Guía de instalación del sensor IMU WiT HWT901B Ahrs

WitMotion Shenzhen Co., Ltd |
Sensor IMU AHRS | HWT901B

Contenido esconder

1 Sensor IMU de horas HWT901B

6 Documentos / Recursos

6.1 Referencias

7 Publicaciones relacionadas

Sensor IMU de horas HWT901B

La aceleración robusta, velocidad angular, ángulo, magnético fileDetector de presión de aire y d
El HWT901B es un dispositivo sensor IMU que detecta aceleración, velocidad angular, ángulo, magnético. filed así como la presión del aire. La carcasa robusta y el contorno pequeño lo hacen perfectamente adecuado para aplicaciones industriales como monitoreo de condición y mantenimiento predictivo. La configuración del dispositivo permite al cliente abordar una amplia variedad de aplicaciones interpretando los datos del sensor mediante algoritmos inteligentes y filtrado de Kalman.

SENSORES INTEGRADOS


Acelerómetro	Giroscopio	Magnetómetro	Barómetro

Enlace tutorial

Unidad de Google
Enlace a instrucciones DEMO:
Canal de Youtube de WITMOTION
Lista de reproducción HWT901B
Si tiene problemas técnicos o no puede encontrar la información que necesita en los documentos proporcionados, comuníquese con nuestro equipo de soporte. Nuestro equipo de ingeniería se compromete a brindar el soporte necesario para garantizar que usted tenga éxito con el funcionamiento de nuestros sensores AHRS.

Contacto

Información de contacto de soporte técnico

Solicitud

Camión AGV

Estabilidad de la plataforma
Sistema de seguridad para automóviles

Realidad virtual 3D
Control industrial

Robot
Navegación del coche

Vehículo aéreo no tripulado (UAV)
Equipo de antena satelital montado en camión

Encimaview

El nombre científico de HWT901B es sensor AHRS IMU. Un sensor mide el ángulo de 3 ejes, la velocidad angular, la aceleración, el campo magnético y la presión del aire. Su punto fuerte radica en el algoritmo que puede calcular con precisión el ángulo de tres ejes.
HWT901B se emplea donde se requiere la mayor precisión de medición. HWT901B ofrece varias ventajastages sobre el sensor de la competencia:

Calentado para la mejor disponibilidad de datos: el nuevo algoritmo de calibración de detección automática de polarización cero patentado por WITMOTION supera al sensor de acelerómetro tradicional

Roll Pitch Yaw de alta precisión (eje XYZ) Aceleración + Velocidad angular + Ángulo + Campo magnético + Salida de presión de aire
Bajo costo de propiedad: diagnóstico remoto y soporte técnico de por vida por parte del equipo de servicio de WITMOTION

Tutorial desarrollado: proporciona manual, hoja de datos, video de demostración, software para PC, aplicación para teléfono móvil y serie 51, STM32, Arduino y Matlab.ampcódigo le, protocolo de comunicación
Los sensores WITMOTION han sido elogiados por miles de ingenieros como una solución de medición de actitud recomendada.

Características

Módulo WT901B incorporado, para parámetros detallados, consulte las instrucciones.
La velocidad en baudios predeterminada de este dispositivo es 9600 y se puede cambiar.

La interfaz de este producto sólo conduce a un puerto serie.
El módulo consta de un giroscopio de alta precisión, un acelerómetro, un campo geomagnético y un sensor barómetro. El producto puede resolver rápidamente la postura de movimiento actual en tiempo real del módulo utilizando el microprocesador de alto rendimiento, soluciones dinámicas avanzadas y el algoritmo de filtro Kalman.

La avanzada tecnología de filtrado digital de este producto puede reducir eficazmente el ruido de la medición y mejorar la precisión de la medición.
Velocidad máxima de salida de datos de 200 Hz. El contenido de salida se puede seleccionar arbitrariamente y la velocidad de salida es ajustable de 0.2 HZ a 200 HZ.

Especificación

3.1 Parámetro

Parámetro	Especificación
➢ Volumen de trabajotage	TTL: 5V-36V
➢ Actual	<40 mA
➢ Tamaño	55 mm x 36.8 mm x 24 mm
➢ Datos	Ángulo: XYZ, 3 ejes Aceleración: XYZ, 3 ejes Velocidad angular: XYZ, 3 ejes Campo magnético: XYZ, 3 ejes Presión de aire: 1 eje Tiempo, Cuaternión
➢ Frecuencia de salida	0.2 Hz – 200 Hz
➢ Interfaz	Nivel TTL de serie,
➢ Velocidad de transmisión	9600 (predeterminado, opcional)

Rango de medición y precisión
Sensor	Rango de medición	Precisión/observación
➢Acelerómetro	X, Y, Z, 3 ejes ±16 g	Precisión: 0.01 g Resolución: 16 bits Estabilidad: 0.005 g
➢Giroscopio	X, Y, Z, 3 ejes -±2000°/s	Resolución: 16bit Estabilidad: 0.05°/s
➢Magnetómetro	X, Y, Z, 3 ejes ±4900μT	0.15 µT/LSB tipo. (16 bits) PNI RM3100 Chip magnetómetro
➢Ángulo/ Inclinómetro	X, Y, Z, 3 ejes X, eje Z: ±180° Y ±90° (El eje Y de 90° es un punto singular)	Precisión: eje X, Y: 0.05° Eje Z: 1° (después de la calibración magnética)
➢Barómetro	1 ejes	Precisión: 1m

Parámetros del acelerómetro

Parámetro	Condición	Valor típico
Rango	±16 g	±16 g
Resolución	Ancho de banda = 100 Hz	0.0005(g/LSB)
ruido RMS	Colocado horizontalmente	0.75 ~ 1 mg-rms
Deriva estática del cero	-40 °C ~ +85 °C	±20~40 mg
Desviación de temperatura		±0.15 mg/℃
Ancho de banda		5 ~ 256 Hz

Parámetros del giroscopio

Parámetro	Condición	Valor típico
Rango		± 2000 ° / s
Resolución	± 2000 ° / s	0.061(°/s)/(LSB)
ruido RMS	Ancho de banda = 100 Hz	0.028~0.07(°/s)-rms
Deriva estática del cero	Colocado horizontalmente	±0.5~1°/s
Desviación de temperatura	-40 °C ~ +85 °C	±0.005~0.015 (°/s)/℃
Ancho de banda		5 ~ 256 Hz

Parámetros del magnetómetro

Parámetro	Condición	Valor típico
Rango	Valor del recuento de ciclos (200)	-800 uT a +800 uT
Linealidad ±200uT	Valor del recuento de ciclos (200)	0.60%
Rango de medición	Valor del recuento de ciclos (200)	13nT/LSB

Parámetros del ángulo de cabeceo y balanceo

Parámetro	Condición	Valor típico
Rango		X:±180°
Rango		Y:±90°
Precisión de inclinación		0.1°
Resolución	Colocado horizontalmente	0.0055°
Desviación de temperatura	-40 °C ~ +85 °C	±0.5~1°

Parámetro del ángulo de rumbo

Parámetro	Condición	Valor típico
Rango		Z:±180°
Precisión del rumbo	Algoritmo de 9 ejes, calibración de campo magnético, dinámico/estático	1° (sin interferencias del campo magnético)
Precisión del rumbo	Algoritmo de 6 ejes, estático	0.5° (Existe error acumulativo integral dinámico)
Resolución	Colocado horizontalmente	0.0055°

Parámetros del módulo
Parámetros básicos

Parámetro	Condición	Mínimo	Por defecto	Máximo
Interfaz	Unidad de control unidireccional (UART)	4800 puntos básicos	9600 puntos básicos	230400 puntos básicos
Interfaz	PODER	3K	250K	1M
Contenido de salida		Tiempo en chip, aceleración: 3D, velocidad angular: 3D, campo magnético: 3D, ángulo: 3D
Tasa de producción		0.2 Hz	10 Hz	200 Hz
Hora de inicio				1000 ms
Temperatura de funcionamiento		-40℃		85℃
Temperatura de almacenamiento		-40℃		100℃
A prueba de choques				20000 gramos

Parámetros eléctricos

Parámetro	Condición	Mínimo	Por defecto	Máximo
Vol de suministrotage		5V	12 V	36 V
Corriente de trabajo	Trabajo (5V ~ 36V)		4.6 mA (TTL) 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN）

3.2 Tamaño

Parámetro	Especificación	Tolerancia	Comentario
Longitud	55	±0.1	Unidad: milímetro.
Ancho	36.8	±0.1
Altura	24	±0.1
Peso	100	±1	Unidad: gramo

3.3 Dirección axial
El sistema de coordenadas utilizado para determinar el ángulo de actitud es el sistema de coordenadas del cielo noreste. Coloque el módulo en la dirección positiva, como se muestra en la figura siguiente, la dirección derecha es el eje X, la dirección hacia adelante es el eje Y y la dirección hacia arriba es el eje Z. El ángulo de Euler representa el orden de rotación del sistema de coordenadas cuando la actitud se define como ZY-X, es decir, primero gira alrededor del eje Z, luego gira alrededor del eje Y y luego gira alrededor del eje X.

Definición de PIN

ALFILER	Color	Función
CCV	ROJO	Suministro de entrada TTL: alimentado por 3.3-5 V
RX	VERDE	Entrada de datos en serie RX: conectado con TX
TX	AMARILLO	Salida de datos en serie TX: conectado con RX
Tierra	NEGRO	Tierra GND

Protocolo de comunicación

Nivel: nivel TTL
Velocidad de baudios: 4800, 9600 (predeterminado), 19200 38400, 57600, 115200, 230400, detener
bit y paridad
Enlace al protocolo WITMOTION.

HWT901B TTL
manuales v230620
www.wit-motion.com
soporte@wit-motion.com