo =100Hz | 0.0005(g/LSB) |
| Kelele za RMS | Imewekwa kwa usawa | 0.75 ~ 1mg-rms |
| Kusogea kwa sifuri tuli | -40°C ~ +85°C | ±20 ~ 40mg |
| Mteremko wa joto | ±0.15mg/℃ | |
| Bandwidth | 5 ~ 256Hz |
Vigezo vya Gyroscope
| Kigezo | Hali | Thamani ya Kawaida |
| Masafa | ± 2000 ° / s | |
| Azimio | ± 2000 ° / s | 0.061(°/s)/(LSB) |
| Kelele za RMS | Kipimo =100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
| Kusogea kwa sifuri tuli | Imewekwa kwa usawa | ±0.5~1°/s |
| Mteremko wa joto | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
| Bandwidth | 5 ~ 256Hz |
Vigezo vya magnetometer
| Kigezo | Hali | Thamani ya Kawaida |
| Masafa | Thamani ya hesabu ya mzunguko (200) | -800uT hadi +800 uT |
| Linearity ±200uT | Thamani ya hesabu ya mzunguko (200) | 0.60% |
| Upeo wa kupima | Thamani ya hesabu ya mzunguko (200) | 13nT/LSB |
Vigezo vya lami na roll
|
Kigezo |
Hali |
Thamani ya Kawaida |
| Masafa | X:±180° | |
| Y:±90° | ||
| Usahihi wa mwelekeo | 0.1° | |
| Azimio | Imewekwa kwa usawa | 0.0055° |
| Mteremko wa joto | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
Kigezo cha pembe ya kichwa
|
Kigezo |
Hali |
Thamani ya Kawaida |
| Masafa | Z:±180° | |
| Usahihi wa kichwa | Algorithm ya mhimili 9, urekebishaji wa uga wa sumaku, wenye nguvu/tuli | 1° (bila kuingiliwa na uga wa sumaku) |
| Algorithm ya mhimili 6, tuli | 0.5° (Hitilafu muhimu ya limbikizo ipo) | |
| Azimio | Imewekwa kwa usawa | 0.0055° |
Vigezo vya moduli
Vigezo vya msingi
|
Kigezo |
Hali | Dak | Chaguomsingi |
Max |
| Kiolesura | UART | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
| INAWEZA | 3K | 250K | 1M | |
| Maudhui ya pato | Wakati wa kwenye chip, kuongeza kasi: 3D, kasi ya angular: 3D, uwanja wa sumaku: 3D, pembe: 3D | |||
| Kiwango cha pato | 0.2Hz | 10Hz | 200Hz | |
| Wakati wa kuanza | 1000ms | |||
| Joto la uendeshaji | -40℃ | 85℃ | ||
| Halijoto ya kuhifadhi | -40℃ | 100℃ | ||
| shockproof | 20000g | |||
Vigezo vya umeme
|
Kigezo |
Hali | Dak | Chaguomsingi |
Max |
| Ugavi voltage | 5V | 12V | 36V | |
| Kazi ya sasa | Kazi (5V~36V) | 4.6mA (TTL) 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN） |
3.2 Ukubwa
|
Kigezo |
Vipimo | Uvumilivu |
Maoni |
| Urefu | 55 | ±0.1 | Kitengo: millimeter. |
| Upana | 36.8 | ±0.1 | |
| Urefu | 24 | ±0.1 | |
| Uzito | 100 | ±1 | Kitengo: gramu |
3.3 Mwelekeo wa Axial
Mfumo wa kuratibu unaotumiwa kwa ajili ya makazi ya pembe ya mtazamo ni mfumo wa kuratibu wa anga ya kaskazini mashariki. Weka moduli katika mwelekeo mzuri, kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu hapa chini, mwelekeo wa kulia ni mhimili wa X, mwelekeo wa mbele ni mhimili wa Y, na mwelekeo wa juu ni mhimili wa Z. Pembe ya Euler inawakilisha mpangilio wa mzunguko wa mfumo wa kuratibu wakati mtazamo unafafanuliwa kama ZY-X, yaani, kwanza zungusha mhimili wa Z, kisha ugeuze mhimili wa Y, na kisha ugeuze mhimili wa X. 
Ufafanuzi wa PIN
|
PIN |
Rangi |
Kazi |
| VCC | NYEKUNDU | Ugavi wa Kuingiza TTL : inaendeshwa na 3.3-5V |
| RX | KIJANI | Uingizaji wa data ya serial RX :imeunganishwa na TX |
| TX | MANJANO | Utoaji wa data ya serial TX :imeunganishwa na RX |
| GND | NYEUSI | GND ya ardhi |
Itifaki ya Mawasiliano
Kiwango: kiwango cha TTL
Kiwango cha Baud:4800, 9600 (chaguo-msingi), 19200 38400, 57600, 115200, 230400, acha
kidogo na usawa
Unganisha kwa itifaki ya WITMOTION.
HWT901B TTL
mwongozo v230620
www.wit-motion.com
support@wit-motion.com
Nyaraka / Rasilimali
 |
Kihisi cha WiT HWT901B Ahrs IMU [pdf] Mwongozo wa Ufungaji Kihisi cha HWT901B Ahrs IMU, HWT901B, Kihisi cha Ahrs IMU, Kihisi cha IMU, Kitambuzi |
