Udhëzues për instalimin e sensorit IMU të WiT HWT901B Ahrs

WitMotion Shenzhen Co., Ltd|
Sensori AHRS IMU | HWT901B

Përmbajtja fshehin

1 Sensori IMU Ahrs HWT901B

2 Mbiview

3 Veçoritë

4 Specifikimi

5 Përkufizimi i PIN-it

6 Dokumentet / Burimet

6.1 Referencat

7 Postime të ngjashme

Sensori IMU Ahrs HWT901B

Përshpejtimi i fuqishëm, shpejtësia këndore, këndi, magnetik filed & Detektor i presionit të ajrit
HWT901B është një pajisje me sensor IMU, që zbulon nxitimin, shpejtësinë këndore, këndin, magnetike filed si dhe presioni i ajrit. Strehimi i fortë dhe konturi i vogël e bëjnë atë krejtësisht të përshtatshëm për aplikime industriale si monitorimi i gjendjes dhe mirëmbajtja parashikuese. Konfigurimi i pajisjes i mundëson klientit të adresojë një shumëllojshmëri të gjerë aplikimesh duke interpretuar të dhënat e sensorit me algoritme inteligjente dhe filtrim Kalman.

SENSORË TË NDËRTUAR


Akselerometri	Xhiroskopi	Magnetometër	Barometri

Lidhja e udhëzuesit

Google Drive
Lidhje me udhëzimet DEMO:
WITMOTION Kanali Youtube
Lista e luajtjes HWT901B
Nëse keni probleme teknike ose nuk mund të gjeni informacionin që ju nevojitet në dokumentet e dhëna, ju lutemi kontaktoni ekipin tonë të mbështetjes. Ekipi ynë inxhinierik është i përkushtuar të ofrojë mbështetjen e nevojshme të nevojshme për të siguruar që ju të jeni të suksesshëm me funksionimin e sensorëve tanë AHRS.

Kontaktoni

Ndihma teknike Informacioni i Kontaktit

Aplikimi

Kamion AGV

Stabiliteti i platformës
Sistemi i Sigurisë Automatike

Realiteti Virtual 3D
Kontrolli Industrial

Robot
Lundrimi i makinave

UAV
Pajisjet e antenave satelitore të montuara në kamion

Mbiview

Emri shkencor i HWT901B është sensor AHRS IMU. Një sensor mat këndin me 3 boshte, shpejtësinë këndore, nxitimin, fushën magnetike dhe presionin e ajrit. Fuqia e tij qëndron në algoritmin që mund të llogarisë me saktësi këndin me tre boshte.
HWT901B përdoret aty ku kërkohet saktësia më e lartë e matjes. HWT901B ofron disa avantazhetages mbi sensorin konkurues:

Nxehtësia për disponueshmërinë më të mirë të të dhënave: algoritmi i ri i kalibrimit të zbulimit automatik të paracaktuar zero të paragjykimeve WITMOTION i tejkalon sensorin tradicional të akseleometrit

Precizion i lartë rrotullimi i rrotullimit (boshti XYZ) Nxitimi + Shpejtësia këndore + Këndi + Fusha magnetike + Dalja e presionit të ajrit
Kosto e ulët e pronësisë: diagnostifikim në distancë dhe mbështetje teknike gjatë gjithë jetës nga ekipi i shërbimit WITMOTION

Tutorial i zhvilluar: sigurimi manual, fletë të dhënash, video demo, softuer kompjuterik, APP për telefon celular dhe serial 51, STM32, Arduino dhe Matlab sampkodi le, protokolli i komunikimit
Sensorët WITMOTION janë vlerësuar nga mijëra inxhinierë si një zgjidhje e rekomanduar për matjen e qëndrimit

Veçoritë

Moduli i integruar WT901B, për parametra të detajuar, ju lutemi referojuni udhëzimeve.
Shpejtësia e parazgjedhur e zhurmës së kësaj pajisjeje është 9600 dhe mund të ndryshohet.

Ndërfaqja e këtij produkti të çon vetëm në një portë serike
Moduli përbëhet nga një xhiroskop me precizion të lartë, akselerometër, fushë gjeomagnetike dhe sensor barometri. Produkti mund të zgjidhë shpejt pozicionin aktual të lëvizjes në kohë reale të modulit duke përdorur mikroprocesorin me performancë të lartë, zgjidhjet dinamike të avancuara dhe algoritmin e filtrit Kalman.

Teknologjia e avancuar e filtrimit dixhital të këtij produkti mund të zvogëlojë në mënyrë efektive zhurmën e matjes dhe të përmirësojë saktësinë e matjes.
Shpejtësia maksimale e daljes së të dhënave 200 Hz. Përmbajtja e daljes mund të zgjidhet në mënyrë arbitrare, shpejtësia e daljes 0.2HZ~ 200HZ e rregullueshme.

Specifikimi

3.1 Parametri

Parametri	Specifikimi
➢ Vëllimi i punëstage	TTL: 5V-36V
➢ Rryma	<40 mA
➢ Madhësia	55 mm x 36.8 mm X 24 mm
➢ Të dhëna	Këndi: XYZ, me 3 bosht Nxitimi: XYZ, 3-bosht Shpejtësia këndore: XYZ, me 3 bosht Fusha magnetike: XYZ, me 3 boshte Presioni i ajrit: 1-bosht Koha, Kuaternion
➢ Frekuenca e daljes	0.2Hz – 200Hz
➢ Ndërfaqja	Niveli serial TTL,
➢ Shkalla Baud	9600 (e parazgjedhur, opsionale)

Gama dhe saktësia e matjes
Sensori	Gama e matjes	Saktësia/Vërejtje
➢Akseleromatër	X, Y, Z, 3-bosht ±16g	Saktësia: 0.01 g Rezolucioni: 16 bit Stabiliteti: 0.005 g
➢Xhiroskop	X, Y, Z, 3-bosht -±2000°/s	Rezolucioni: 16 bit Stabiliteti: 0.05°/s
➢Magnetometër	X, Y, Z, 3-bosht ±4900µT	0.15µT/LSB tip. (16-bit) PNI RM3100 Çip magnetometër
➢Këndi/Pjerrësia	X, Y, Z, 3-bosht X, boshti Z: ±180° Y ±90° (boshti Y 90° është pikë njëjës)	Saktësia: X, boshti Y: 0.05° Aksi Z: 1° (pas kalibrimit magnetik)
➢Barometri	1-bosht	Saktësia: 1 m

Parametrat e akselerometrit

Parametri	gjendja	Vlera tipike
Gama	±16g	±16g
Rezolucioni	Gjerësia e brezit =100Hz	0.0005 (g/LSB)
Zhurma RMS	E vendosur horizontalisht	0.75~1 mg-rms
Zhvendosja statike zero	-40°C ~ +85°C	±20~40 mg
Zhvendosja e temperaturës		±0.15 mg/℃
Gjerësia e brezit		5 ~ 256 Hz

Parametrat e xhiroskopit

Parametri	gjendja	Vlera tipike
Gama		° 2000 ° / s
Rezolucioni	° 2000 ° / s	0.061 (°/s)/(LSB)
Zhurma RMS	Gjerësia e brezit =100Hz	0.028~0.07(°/s)-rms
Zhvendosja statike zero	E vendosur horizontalisht	±0.5~1°/s
Zhvendosja e temperaturës	-40°C ~ +85°C	±0.005~0.015 (°/s)/℃
Gjerësia e brezit		5 ~ 256 Hz

Parametrat e magnetometrit

Parametri	gjendja	Vlera tipike
Gama	Vlera e numrit të ciklit (200)	-800uT deri në +800 uT
Lineariteti ±200uT	Vlera e numrit të ciklit (200)	0.60%
Gama e matjes	Vlera e numrit të ciklit (200)	13nT/LSB

Parametrat e këndit të katranit dhe rrotullimit

Parametri	gjendja	Vlera tipike
Gama		X:±180°
Gama		Y:±90°
Saktësia e pjerrësisë		0.1°
Rezolucioni	E vendosur horizontalisht	0.0055°
Zhvendosja e temperaturës	-40°C ~ +85°C	±0.5~1°

Parametri i këndit të drejtimit

Parametri	gjendja	Vlera tipike
Gama		Z:±180°
Saktësia e kokës	Algoritmi me 9 boshte, kalibrimi i fushës magnetike, dinamik/statik	1° (pa ndërhyrje nga fusha magnetike)
Saktësia e kokës	Algoritmi me 6 boshte, statik	0.5° (Ekziston gabimi kumulativ integral dinamik)
Rezolucioni	E vendosur horizontalisht	0.0055°

Parametrat e modulit
Parametrat bazë

Parametri	gjendja	Min	E paracaktuar	Maks
Ndërfaqja	UART	4800 bps	9600 bps	230400 bps
Ndërfaqja	MUND	3K	250 mijë	1M
Përmbajtja dalëse		Koha në çip, nxitimi: 3D, shpejtësia këndore: 3D, fusha magnetike: 3D, këndi: 3D
Shkalla e prodhimit		0.2 Hz	10 Hz	200 Hz
Koha e fillimit				1000 ms
Temperatura e funksionimit		-40 ℃		85℃
Temperatura e ruajtjes		-40 ℃		100℃
shockproof				20000 g

Parametrat elektrikë

Parametri	gjendja	Min	E paracaktuar	Maks
Furnizimi voltage		5V	12 V	36 V
Rryma e punës	Puna (5V~36V)		4.6 mA (TTL) 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN）

3.2 Madhësia

Parametri	Specifikimi	Toleranca	Koment
Gjatësia	55	±0.1	Njësia: milimetër.
Gjerësia	36.8	±0.1
Lartësia	24	±0.1
Pesha	100	±1	Njësia: gram

3.3 Drejtimi boshtor
Sistemi i koordinatave i përdorur për vendosjen e këndit të qëndrimit është sistemi i koordinatave të qiellit verilindor. Vendoseni modulin në drejtim pozitiv, siç tregohet në figurën më poshtë, drejtimi djathtas është boshti X, drejtimi përpara është boshti Y dhe drejtimi lart është boshti Z. Këndi i Euler-it përfaqëson rendin e rrotullimit të sistemit të koordinatave kur qëndrimi përkufizohet si ZY-X, domethënë, fillimisht kthehu rreth boshtit Z, pastaj kthehu rreth boshtit Y dhe pastaj rrotullohu rreth boshtit X.

Përkufizimi i PIN-it

PIN	Ngjyra	Funksioni
KQV	E KUQE	Furnizimi me hyrje TTL: mundësuar nga 3.3-5V
RX	E GJELBËR	Futja e të dhënave serike RX: i lidhur me TX
TX	E VERDHA	Dalja e të dhënave serike TX: i lidhur me RX
GND	E ZI	GND tokësore

Protokolli i Komunikimit

Niveli: Niveli TTL
Shkalla e baudit:4800, 9600 (e parazgjedhur), 19200 38400, 57600, 115200, 230400, ndalesa
bit dhe barazi
Lidhja me protokollin WITMOTION.

HWT901B TTL
manual v230620
www.wit-motion.com
support@wit-motion.com