WiT HWT901B Ahrs IMU Sensor Installationsvejledning

WitMotion Shenzhen Co., Ltd|
AHRS IMU sensor | HWT901B

Indhold skjule

1 HWT901B Ahrs IMU sensor

6 Dokumenter/ressourcer

6.1 Referencer

7 Relaterede indlæg

HWT901B Ahrs IMU sensor

Den robuste acceleration, vinkelhastighed, vinkel, magnetisk filed & lufttryksdetektor
HWT901B er en IMU-sensorenhed, der registrerer acceleration, vinkelhastighed, vinkel, magnetisk filed samt lufttryk. Det robuste hus og den lille kontur gør den perfekt velegnet til industrielle applikationer såsom tilstandsovervågning og forudsigelig vedligeholdelse. Konfiguration af enheden gør det muligt for kunden at adressere en bred vifte af applikationer ved at fortolke sensordataene ved hjælp af smarte algoritmer og Kalman-filtrering.

INDBYGGEDE SENSORER


Accelerometer	Gyroskop	Magnetometer	Barometer

Vejledningslink

Google Drev
Link til instruktion DEMO:
WITMOTION Youtube -kanal
HWT901B afspilningsliste
Hvis du har tekniske problemer eller ikke kan finde de oplysninger, du har brug for i de medfølgende dokumenter, bedes du kontakte vores supportteam. Vores ingeniørteam er forpligtet til at yde den nødvendige support for at sikre, at du får succes med driften af vores AHRS-sensorer.

Kontakte

Kontaktoplysninger for teknisk support

Anvendelse

AGV lastbil

Platform stabilitet
Autosikkerhedssystem

3D Virtual Reality
Industriel kontrol

Robot
Bilnavigation

UAV
Lastbilmonteret satellitantenneudstyr

Overview

HWT901B's videnskabelige navn er AHRS IMU sensor. En sensor måler 3-akset vinkel, vinkelhastighed, acceleration, magnetfelt og lufttryk. Dens styrke ligger i algoritmen, som kan beregne tre-akset vinkel nøjagtigt.
HWT901B anvendes, hvor den højeste målenøjagtighed er påkrævet. HWT901B tilbyder flere advantages over konkurrerende sensor:

Opvarmet for at få den bedste datatilgængelighed: ny WITMOTION-patenteret nul-bias automatisk detekteringskalibreringsalgoritme overgår den traditionelle accelerometersensor

Højpræcision Roll Pitch Yaw (XYZ-akse) Acceleration + Vinkelhastighed + Vinkel + Magnetisk felt + Lufttryk output
Lave ejeromkostninger: fjerndiagnostik og livstids teknisk support fra WITMOTION serviceteam

Udviklet tutorial: leverer manual, datablad, demovideo, pc-software, mobiltelefon APP og 51 seriel, STM32, Arduino og Matlab sample kode, kommunikationsprotokol
WITMOTION -sensorer er blevet rost af tusinder af ingeniører som en anbefalet holdningsmåling

Funktioner

Indbygget WT901B-modul, for detaljerede parametre henvises til instruktionerne.
Standardbaudraten for denne enhed er 9600 og kan ændres.

Dette produkts grænseflade fører kun til en seriel port
Modulet består af et højpræcisionsgyroskop, accelerometer, geomagnetisk felt og barometersensor. Produktet kan løse modulets aktuelle bevægelsesposition i realtid hurtigt ved at bruge den højtydende mikroprocessor, avancerede dynamiske løsninger og Kalman-filteralgoritmen.

Den avancerede digitale filtreringsteknologi i dette produkt kan effektivt reducere målestøjen og forbedre målenøjagtigheden.
Maksimal 200Hz dataoutputhastighed. Outputindhold kan vælges vilkårligt, outputhastigheden 0.2HZ~ 200HZ justerbar.

Specifikation

3.1 parameter

Parameter	Specifikation
➢ Working Voltage	TTL: 5V-36V
➢ Nuværende	<40mA
➢ Størrelse	55 mm x 36.8 mm X 24 mm
➢ Data	Vinkel: XYZ, 3-akset Acceleration: XYZ, 3-akset Vinkelhastighed: XYZ, 3-akset Magnetisk felt: XYZ, 3-akset Lufttryk: 1-akset Tid, Kvaternion
➢ Udgangsfrekvens	0.2Hz – 200Hz
➢ Interface	Serielt TTL niveau,
➢ Baudrate	9600(standard, valgfri)

Måleområde og nøjagtighed
Sensor	Måleområde	Nøjagtighed/bemærkning
➢Accelerometer	X, Y, Z, 3-akse ±16g	Nøjagtighed: 0.01g Opløsning: 16bit Stabilitet: 0.005g
➢Gyroskop	X, Y, Z, 3-akse -±2000°/s	Opløsning: 16bit Stabilitet: 0.05°/s
➢Magnetometer	X, Y, Z, 3-akse ±4900µT	0.15µT/LSB type. (16-bit) PNI RM3100 Magnetometer chip
➢ Vinkel/hældningsmåler	X, Y, Z, 3-akse X, Z-akse: ±180° Y ±90° (Y-aksen 90° er entalspunkt)	Nøjagtighed: X, Y-akse: 0.05° Z-akse: 1° (efter magnetisk kalibrering)
➢Barometer	1-akse	Nøjagtighed: 1m

Accelerometer parametre

Parameter	Tilstand	Typisk værdi
Rækkevidde	±16g	±16g
Opløsning	Båndbredde = 100Hz	0.0005(g/LSB)
RMS støj	Placeret vandret	0.75~1mg-rms
Statisk nuldrift	-40°C ~ +85°C	±20~40mg
Temperaturforskydning		±0.15 mg/℃
Båndbredde		5~256Hz

Gyroskop parametre

Parameter	Tilstand	Typisk værdi
Rækkevidde		±2000°/s
Opløsning	±2000°/s	0.061(°/s)/(LSB)
RMS støj	Båndbredde = 100Hz	0.028~0.07(°/s)-rms
Statisk nuldrift	Placeret vandret	±0.5~1°/s
Temperaturforskydning	-40°C ~ +85°C	±0.005~0.015 (°/s)/℃
Båndbredde		5~256Hz

Magnetometer parametre

Parameter	Tilstand	Typisk værdi
Rækkevidde	Cyklustællerværdi (200)	-800uT til +800uT
Linearitet ±200uT	Cyklustællerværdi (200)	0.60 %
Måleområde	Cyklustællerværdi (200)	13nT/LSB

Parametre for hældning og rulningsvinkel

Parameter	Tilstand	Typisk værdi
Rækkevidde		X:±180°
Rækkevidde		Y:±90°
Hældningsnøjagtighed		0.1°
Opløsning	Placeret vandret	0.0055°
Temperaturforskydning	-40°C ~ +85°C	±0.5~1°

Kursvinkelparameter

Parameter	Tilstand	Typisk værdi
Rækkevidde		Z:±180°
Overskrifts nøjagtighed	9-akset algoritme, magnetfeltkalibrering, dynamisk/statisk	1° (uden interferens fra magnetfelt)
Overskrifts nøjagtighed	6-akset algoritme, statisk	0.5° (Dynamisk integral kumulativ fejl eksisterer)
Opløsning	Placeret vandret	0.0055°

Modulparametre
Grundlæggende parametre

Parameter	Tilstand	Min	Misligholdelse	Maks
Interface	UART	4800 bps	9600 bps	230400 bps
Interface	KAN	3K	250K	1M
Output indhold		On-chip-tid, acceleration: 3D, vinkelhastighed: 3D, magnetfelt: 3D, vinkel: 3D
Outputhastighed		0.2 Hz	10 Hz	200 Hz
Starttidspunkt				1000 ms
Driftstemperatur		-40℃		85 ℃
Opbevaringstemperatur		-40℃		100 ℃
Stødsikker				20000 g

Elektriske parametre

Parameter	Tilstand	Min	Misligholdelse	Maks
Forsyning voltage		5V	12V	36V
Arbejdsstrøm	Arbejde (5V~36V)		4.6mA (TTL) 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN）

3.2 Størrelse

Parameter	Specifikation	Tolerance	Kommentar
Længde	55	±0.1	Enhed: millimeter.
Bredde	36.8	±0.1
Højde	24	±0.1
Vægt	100	±1	Enhed: gram

3.3 Aksial retning
Koordinatsystemet, der bruges til stillingsvinkelafregning, er det nordøstlige himmelkoordinatsystem. Placer modulet i positiv retning, som vist på figuren nedenfor, retning højre er X-aksen, retning fremad er Y-aksen, og retning opad er Z-aksen. Euler-vinklen repræsenterer rotationsrækkefølgen af koordinatsystemet, når holdningen er defineret som ZY-X, det vil sige, drej først rundt om Z-aksen, drej derefter om Y-aksen og drej derefter om X-aksen.

PIN-definition

STIFT	Farve	Fungere
VCC	RØD	Indgangsforsyning TTL : drevet af 3.3-5V
RX	GRØN	Seriel dataindgang RX: forbundet med TX
TX	GUL	Seriel dataoutput TX: forbundet med RX
GND	SORT	Jord GND