ವಿಟ್ಮೋಷನ್ ಶೆನ್ಜೆನ್ ಕಂ., ಲಿಮಿಟೆಡ್|
AHRS IMU ಸಂವೇದಕ | HWT901B
HWT901B Ahrs IMU ಸಂವೇದಕ
ದೃಢವಾದ ವೇಗವರ್ಧನೆ, ಕೋನೀಯ ವೇಗ, ಕೋನ , ಕಾಂತೀಯ fileಡಿ & ಏರ್ ಪ್ರೆಶರ್ ಡಿಟೆಕ್ಟರ್
HWT901B ಒಂದು IMU ಸಂವೇದಕ ಸಾಧನವಾಗಿದ್ದು, ವೇಗವರ್ಧನೆ, ಕೋನೀಯ ವೇಗ, ಕೋನ, ಕಾಂತೀಯತೆಯನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ fileಡಿ ಹಾಗೂ ಗಾಳಿಯ ಒತ್ತಡ. ದೃಢವಾದ ವಸತಿ ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ರೂಪರೇಖೆಯು ಸ್ಥಿತಿಯ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮತ್ತು ಮುನ್ಸೂಚಕ ನಿರ್ವಹಣೆಯಂತಹ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಇದು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಸಾಧನವನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡುವುದರಿಂದ ಗ್ರಾಹಕರು ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕಲ್ಮನ್ ಫಿಲ್ಟರಿಂಗ್ ಮೂಲಕ ಸಂವೇದಕ ಡೇಟಾವನ್ನು ಅರ್ಥೈಸುವ ಮೂಲಕ ವಿವಿಧ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಸಂವೇದಕಗಳು
 |
|||
| ವೇಗವರ್ಧಕ | ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ | ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೀಟರ್ | ಬಾರೋಮೀಟರ್ |
ಟ್ಯುಟೋರಿಯಲ್ ಲಿಂಕ್
Google ಡ್ರೈವ್
ಸೂಚನೆಗಳಿಗೆ ಲಿಂಕ್ ಡೆಮೊ:
WITMOTION ಯುಟ್ಯೂಬ್ ಚಾನೆಲ್
HWT901B ಪ್ಲೇಪಟ್ಟಿ
ನೀವು ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ ಅಥವಾ ಒದಗಿಸಿದ ದಾಖಲೆಗಳಲ್ಲಿ ನಿಮಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲಾಗದಿದ್ದರೆ, ದಯವಿಟ್ಟು ನಮ್ಮ ಬೆಂಬಲ ತಂಡವನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ. ನಮ್ಮ AHRS ಸಂವೇದಕಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ನೀವು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿದ್ದೀರಿ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಅಗತ್ಯವಾದ ಬೆಂಬಲವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ನಮ್ಮ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ತಂಡವು ಬದ್ಧವಾಗಿದೆ.
ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ
ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್
- AGV ಟ್ರಕ್
- ವೇದಿಕೆಯ ಸ್ಥಿರತೆ
- ಆಟೋ ಸುರಕ್ಷತಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆ
- 3D ವರ್ಚುವಲ್ ರಿಯಾಲಿಟಿ
- ಕೈಗಾರಿಕಾ ನಿಯಂತ್ರಣ
- ರೋಬೋಟ್
- ಕಾರು ಸಂಚಾರ
- UAV
- ಟ್ರಕ್-ಮೌಂಟೆಡ್ ಉಪಗ್ರಹ ಆಂಟೆನಾ ಸಲಕರಣೆ
ಮುಗಿದಿದೆview
HWT901B ಯ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಹೆಸರು AHRS IMU ಸಂವೇದಕ. ಸಂವೇದಕವು 3-ಅಕ್ಷದ ಕೋನ, ಕೋನೀಯ ವೇಗ, ವೇಗವರ್ಧನೆ, ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರ ಮತ್ತು ಗಾಳಿಯ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತದೆ. ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಕೋನವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುವ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ನಲ್ಲಿ ಇದರ ಶಕ್ತಿ ಇರುತ್ತದೆ.
ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಳತೆ ನಿಖರತೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವಲ್ಲಿ HWT901B ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. HWT901B ಹಲವಾರು ಅಡ್ವಾನ್‌ಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆtagಸ್ಪರ್ಧಾತ್ಮಕ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಮೀರಿದೆ:
- ಉತ್ತಮ ಡೇಟಾ ಲಭ್ಯತೆಗಾಗಿ ಬಿಸಿಮಾಡಲಾಗಿದೆ: ಹೊಸ WITMOTION ಪೇಟೆಂಟ್ ಪಡೆದ ಶೂನ್ಯ-ಪಕ್ಷಪಾತ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪತ್ತೆ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ವೇಗವರ್ಧಕ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಮೀರಿಸುತ್ತದೆ
- ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರವಾದ ರೋಲ್ ಪಿಚ್ ಯವ್ (XYZ ಅಕ್ಷ) ವೇಗವರ್ಧನೆ + ಕೋನೀಯ ವೇಗ + ಕೋನ + ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫೀಲ್ಡ್ + ವಾಯು ಒತ್ತಡದ ಔಟ್ಪುಟ್
- ಮಾಲೀಕತ್ವದ ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ: ರಿಮೋಟ್ ಡಯಾಗ್ನೋಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು WITMOTION ಸೇವಾ ತಂಡದಿಂದ ಜೀವಮಾನದ ತಾಂತ್ರಿಕ ಬೆಂಬಲ
- ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಟ್ಯುಟೋರಿಯಲ್: ಕೈಪಿಡಿ, ಡೇಟಾಶೀಟ್, ಡೆಮೊ ವಿಡಿಯೋ, PC ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್, ಮೊಬೈಲ್ ಫೋನ್ APP ಮತ್ತು 51 ಸೀರಿಯಲ್, STM32, Arduino, ಮತ್ತು Matlab ಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುವುದುample ಕೋಡ್, ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್
- WITMOTION ಸಂವೇದಕಗಳು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾದ ವರ್ತನೆ ಮಾಪನ ಪರಿಹಾರವಾಗಿ ಸಾವಿರಾರು ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳಿಂದ ಪ್ರಶಂಸಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ
ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು
- ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ WT901B ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ವಿವರವಾದ ನಿಯತಾಂಕಗಳಿಗಾಗಿ, ದಯವಿಟ್ಟು ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ನೋಡಿ.
- ಈ ಸಾಧನದ ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಬಾಡ್ ದರವು 9600 ಆಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು.
- ಈ ಉತ್ಪನ್ನದ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಸರಣಿ ಪೋರ್ಟ್ಗೆ ಮಾತ್ರ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ
- ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್, ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್, ಜಿಯೋಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫೀಲ್ಡ್ ಮತ್ತು ಬ್ಯಾರೋಮೀಟರ್ ಸೆನ್ಸಾರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೈಕ್ರೊಪ್ರೊಸೆಸರ್, ಸುಧಾರಿತ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಪರಿಹಾರಗಳು ಮತ್ತು ಕಲ್ಮನ್ ಫಿಲ್ಟರ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಉತ್ಪನ್ನವು ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನ ಪ್ರಸ್ತುತ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಚಲನೆಯ ಭಂಗಿಯನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಪರಿಹರಿಸಬಹುದು.
- ಈ ಉತ್ಪನ್ನದ ಸುಧಾರಿತ ಡಿಜಿಟಲ್ ಫಿಲ್ಟರಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಮಾಪನ ಶಬ್ದವನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮಾಪನ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.
- ಗರಿಷ್ಠ 200Hz ಡೇಟಾ ಔಟ್ಪುಟ್ ದರ. ಔಟ್ಪುಟ್ ವಿಷಯವನ್ನು ನಿರಂಕುಶವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು, ಔಟ್ಪುಟ್ ವೇಗ 0.2HZ~ 200HZ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ.
ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆ
3.1 ನಿಯತಾಂಕ
| ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ | ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆ |
| ➢ ವರ್ಕಿಂಗ್ ಸಂಪುಟtage | TTL:5V-36V |
| ➢ ಪ್ರಸ್ತುತ | <40mA |
| ➢ ಗಾತ್ರ | 55mm x 36.8mm X 24mm |
| ➢ ಡೇಟಾ | ಕೋನ: XYZ, 3-ಅಕ್ಷ ವೇಗವರ್ಧನೆ: XYZ, 3-ಅಕ್ಷ ಕೋನೀಯ ವೇಗ: XYZ, 3-ಅಕ್ಷ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫೀಲ್ಡ್: XYZ, 3-ಅಕ್ಷ ವಾಯು ಒತ್ತಡ : 1-ಅಕ್ಷ ಸಮಯ, ಕ್ವಾಟರ್ನಿಯನ್ |
| ➢ ಔಟ್ಪುಟ್ ಆವರ್ತನ | 0.2Hz - 200Hz |
| ➢ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ | ಸರಣಿ TTL ಮಟ್ಟ, |
| ➢ ಬಾಡ್ ದರ | 9600(ಡೀಫಾಲ್ಟ್, ಐಚ್ಛಿಕ) |
|
ಮಾಪನ ಶ್ರೇಣಿ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆ |
||
| ಸಂವೇದಕ | ಮಾಪನ ಶ್ರೇಣಿ |
ನಿಖರತೆ/ಟಿಪ್ಪಣಿ |
| ➢ವೇಗಮಾಪಕ | X, Y, Z, 3-ಅಕ್ಷ ± 16g |
ನಿಖರತೆ: 0.01g ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್: 16 ಬಿಟ್ ಸ್ಥಿರತೆ: 0.005 ಗ್ರಾಂ |
| ➢ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ | X, Y, Z, 3-ಅಕ್ಷ -±2000°/s |
ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್: 16 ಬಿಟ್ ಸ್ಥಿರತೆ: 0.05°/s |
| ➢ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೀಟರ್ | X, Y, Z, 3-ಅಕ್ಷ ±4900µT |
0.15µT/LSB ಪ್ರಕಾರ. (16-ಬಿಟ್) PNI RM3100 ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೀಟರ್ ಚಿಪ್ |
| ➢ಕೋನ/ಇಂಕ್ಲಿನೋಮೀಟರ್ | X, Y, Z, 3-ಅಕ್ಷ X, Z-ಅಕ್ಷ: ±180° Y ± 90° (Y-ಅಕ್ಷ 90° ಏಕ ಬಿಂದು) |
ನಿಖರತೆ:X, Y-ಅಕ್ಷ: 0.05° Z-ಅಕ್ಷ: 1°(ಕಾಂತೀಯ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ನಂತರ) |
| ➢ಬಾರೋಮೀಟರ್ | 1-ಅಕ್ಷ | ನಿಖರತೆ: 1 ಮೀ |
ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳು
| ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ | ಸ್ಥಿತಿ | ವಿಶಿಷ್ಟ ಮೌಲ್ಯ |
| ಶ್ರೇಣಿ | ± 16g | ± 16g |
| ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ | ಬ್ಯಾಂಡ್ವಿಡ್ತ್ =100Hz | 0.0005(g/LSB) |
| RMS ಶಬ್ದ | ಅಡ್ಡಲಾಗಿ ಇರಿಸಲಾಗಿದೆ | 0.75 ~ 1mg-rms |
| ಸ್ಥಿರ ಶೂನ್ಯ ಡ್ರಿಫ್ಟ್ | -40°C ~ +85°C | ±20~40ಮಿಗ್ರಾಂ |
| ತಾಪಮಾನ ಡ್ರಿಫ್ಟ್ | ±0.15mg/℃ | |
| ಬ್ಯಾಂಡ್ವಿಡ್ತ್ | 5~256Hz |
ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳು
| ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ | ಸ್ಥಿತಿ | ವಿಶಿಷ್ಟ ಮೌಲ್ಯ |
| ಶ್ರೇಣಿ | ±2000°/s | |
| ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ | ±2000°/s | 0.061(°/s)/(LSB) |
| RMS ಶಬ್ದ | ಬ್ಯಾಂಡ್ವಿಡ್ತ್ =100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
| ಸ್ಥಿರ ಶೂನ್ಯ ಡ್ರಿಫ್ಟ್ | ಅಡ್ಡಲಾಗಿ ಇರಿಸಲಾಗಿದೆ | ±0.5~1°/ಸೆ |
| ತಾಪಮಾನ ಡ್ರಿಫ್ಟ್ | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
| ಬ್ಯಾಂಡ್ವಿಡ್ತ್ | 5~256Hz |
ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೀಟರ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳು
| ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ | ಸ್ಥಿತಿ | ವಿಶಿಷ್ಟ ಮೌಲ್ಯ |
| ಶ್ರೇಣಿ | ಸೈಕಲ್ ಎಣಿಕೆ ಮೌಲ್ಯ (200) | -800uT ರಿಂದ +800 uT |
| ಲೀನಿಯರಿಟಿ ±200uT | ಸೈಕಲ್ ಎಣಿಕೆ ಮೌಲ್ಯ (200) | 0.60% |
| ಅಳತೆ ಶ್ರೇಣಿ | ಸೈಕಲ್ ಎಣಿಕೆ ಮೌಲ್ಯ (200) | 13nT/LSB |
ಪಿಚ್ ಮತ್ತು ರೋಲ್ ಕೋನ ನಿಯತಾಂಕಗಳು
|
ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ |
ಸ್ಥಿತಿ |
ವಿಶಿಷ್ಟ ಮೌಲ್ಯ |
| ಶ್ರೇಣಿ | X: ±180° | |
| ವೈ: ±90° | ||
| ಇಳಿಜಾರಿನ ನಿಖರತೆ | 0.1° | |
| ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ | ಅಡ್ಡಲಾಗಿ ಇರಿಸಲಾಗಿದೆ | 0.0055° |
| ತಾಪಮಾನ ಡ್ರಿಫ್ಟ್ | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
ಶಿರೋನಾಮೆ ಕೋನ ನಿಯತಾಂಕ
|
ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ |
ಸ್ಥಿತಿ |
ವಿಶಿಷ್ಟ ಮೌಲ್ಯ |
| ಶ್ರೇಣಿ | Z: ±180° | |
| ಶಿರೋನಾಮೆ ನಿಖರತೆ | 9-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್, ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫೀಲ್ಡ್ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ, ಡೈನಾಮಿಕ್/ಸ್ಟಾಟಿಕ್ | 1° (ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದಿಂದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವಿಲ್ಲದೆ) |
| 6-ಅಕ್ಷದ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್, ಸ್ಥಿರ | 0.5° (ಡೈನಾಮಿಕ್ ಇಂಟಿಗ್ರಲ್ ಸಂಚಿತ ದೋಷ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿದೆ) | |
| ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ | ಅಡ್ಡಲಾಗಿ ಇರಿಸಲಾಗಿದೆ | 0.0055° |
ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳು
ಮೂಲ ನಿಯತಾಂಕಗಳು
|
ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ |
ಸ್ಥಿತಿ | ಕನಿಷ್ಠ | ಡೀಫಾಲ್ಟ್ |
ಗರಿಷ್ಠ |
| ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ | UART | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
| CAN | 3K | 250K | 1M | |
| ಔಟ್ಪುಟ್ ವಿಷಯ | ಆನ್-ಚಿಪ್ ಸಮಯ, ವೇಗವರ್ಧನೆ: 3D, ಕೋನೀಯ ವೇಗ: 3D, ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರ: 3D, ಕೋನ: 3D | |||
| ಔಟ್ಪುಟ್ ದರ | 0.2Hz | 10Hz | 200Hz | |
| ಪ್ರಾರಂಭದ ಸಮಯ | 1000 ಮಿ | |||
| ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ತಾಪಮಾನ | -40℃ | 85℃ | ||
| ಶೇಖರಣಾ ತಾಪಮಾನ | -40℃ | 100℃ | ||
| shockproof | 20000 ಗ್ರಾಂ | |||
ವಿದ್ಯುತ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳು
|
ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ |
ಸ್ಥಿತಿ | ಕನಿಷ್ಠ | ಡೀಫಾಲ್ಟ್ |
ಗರಿಷ್ಠ |
| ಪೂರೈಕೆ ಸಂಪುಟtage | 5V | 12V | 36V | |
| ಪ್ರಸ್ತುತ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿದೆ | ಕೆಲಸ (5V~36V) | 4.6mA (TTL) 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN） |
3.2 ಗಾತ್ರ
|
ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ |
ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆ | ಸಹಿಷ್ಣುತೆ |
ಕಾಮೆಂಟ್ ಮಾಡಿ |
| ಉದ್ದ | 55 | ±0.1 | ಘಟಕ: ಮಿಲಿಮೀಟರ್. |
| ಅಗಲ | 36.8 | ±0.1 | |
| ಎತ್ತರ | 24 | ±0.1 | |
| ತೂಕ | 100 | ±1 | ಘಟಕ: ಗ್ರಾಂ |
3.3 ಅಕ್ಷೀಯ ದಿಕ್ಕು
ಧೋರಣೆಯ ಕೋನದ ನೆಲೆಗೆ ಬಳಸುವ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಈಶಾನ್ಯ ಆಕಾಶದ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ. ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಧನಾತ್ಮಕ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಇರಿಸಿ, ದಿಕ್ಕು ಬಲ X- ಅಕ್ಷವಾಗಿದೆ, ಮುಂದಕ್ಕೆ ದಿಕ್ಕು Y- ಅಕ್ಷವಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕು ಮೇಲಕ್ಕೆ Z- ಅಕ್ಷವಾಗಿದೆ. ಯೂಲರ್ ಕೋನವು ಧೋರಣೆಯನ್ನು ZY-X ಎಂದು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಿದಾಗ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕ್ರಮವನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ಮೊದಲು Z- ಅಕ್ಷದ ಸುತ್ತಲೂ ತಿರುಗಿ, ನಂತರ Y- ಅಕ್ಷದ ಸುತ್ತಲೂ ತಿರುಗಿ ಮತ್ತು ನಂತರ X- ಅಕ್ಷದ ಸುತ್ತ ತಿರುಗುತ್ತದೆ. 
ಪಿನ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ
|
ಪಿನ್ |
ಬಣ್ಣ |
ಕಾರ್ಯ |
| ವಿಸಿಸಿ | ಕೆಂಪು | ಇನ್ಪುಟ್ ಪೂರೈಕೆ TTL: 3.3-5V ನಿಂದ ಚಾಲಿತವಾಗಿದೆ |
| RX | ಹಸಿರು | ಸರಣಿ ಡೇಟಾ ಇನ್ಪುಟ್ RX: TX ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿದೆ |
| TX | ಹಳದಿ | ಸರಣಿ ಡೇಟಾ .ಟ್‌ಪುಟ್ TX: RX ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿದೆ |
| GND | ಕಪ್ಪು | ನೆಲದ GND |
ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್
ಮಟ್ಟ: TTL ಮಟ್ಟ
ಬಾಡ್ ದರ:4800, 9600 (ಡೀಫಾಲ್ಟ್), 19200 38400, 57600, 115200, 230400, ನಿಲ್ಲಿಸಿ
ಬಿಟ್ ಮತ್ತು ಸಮಾನತೆ
WITMOTION ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗೆ ಲಿಂಕ್ ಮಾಡಿ.
HWT901B TTL
ಕೈಪಿಡಿ v230620
www.wit-motion.com
support@wit-motion.com
ದಾಖಲೆಗಳು / ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು
 |
WiT HWT901B Ahrs IMU ಸಂವೇದಕ [ಪಿಡಿಎಫ್] ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ HWT901B Ahrs IMU ಸಂವೇದಕ, HWT901B, Ahrs IMU ಸಂವೇದಕ, IMU ಸಂವೇದಕ, ಸಂವೇದಕ |
