WiT HWT901B Ahrs IMU Pandhuan Instalasi Sensor

WitMotion Shenzhen Co., Ltd|
AHRS IMU Sensor | HWT901B

Isine ndhelikake

1 HWT901B Ahrs IMU Sensor

6 Dokumen / Sumber Daya

6.1 Referensi

7 Kiriman sing gegandhengan

HWT901B Ahrs IMU Sensor

The Robust Acceleration, Angular velocity, Angle, Magnetik filed & Detektor Tekanan Udara
HWT901B minangka piranti sensor IMU, ndeteksi akselerasi, kecepatan sudut, sudut, magnetik. filed uga tekanan udara. Omah sing mantep lan garis cilik ndadekake cocok kanggo aplikasi industri kayata pemantauan kondisi lan pangopènan prediktif. Konfigurasi piranti mbisakake pelanggan kanggo ngatasi macem-macem aplikasi kanthi interpretasi data sensor kanthi algoritma cerdas lan nyaring Kalman.

BUILT-IN SENSOR


Akselerometer	Giroskop	Magnetometer	Barometer

Link Tutorial

Google Drive
Link menyang instruksi DEMO:
Saluran Youtube WITMOTION
Dhaptar lagu HWT901B
Yen sampeyan duwe masalah teknis utawa ora bisa nemokake informasi sing dibutuhake ing dokumen sing kasedhiya, hubungi tim dhukungan. Tim teknik kita setya nyedhiyakake dhukungan sing dibutuhake kanggo mesthekake yen sampeyan sukses karo operasi sensor AHRS.

Kontak

Info Kontak Dhukungan Teknis

Aplikasi

Truk AGV

Stabilitas Platform
Sistem Keamanan Otomatis

Kasunyatan Virtual 3D
Kontrol Industri

Robot
Navigasi Mobil

UAV
Peralatan Antena Satelit sing dipasang ing truk

Swaraview

Jeneng ilmiah HWT901B yaiku sensor AHRS IMU. Sensor ngukur sudut 3-sumbu, kecepatan sudut, percepatan, medan magnet lan tekanan udara. Kekuwatane dumunung ing algoritma sing bisa ngetung sudut telung sumbu kanthi akurat.
HWT901B digunakake ing ngendi akurasi pangukuran paling dhuwur dibutuhake. HWT901B nawakake sawetara advantages liwat sensor saingan:

Dipanasake kanggo kasedhiyan data paling apik: algoritma kalibrasi deteksi otomatis bias-paten WITMOTION anyar ngluwihi sensor akselerator tradisional

Presisi dhuwur Roll Pitch Yaw (sumbu XYZ) Akselerasi + Kecepatan Sudut + Sudut + Medan Magnetik + Output Tekanan Udara
Biaya kepemilikan murah: diagnostik jarak jauh lan dhukungan teknis seumur hidup saka tim layanan WITMOTION

Tutorial sing dikembangake: nyedhiyakake manual, lembar data, video Demo, piranti lunak PC, APLIKASI ponsel lan serial 51, STM32, Arduino, lan Matlabampkode, protokol komunikasi
Sensor WITMOTION wis dipuji dening ewonan insinyur minangka solusi pangukuran sikap sing disaranake

Fitur

Modul WT901B sing dibangun, kanggo paramèter rinci, waca pandhuan.
Baud rate standar piranti iki 9600 lan bisa diganti.

Antarmuka produk iki mung ndadékaké menyang port serial
Modul kasebut kalebu giroskop presisi dhuwur, akselerometer, medan geomagnetik lan sensor barometer. Prodhuk bisa ngatasi postur gerakan nyata-wektu saiki modul kanthi cepet kanthi nggunakake mikroprosesor kinerja dhuwur, solusi dinamis maju lan algoritma filter Kalman.

Teknologi panyaring digital majeng produk iki bisa nyuda gangguan pangukuran kanthi efektif lan nambah akurasi pangukuran.
Tingkat output data maksimal 200Hz. Isi output bisa dipilih kanthi sewenang-wenang, kacepetan output 0.2HZ ~ 200HZ luwes.

Spesifikasi

3.1 Paramèter

Paramèter	Spesifikasi
➢ Kerja Voltage	TTL: 5V-36V
➢ Saiki	<40mA
➢ Ukuran	55mm x 36.8mm x 24mm
➢ Data	Sudut: XYZ, 3 sumbu Akselerasi: XYZ, 3-axis Kecepatan sudut: XYZ, 3 sumbu Medan Magnetik: XYZ, 3 sumbu Tekanan Udara: 1-Axis Wektu, Quaternion
➢ Frekuensi output	0.2Hz – 200Hz
➢ Antarmuka	Tingkat TTL Serial,
➢ Baud rate	9600 (standar, opsional)

Range Pengukuran & Akurasi
Sensor	Range Pengukuran	Akurasi / Cathetan
➢ Akselerometer	X, Y, Z, 3 sumbu ± 16g	Akurasi: 0.01 g Resolusi: 16bit Stabilitas: 0.005g
➢Gyroskop	X, Y, Z, 3 sumbu -±2000°/s	Resolusi: 16 bit Stabilitas: 0.05 ° / s
➢Magnetometer	X, Y, Z, 3 sumbu ± 4900µT	Tipe 0.15µT/LSB. (16-bit) PNI RM3100 Chip Magnetometer Kab
➢Angle/ Inclinometer	X, Y, Z, 3 sumbu X, sumbu-Z: ±180° Y ± 90° (Sumbu Y 90° iku titik tunggal)	Akurasi: X, Y-axis: 0.05° Z-axis: 1° (sawise kalibrasi magnetik)
➢Barometer	1-sumbu	Akurasi: 1 m

Parameter Accelerometer

Paramèter	kahanan	Nilai Khas
Range	± 16g	± 16g
Resolusi	Bandwidth = 100Hz	0.0005 (g/LSB)
RMS swara	Diseleh horisontal	0.75 ~ 1 mg-rms
Statis nul drift	-40°C ~ +85°C	± 20 nganti 40 mg
Ngatur suhu		± 0.15 mg / ℃
Bandwidth		5~256Hz

Parameter giroskop

Paramèter	kahanan	Nilai Khas
Range		± 2000 ° / s
Resolusi	± 2000 ° / s	0.061(°/s)/(LSB)
RMS swara	Bandwidth = 100Hz	0.028~0.07(°/s)-rms
Statis nul drift	Diseleh horisontal	± 0.5 ~ 1 ° / s
Ngatur suhu	-40°C ~ +85°C	± 0.005 ~ 0.015 (°/s)/℃
Bandwidth		5~256Hz

Parameter magnetometer

Paramèter	kahanan	Nilai Khas
Range	Nilai count siklus (200)	-800uT nganti +800uT
Linearitas ± 200uT	Nilai count siklus (200)	0.60%
Range pengukuran	Nilai count siklus (200)	13nT/LSB

Parameter sudut pitch lan roll

Paramèter	kahanan	Nilai Khas
Range		X: ± 180°
Range		Y: ± 90°
Akurasi inklinasi		0.1°
Resolusi	Diseleh horisontal	0.0055°
Ngatur suhu	-40°C ~ +85°C	± 0.5 ~ 1 °

Parameter sudut heading

Paramèter	kahanan	Nilai Khas
Range		Z: ± 180 °
Akurasi judhul	Algoritma 9-axis, kalibrasi medan magnet, dinamis/statis	1° (tanpa gangguan saka medan magnet)
Akurasi judhul	Algoritma 6-sumbu, statis	0.5° (Ana kesalahan kumulatif integral dinamis)
Resolusi	Diseleh horisontal	0.0055°

Parameter modul
Paramèter dhasar

Paramèter	kahanan	Min	Default	Maks
Antarmuka	UART	4800bps	9600bps	230400bps
Antarmuka	BISA	3K	250K	1M
Isi output		Wektu on-chip, akselerasi: 3D, kecepatan sudut: 3D, medan magnet: 3D, sudut: 3D
Tingkat output		0.2Hz	10Hz	200Hz
Wektu wiwitan				1000ms
Suhu operasi		-40 ℃		85 ℃
Suhu panyimpenan		-40 ℃		100 ℃
Kaget banget				20000g

Paramèter listrik

Paramèter	kahanan	Min	Default	Maks
Pasokan voltage		5V	12V	36V
Arus kerja	Kerja(5V~36V)		4.6mA (TTL) 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN）

3.2 Ukuran

Paramèter	Spesifikasi	Toleransi	Komentar
dawa	55	±0.1	Unit: milimeter.
Jembar	36.8	±0.1
dhuwur	24	±0.1
Bobot	100	±1	Unit: gram

3.3 Arah Aksial
Sistem koordinat sing digunakake kanggo pemukiman sudut sikap yaiku sistem koordinat langit timur laut. Selehake modul ing arah positif, minangka ditampilake ing tokoh ngisor, arah tengen sumbu X, arah maju iku Y-sumbu, lan arah munggah iku Z-sumbu. Sudut Euler nggambarake urutan rotasi sistem koordinat nalika sikap ditetepake minangka ZY-X, yaiku, pisanan nguripake sumbu-Z, banjur ngubengi sumbu Y, banjur ngubengi sumbu X.

Definisi PIN

PIN	warna	Fungsi
VCC	RED	Pasokan Input TTL: powered by 3.3-5V
RX	Ijo	Input data serial RX: disambungake karo TX
TX	KUNING	Output data seri TX: disambungake karo RX
GND	Ireng	GND lemah