WiT vit motion - logoWitMotion Shenzhen Co., Ltd| 
AHRS IMU senzor | HWT901B

HWT901B Ahrs IMU senzor

Robusno ubrzanje, ugaona brzina, ugao, magnet filed & Detektor vazdušnog pritiska
HWT901B je IMU senzorski uređaj koji detektuje ubrzanje, ugaonu brzinu, ugao, magnetno filed kao i vazdušni pritisak. Robusno kućište i mali obris čine ga savršeno pogodnim za industrijsku primjenu kao što je praćenje stanja i prediktivno održavanje. Konfigurisanje uređaja omogućava korisniku da se bavi širokim spektrom aplikacija tumačenjem podataka senzora pomoću pametnih algoritama i Kalmanovog filtriranja.

UGRAĐENI SENZORI

WiT HWT901B Ahrs IMU senzor - senzor
Akcelerometar Žiroskop Magnetometar Barometar

Tutorial Link

Google Drive
Link do uputstava DEMO:
WITMOTION Youtube kanal
HWT901B Lista za reprodukciju
Ako imate tehničkih problema ili ne možete pronaći informacije koje su vam potrebne u priloženim dokumentima, kontaktirajte naš tim za podršku. Naš inženjerski tim je posvećen pružanju potrebne podrške neophodne kako biste bili sigurni da ste uspješni u radu naših AHRS senzora.

Kontakt

Kontakt informacije tehničke podrške

Aplikacija

  • AGV kamion
  • Stabilnost platforme
  • Automatski sigurnosni sistem
  • 3D virtualna stvarnost
  • Industrial Control
  • Robot
  • Navigacija automobila
  • UAV
  • Oprema za satelitsku antenu montirana na kamion

Gotovoview

Naučno ime HWT901B je AHRS IMU senzor. Senzor mjeri ugao od 3 ose, ugaonu brzinu, ubrzanje, magnetno polje i pritisak vazduha. Njegova snaga leži u algoritmu koji može precizno izračunati ugao od tri ose.
HWT901B se koristi tamo gdje je potrebna najveća preciznost mjerenja. HWT901B nudi nekoliko prednostitagnad konkurentnim senzorom:

  • Zagrijano za najbolju dostupnost podataka: novi WITMOTION patentirani algoritam za kalibraciju automatskog otkrivanja s nula pristranosti nadmašuje tradicionalni senzor akcelerometra
  • Visoka preciznost nagiba kotrljanja (XYZ osa) Ubrzanje + ugaona brzina + ugao + magnetno polje + izlazni pritisak vazduha
  • Niski troškovi vlasništva: dijagnostika na daljinu i doživotna tehnička podrška servisnog tima WITMOTION -a
  • Razvijen vodič: pruža priručnik, tablicu sa podacima, demo video, PC softver, aplikaciju za mobilni telefon i 51 serijski, STM32, Arduino i Matlab sample kod, komunikacijski protokol
  • WITMOTION senzori su hvaljeni od strane hiljada inženjera kao preporučeno rešenje za merenje stava

Karakteristike

  • Ugrađeni WT901B modul, za detaljne parametre, pogledajte upute.
  • Zadana brzina prijenosa ovog uređaja je 9600 i može se promijeniti.
  • Interfejs ovog proizvoda vodi samo do serijskog porta
  • Modul se sastoji od visokopreciznog žiroskopa, akcelerometra, geomagnetnog polja i senzora barometra. Proizvod može brzo riješiti trenutni položaj pokreta u realnom vremenu koristeći mikroprocesor visokih performansi, napredna dinamička rješenja i algoritam Kalmanovog filtera.
  • Napredna tehnologija digitalnog filtriranja ovog proizvoda može efikasno smanjiti šum mjerenja i poboljšati preciznost mjerenja.
  • Maksimalna brzina izlaza podataka 200Hz. Izlazni sadržaj se može proizvoljno odabrati, izlazna brzina 0.2HZ~ 200HZ podesiva.

Specifikacija

3.1 Parametar

Parametar Specifikacija
➢ Working Voltage TTL: 5V-36V
➢ Current <40mA
➢ Veličina 55 mm x 36.8 mm X 24 mm
➢ Podaci Ugao: XYZ, 3-os
Ubrzanje: XYZ, 3-os
Ugaona brzina: XYZ, 3-os
Magnetno polje: XYZ, 3-os
Pritisak vazduha: 1-os
Vreme, Kvaternion
➢ Izlazna frekvencija 0.2Hz – 200Hz
➢ Interfejs Serijski TTL nivo,
➢ Brzina prijenosa 9600 (zadano, opciono)

Opseg mjerenja i preciznost

Senzor Measurement Range

Tačnost/Napomena

➢Metar ubrzanja X, Y, Z, 3-ose
±16g
Preciznost: 0.01g
Rezolucija: 16bit Stabilnost: 0.005g
➢Žiroskop X, Y, Z, 3-ose
-±2000°/s
Rezolucija: 16 bit
Stabilnost: 0.05°/s
➢Magnetometar X, Y, Z, 3-ose
±4900µT
0.15µT/LSB tip.
(16-bitni) PNI RM3100
Magnetometer Chip
➢Ugao/Inklinometar X, Y, Z, 3-ose
X, Z-osa: ±180°
Y ±90°
(Y-osa 90° je singularna tačka)
Preciznost: X, Y-osa: 0.05° Z-osa: 1° (nakon magnetne kalibracije)
➢Barometar 1-os Preciznost: 1m

Parametri akcelerometra

Parametar  Stanje  Tipična vrijednost 
Domet ±16g ±16g
Rezolucija Širina pojasa =100Hz 0.0005 (g/LSB)
RMS šum Postavljen horizontalno 0.75~1mg-rms
Statički drift nule -40°C ~ +85°C ±20~40mg
Temperaturni drift ±0.15 mg/℃
Bandwidth 5~256Hz

Parametri žiroskopa

Parametar  Stanje  Tipična vrijednost 
Domet ±2000°/s
Rezolucija ±2000°/s 0.061 (°/s)/(LSB)
RMS šum Širina pojasa =100Hz 0.028~0.07(°/s)-rms
Statički drift nule Postavljen horizontalno ±0.5~1°/s
Temperaturni drift -40°C ~ +85°C ±0.005~0.015
(°/s)/℃
Bandwidth 5~256Hz

Parametri magnetometra

Parametar  Stanje  Tipična vrijednost 
Domet Vrijednost broja ciklusa (200) -800uT do +800 uT
Linearnost ±200uT Vrijednost broja ciklusa (200) 0.60%
Mjerni opseg Vrijednost broja ciklusa (200) 13nT/LSB

Parametri ugla nagiba i prevrtanja

Parametar

Stanje

Tipična vrijednost

Domet X:±180°
Y:±90°
Preciznost nagiba 0.1°
Rezolucija Postavljen horizontalno 0.0055°
Temperaturni drift -40°C ~ +85°C ±0.5~1°

Parametar ugla kursa

Parametar

Stanje

Tipična vrijednost

Domet Z:±180°
Preciznost smjera 9-osni algoritam, kalibracija magnetnog polja, dinamička/statička 1° (bez smetnji od magnetnog polja)
6-osni algoritam, statički 0.5° (postoji kumulativna greška dinamičkog integrala)
Rezolucija Postavljen horizontalno 0.0055°

Parametri modula
Osnovni parametri

Parametar

Stanje Min Default

Max

Interface UART 4800bps 9600bps 230400bps
CAN 3K 250K 1M
Izlazni sadržaj Vreme na čipu, ubrzanje: 3D, ugaona brzina: 3D, magnetno polje: 3D, ugao: 3D
Izlazna stopa 0.2Hz 10Hz 200Hz
Vrijeme početka 1000ms
Radna temperatura -40℃ 85℃
Temperatura skladištenja -40℃ 100℃
Otporan na udarce 20000g

Električni parametri

Parametar

Stanje Min Default

Max

Supply voltage 5V 12V 36V
Radna struja Rad (5V~36V) 4.6mA (TTL)
8.9mA(232)8.5mA(485)21.3mA(CAN)

3.2 Veličina

WiT HWT901B Ahrs IMU senzor - veličina

Parametar

Specifikacija Tolerancija

Komentar

Dužina 55 ±0.1 Jedinica: milimetar.
Širina 36.8 ±0.1
Visina 24 ±0.1
Težina 100 ±1 Jedinica: gram

3.3 Aksijalni smjer
Koordinatni sistem koji se koristi za obračun pozicionog ugla je koordinatni sistem sjeveroistočnog neba. Postavite modul u pozitivnom smjeru, kao što je prikazano na donjoj slici, smjer desno je X-osa, smjer naprijed je Y-osa, a smjer prema gore je Z-osa. Ojlerov ugao predstavlja redosled rotacije koordinatnog sistema kada je položaj definisan kao ZY-X, odnosno prvo se okrene oko Z-ose, zatim se okrene oko Y-ose, a zatim se okrene oko X-ose. WiT HWT901B Ahrs IMU senzor - smjer

Definicija PIN-a

WiT HWT901B Ahrs IMU senzor - PIN definicija

PIN

Boja

Funkcija

VCC RED Input Supply
TTL: napaja se od 3.3-5V
RX ZELENI Serijski unos podataka
RX :povezan sa TX
TX YELLOW Serijski izlaz podataka
TX :povezan sa RX-om
GND BLACK Ground GND

Communication Protocol

Nivo: TTL nivo
Brzina prijenosa: 4800, 9600 (zadano), 19200 38400, 57600, 115200, 230400, stop
bit i paritet
Veza na WITMOTION protokol.

HWT901B TTL
priručnik v230620
www.wit-motion.com
support@wit-motion.com

Dokumenti / Resursi

WiT HWT901B Ahrs IMU senzor [pdf] Vodič za instalaciju
HWT901B Ahrs IMU senzor, HWT901B, Ahrs IMU senzor, IMU senzor, senzor

Reference

Ostavite komentar

Vaša email adresa neće biti objavljena. Obavezna polja su označena *