WitMotion Shenzhen Co., Ltd|
AHRS IMU เซนเซอร์ | HWT901B
HWT901B Ahrs เซ็นเซอร์ IMU
ความเร่งที่แข็งแกร่ง ความเร็วเชิงมุม มุม แม่เหล็ก filed & เครื่องตรวจจับความดันอากาศ
HWT901B เป็นอุปกรณ์เซ็นเซอร์ IMU ตรวจจับความเร่ง ความเร็วเชิงมุม มุม แม่เหล็ก filed เช่นเดียวกับความกดอากาศ โครงสร้างที่แข็งแกร่งและโครงร่างขนาดเล็กทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานทางอุตสาหกรรม เช่น การตรวจสอบสภาพและการบำรุงรักษาเชิงคาดการณ์ การกำหนดค่าอุปกรณ์ช่วยให้ลูกค้าสามารถจัดการกับแอปพลิเคชันที่หลากหลายโดยการตีความข้อมูลเซ็นเซอร์ด้วยอัลกอริธึมอัจฉริยะและการกรองคาลมาน
เซ็นเซอร์ในตัว
 |
|||
| เครื่องวัดความเร่ง | ไจโรสโคป | เครื่องวัดสนามแม่เหล็ก | บารอมิเตอร์ |
ลิงค์สอน
กูเกิลไดรฟ์
ลิงก์ไปยังคำแนะนำ DEMO:
ช่อง Youtube ของ WITMOTION
เพลย์ลิสต์ HWT901B
หากคุณมีปัญหาทางเทคนิคหรือไม่พบข้อมูลที่คุณต้องการในเอกสารที่ให้มา โปรดติดต่อทีมสนับสนุนของเรา ทีมวิศวกรของเรามุ่งมั่นที่จะให้การสนับสนุนที่จำเป็นเพื่อให้แน่ใจว่าคุณจะประสบความสำเร็จกับการทำงานของเซ็นเซอร์ AHRS ของเรา
ติดต่อ
ข้อมูลติดต่อฝ่ายสนับสนุนด้านเทคนิค
แอปพลิเคชัน
- AGV รถบรรทุก
- เสถียรภาพของแพลตฟอร์ม
- ระบบความปลอดภัยอัตโนมัติ
- 3D เสมือนจริง
- การควบคุมอุตสาหกรรม
- หุ่นยนต์
- ระบบนำทางรถยนต์
- โดรน
- อุปกรณ์เสาอากาศดาวเทียมแบบติดรถบรรทุก
เกินview
ชื่อวิทยาศาสตร์ของ HWT901B คือ AHRS IMU sensor เซ็นเซอร์จะวัดมุม 3 แกน ความเร็วเชิงมุม ความเร่ง สนามแม่เหล็ก และความดันอากาศ จุดแข็งของมันอยู่ที่อัลกอริธึมที่สามารถคำนวณมุมสามแกนได้อย่างแม่นยำ
ใช้ HWT901B ในกรณีที่ต้องการความแม่นยำในการวัดสูงสุด HWT901B มีข้อดีหลายอย่างtagเหนือเซ็นเซอร์คู่แข่ง:
- อุ่นเพื่อให้มีข้อมูลที่ดีที่สุด: อัลกอริธึมการสอบเทียบการตรวจจับอัตโนมัติแบบไม่มีอคติที่ได้รับการจดสิทธิบัตร WITMOTION ใหม่มีประสิทธิภาพเหนือกว่าเซ็นเซอร์มาตรความเร่งแบบเดิม
- การเร่งความเร็วแบบ Roll Pitch Yaw (แกน XYZ) ที่มีความแม่นยำสูง + ความเร็วเชิงมุม + มุม + สนามแม่เหล็ก + แรงดันอากาศที่ส่งออก
- ต้นทุนการเป็นเจ้าของต่ำ: การวินิจฉัยระยะไกลและการสนับสนุนทางเทคนิคตลอดอายุการใช้งานโดยทีมบริการ WITMOTION
- บทช่วยสอนที่พัฒนาขึ้น: จัดทำคู่มือ เอกสารข้อมูล วิดีโอสาธิต ซอฟต์แวร์พีซี แอพโทรศัพท์มือถือและอนุกรม 51, STM32, Arduino และ Matlabampรหัสเลอ, โปรโตคอลการสื่อสาร
- เซ็นเซอร์ WITMOTION ได้รับการยกย่องจากวิศวกรหลายพันคนว่าเป็นโซลูชันการวัดทัศนคติที่แนะนำ
คุณสมบัติ
- โมดูล WT901B ในตัว สำหรับพารามิเตอร์โดยละเอียด โปรดดูคำแนะนำ
- อัตรารับส่งข้อมูลเริ่มต้นของอุปกรณ์นี้คือ 9600 และอาจเปลี่ยนแปลงได้
- อินเทอร์เฟซของผลิตภัณฑ์นี้นำไปสู่พอร์ตอนุกรมเท่านั้น
- โมดูลประกอบด้วยไจโรสโคปที่มีความแม่นยำสูง มาตรความเร่ง สนามแม่เหล็กโลก และเซ็นเซอร์บารอมิเตอร์ ผลิตภัณฑ์สามารถแก้ไขท่าทางการเคลื่อนไหวแบบเรียลไทม์ปัจจุบันของโมดูลได้อย่างรวดเร็วโดยใช้ไมโครโปรเซสเซอร์ประสิทธิภาพสูง โซลูชันไดนามิกขั้นสูง และอัลกอริธึมตัวกรองคาลมาน
- เทคโนโลยีการกรองดิจิตอลขั้นสูงของผลิตภัณฑ์นี้สามารถลดเสียงรบกวนในการวัดได้อย่างมีประสิทธิภาพและปรับปรุงความแม่นยำในการวัด
- อัตราการส่งออกข้อมูลสูงสุด 200Hz สามารถเลือกเนื้อหาเอาต์พุตได้โดยพลการ ปรับความเร็วเอาต์พุตได้ 0.2HZ~ 200HZ
ข้อมูลจำเพาะ
3.1 พารามิเตอร์
| พารามิเตอร์ | ข้อมูลจำเพาะ |
| ➤ ปริมาณการทำงานtage | TTL:5V-36V |
| ➤ ปัจจุบัน | <40มิลลิแอมป์ |
| Ø ขนาด | 55 มม. x 36.8 มม. X 24 มม |
| ➤ ข้อมูล | มุม: XYZ, 3 แกน การเร่งความเร็ว: XYZ, 3 แกน ความเร็วเชิงมุม: XYZ, 3 แกน สนามแม่เหล็ก : XYZ 3 แกน แรงดันลม : 1 แกน ไทม์, ควอเทอร์เนียน |
| ➤ ความถี่เอาท์พุต | 0.2 เฮิร์ต - 200 เฮิร์ต |
| ➤ อินเทอร์เฟซ | ระดับ TTL อนุกรม |
| ➤ อัตรารับส่งข้อมูล | 9600 (ค่าเริ่มต้น ไม่จำเป็น ) |
|
ช่วงการวัดและความแม่นยำ |
||
| เซ็นเซอร์ | ช่วงการวัด |
ความถูกต้อง/หมายเหตุ |
| ➤มาตรความเร่ง | X, Y, Z, 3 แกน ±16กรัม |
ความแม่นยำ: 0.01g ความละเอียด: 16 บิต ความเสถียร: 0.005g |
| Øไจโรสโคป | X, Y, Z, 3 แกน -±2000°/วินาที |
ความละเอียด: 16bit ความเสถียร: 0.05°/วินาที |
| ➤เครื่องวัดสนามแม่เหล็ก | X, Y, Z, 3 แกน ±4900µT |
ประเภท 0.15µT/LSB (16 บิต) PNI RM3100 ชิปแมกนีโตมิเตอร์ |
| Ø มุม/ เครื่องวัดความเอียง | X, Y, Z, 3 แกน แกน X, Z: ±180° ใช่ ±90° (แกน Y 90° เป็นจุดเอกพจน์) |
ความแม่นยำ: X, แกน Y: 0.05° แกน Z: 1° (หลังการสอบเทียบแม่เหล็ก) |
| ➤บารอมิเตอร์ | 1 แกน | ความแม่นยำ : 1ม |
พารามิเตอร์มาตรความเร่ง
| พารามิเตอร์ | เงื่อนไข | ค่าทั่วไป |
| พิสัย | ±16กรัม | ±16กรัม |
| ปณิธาน | แบนด์วิดธ์ = 100Hz | 0.0005(ก./LSB) |
| เสียงรบกวน RMS | วางในแนวนอน | 0.75~1มก.-rms |
| การดริฟท์เป็นศูนย์คงที่ | -40°C ~ +85°C | ±20~40มก |
| การเลื่อนไหลของอุณหภูมิ | ±0.15มก./℃ | |
| แบนด์วิธ | 5~256เฮิรตซ์ |
พารามิเตอร์ไจโรสโคป
| พารามิเตอร์ | เงื่อนไข | ค่าทั่วไป |
| พิสัย | ±2000°/วินาที | |
| ปณิธาน | ±2000°/วินาที | 0.061(°/วินาที)/(LSB) |
| เสียงรบกวน RMS | แบนด์วิดธ์ = 100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
| การดริฟท์เป็นศูนย์คงที่ | วางในแนวนอน | ±0.5~1°/วินาที |
| การเลื่อนไหลของอุณหภูมิ | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/วินาที)/℃ |
| แบนด์วิธ | 5~256เฮิรตซ์ |
พารามิเตอร์แมกนีโตมิเตอร์
| พารามิเตอร์ | เงื่อนไข | ค่าทั่วไป |
| พิสัย | ค่าการนับรอบ (200) | -800uT ถึง +800uT |
| ความเป็นเชิงเส้น ±200uT | ค่าการนับรอบ (200) | 0.60% |
| ช่วงการวัด | ค่าการนับรอบ (200) | 13nT/LSB |
พารามิเตอร์มุมพิทช์และมุมม้วน
|
พารามิเตอร์ |
เงื่อนไข |
ค่าทั่วไป |
| พิสัย | เอ็กซ์:±180° | |
| ใช่: ±90° | ||
| ความแม่นยำในการเอียง | 0.1° | |
| ปณิธาน | วางในแนวนอน | 0.0055° |
| การเลื่อนไหลของอุณหภูมิ | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
พารามิเตอร์มุมหัวเรื่อง
|
พารามิเตอร์ |
เงื่อนไข |
ค่าทั่วไป |
| พิสัย | Z:±180° | |
| ความแม่นยำในการมุ่งหน้าไป | อัลกอริธึม 9 แกน, การสอบเทียบสนามแม่เหล็ก, ไดนามิก/คงที่ | 1° (ไม่มีการรบกวนจากสนามแม่เหล็ก) |
| อัลกอริธึม 6 แกนแบบคงที่ | 0.5° (มีข้อผิดพลาดสะสมอินทิกรัลแบบไดนามิก) | |
| ปณิธาน | วางในแนวนอน | 0.0055° |
พารามิเตอร์โมดูล
พารามิเตอร์พื้นฐาน
|
พารามิเตอร์ |
เงื่อนไข | นาที | ค่าเริ่มต้น |
แม็กซ์ |
| อินเทอร์เฟซ | ยูเออาร์ที | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
| สามารถ | 3K | 250K | 1M | |
| เนื้อหาเอาท์พุต | เวลาบนชิป ความเร่ง: 3D ความเร็วเชิงมุม: 3D สนามแม่เหล็ก: 3D มุม: 3D | |||
| อัตราการส่งออก | 0.2เฮิรตซ์ | 10เฮิรตซ์ | 200เฮิรตซ์ | |
| เวลาเริ่มต้น | 1000มิลลิวินาที | |||
| อุณหภูมิในการทำงาน | -40℃ | 85℃ | ||
| อุณหภูมิในการเก็บรักษา | -40℃ | 100℃ | ||
| กันกระแทก | 20000กรัม | |||
พารามิเตอร์ทางไฟฟ้า
|
พารามิเตอร์ |
เงื่อนไข | นาที | ค่าเริ่มต้น |
แม็กซ์ |
| ปริมาณอุปทานtage | 5V | 12โวลต์ | 36โวลต์ | |
| กระแสไฟฟ้าทำงาน | ทำงาน (5V ~ 36V) | 4.6mA (TTL) 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN） |
3.2 ขนาด
|
พารามิเตอร์ |
ข้อมูลจำเพาะ | ความอดทน |
ความคิดเห็น |
| ความยาว | 55 | ±0.1 | หน่วย: มิลลิเมตร. |
| ความกว้าง | 36.8 | ±0.1 | |
| ความสูง | 24 | ±0.1 | |
| น้ำหนัก | 100 | ±1 | หน่วย: กรัม |
3.3 ทิศทางตามแนวแกน
ระบบพิกัดที่ใช้กำหนดมุมทัศนคติคือระบบพิกัดฟ้าตะวันออกเฉียงเหนือ วางโมดูลในทิศทางบวก ดังแสดงในรูปด้านล่าง ทิศทางขวาคือแกน X ทิศทางไปข้างหน้าคือแกน Y และทิศทางขึ้นไปคือแกน Z มุมออยเลอร์แสดงถึงลำดับการหมุนของระบบพิกัดเมื่อกำหนดทัศนคติเป็น ZY-X กล่าวคือ หมุนรอบแกน Z ก่อน จากนั้นจึงหมุนรอบแกน Y จากนั้นจึงหมุนรอบแกน X 
คำจำกัดความของ PIN
|
เข็มหมุด |
สี |
การทำงาน |
| วีซีซี | สีแดง | อินพุตซัพพลาย TTL : ขับเคลื่อนโดย 3.3-5V |
| RX | สีเขียว | อินพุตข้อมูลอนุกรม RX : เชื่อมต่อกับ TX |
| TX | สีเหลือง | เอาต์พุตข้อมูลอนุกรม TX: เชื่อมต่อกับ RX |
| ก.ย.ด. | สีดำ | กราวด์ GND |
โปรโตคอลการสื่อสาร
ระดับ: ระดับ TTL
อัตรารับส่งข้อมูล: 4800, 9600 (ค่าเริ่มต้น), 19200 38400, 57600, 115200, 230400, หยุด
บิตและความเท่าเทียมกัน
เชื่อมโยงไปยังโปรโตคอล WITMOTION.
HWT901B TTL
คู่มือ v230620
www.wit-motion.com
support@wit-motion.com
เอกสาร / แหล่งข้อมูล
 |
ด้วยเซนเซอร์ HWT901B Ahrs IMU [พีดีเอฟ] คู่มือการติดตั้ง HWT901B Ahrs เซ็นเซอร์ IMU, HWT901B, เซ็นเซอร์ Ahrs IMU, เซ็นเซอร์ IMU, เซ็นเซอร์ |
