WitMotion Shenzhen Co., Ltd|
AHRS IMU senzor | HWT901B
HWT901B Ahrs IMU senzor
Robusno ubrzanje, ugaona brzina, ugao, magnet filed & Detektor vazdušnog pritiska
HWT901B je IMU senzorski uređaj koji detektuje ubrzanje, ugaonu brzinu, ugao, magnetno filed kao i vazdušni pritisak. Robusno kućište i mali obris čine ga savršeno pogodnim za industrijsku primjenu kao što je praćenje stanja i prediktivno održavanje. Konfigurisanje uređaja omogućava korisniku da se bavi širokim spektrom aplikacija tumačenjem podataka senzora pomoću pametnih algoritama i Kalmanovog filtriranja.
UGRAĐENI SENZORI
![]() |
|||
Akcelerometar | Žiroskop | Magnetometar | Barometar |
Tutorial Link
Google Drive
Link do uputstava DEMO:
WITMOTION Youtube kanal
HWT901B Lista za reprodukciju
Ako imate tehničkih problema ili ne možete pronaći informacije koje su vam potrebne u priloženim dokumentima, kontaktirajte naš tim za podršku. Naš inženjerski tim je posvećen pružanju potrebne podrške neophodne kako biste bili sigurni da ste uspješni u radu naših AHRS senzora.
Kontakt
Kontakt informacije tehničke podrške
Aplikacija
- AGV kamion
- Stabilnost platforme
- Automatski sigurnosni sistem
- 3D virtualna stvarnost
- Industrial Control
- Robot
- Navigacija automobila
- UAV
- Oprema za satelitsku antenu montirana na kamion
Gotovoview
Naučno ime HWT901B je AHRS IMU senzor. Senzor mjeri ugao od 3 ose, ugaonu brzinu, ubrzanje, magnetno polje i pritisak vazduha. Njegova snaga leži u algoritmu koji može precizno izračunati ugao od tri ose.
HWT901B se koristi tamo gdje je potrebna najveća preciznost mjerenja. HWT901B nudi nekoliko prednostitagnad konkurentnim senzorom:
- Zagrijano za najbolju dostupnost podataka: novi WITMOTION patentirani algoritam za kalibraciju automatskog otkrivanja s nula pristranosti nadmašuje tradicionalni senzor akcelerometra
- Visoka preciznost nagiba kotrljanja (XYZ osa) Ubrzanje + ugaona brzina + ugao + magnetno polje + izlazni pritisak vazduha
- Niski troškovi vlasništva: dijagnostika na daljinu i doživotna tehnička podrška servisnog tima WITMOTION -a
- Razvijen vodič: pruža priručnik, tablicu sa podacima, demo video, PC softver, aplikaciju za mobilni telefon i 51 serijski, STM32, Arduino i Matlab sample kod, komunikacijski protokol
- WITMOTION senzori su hvaljeni od strane hiljada inženjera kao preporučeno rešenje za merenje stava
Karakteristike
- Ugrađeni WT901B modul, za detaljne parametre, pogledajte upute.
- Zadana brzina prijenosa ovog uređaja je 9600 i može se promijeniti.
- Interfejs ovog proizvoda vodi samo do serijskog porta
- Modul se sastoji od visokopreciznog žiroskopa, akcelerometra, geomagnetnog polja i senzora barometra. Proizvod može brzo riješiti trenutni položaj pokreta u realnom vremenu koristeći mikroprocesor visokih performansi, napredna dinamička rješenja i algoritam Kalmanovog filtera.
- Napredna tehnologija digitalnog filtriranja ovog proizvoda može efikasno smanjiti šum mjerenja i poboljšati preciznost mjerenja.
- Maksimalna brzina izlaza podataka 200Hz. Izlazni sadržaj se može proizvoljno odabrati, izlazna brzina 0.2HZ~ 200HZ podesiva.
Specifikacija
3.1 Parametar
Parametar | Specifikacija |
➢ Working Voltage | TTL: 5V-36V |
➢ Current | <40mA |
➢ Veličina | 55 mm x 36.8 mm X 24 mm |
➢ Podaci | Ugao: XYZ, 3-os Ubrzanje: XYZ, 3-os Ugaona brzina: XYZ, 3-os Magnetno polje: XYZ, 3-os Pritisak vazduha: 1-os Vreme, Kvaternion |
➢ Izlazna frekvencija | 0.2Hz – 200Hz |
➢ Interfejs | Serijski TTL nivo, |
➢ Brzina prijenosa | 9600 (zadano, opciono) |
Opseg mjerenja i preciznost |
||
Senzor | Measurement Range |
Tačnost/Napomena |
➢Metar ubrzanja | X, Y, Z, 3-ose ±16g |
Preciznost: 0.01g Rezolucija: 16bit Stabilnost: 0.005g |
➢Žiroskop | X, Y, Z, 3-ose -±2000°/s |
Rezolucija: 16 bit Stabilnost: 0.05°/s |
➢Magnetometar | X, Y, Z, 3-ose ±4900µT |
0.15µT/LSB tip. (16-bitni) PNI RM3100 Magnetometer Chip |
➢Ugao/Inklinometar | X, Y, Z, 3-ose X, Z-osa: ±180° Y ±90° (Y-osa 90° je singularna tačka) |
Preciznost: X, Y-osa: 0.05° Z-osa: 1° (nakon magnetne kalibracije) |
➢Barometar | 1-os | Preciznost: 1m |
Parametri akcelerometra
Parametar | Stanje | Tipična vrijednost |
Domet | ±16g | ±16g |
Rezolucija | Širina pojasa =100Hz | 0.0005 (g/LSB) |
RMS šum | Postavljen horizontalno | 0.75~1mg-rms |
Statički drift nule | -40°C ~ +85°C | ±20~40mg |
Temperaturni drift | ±0.15 mg/℃ | |
Bandwidth | 5~256Hz |
Parametri žiroskopa
Parametar | Stanje | Tipična vrijednost |
Domet | ±2000°/s | |
Rezolucija | ±2000°/s | 0.061 (°/s)/(LSB) |
RMS šum | Širina pojasa =100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
Statički drift nule | Postavljen horizontalno | ±0.5~1°/s |
Temperaturni drift | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
Bandwidth | 5~256Hz |
Parametri magnetometra
Parametar | Stanje | Tipična vrijednost |
Domet | Vrijednost broja ciklusa (200) | -800uT do +800 uT |
Linearnost ±200uT | Vrijednost broja ciklusa (200) | 0.60% |
Mjerni opseg | Vrijednost broja ciklusa (200) | 13nT/LSB |
Parametri ugla nagiba i prevrtanja
Parametar |
Stanje |
Tipična vrijednost |
Domet | X:±180° | |
Y:±90° | ||
Preciznost nagiba | 0.1° | |
Rezolucija | Postavljen horizontalno | 0.0055° |
Temperaturni drift | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
Parametar ugla kursa
Parametar |
Stanje |
Tipična vrijednost |
Domet | Z:±180° | |
Preciznost smjera | 9-osni algoritam, kalibracija magnetnog polja, dinamička/statička | 1° (bez smetnji od magnetnog polja) |
6-osni algoritam, statički | 0.5° (postoji kumulativna greška dinamičkog integrala) | |
Rezolucija | Postavljen horizontalno | 0.0055° |
Parametri modula
Osnovni parametri
Parametar |
Stanje | Min | Default |
Max |
Interface | UART | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
CAN | 3K | 250K | 1M | |
Izlazni sadržaj | Vreme na čipu, ubrzanje: 3D, ugaona brzina: 3D, magnetno polje: 3D, ugao: 3D | |||
Izlazna stopa | 0.2Hz | 10Hz | 200Hz | |
Vrijeme početka | 1000ms | |||
Radna temperatura | -40℃ | 85℃ | ||
Temperatura skladištenja | -40℃ | 100℃ | ||
Otporan na udarce | 20000g |
Električni parametri
Parametar |
Stanje | Min | Default |
Max |
Supply voltage | 5V | 12V | 36V | |
Radna struja | Rad (5V~36V) | 4.6mA (TTL) 8.9mA(232)8.5mA(485)21.3mA(CAN) |
3.2 Veličina
Parametar |
Specifikacija | Tolerancija |
Komentar |
Dužina | 55 | ±0.1 | Jedinica: milimetar. |
Širina | 36.8 | ±0.1 | |
Visina | 24 | ±0.1 | |
Težina | 100 | ±1 | Jedinica: gram |
3.3 Aksijalni smjer
Koordinatni sistem koji se koristi za obračun pozicionog ugla je koordinatni sistem sjeveroistočnog neba. Postavite modul u pozitivnom smjeru, kao što je prikazano na donjoj slici, smjer desno je X-osa, smjer naprijed je Y-osa, a smjer prema gore je Z-osa. Ojlerov ugao predstavlja redosled rotacije koordinatnog sistema kada je položaj definisan kao ZY-X, odnosno prvo se okrene oko Z-ose, zatim se okrene oko Y-ose, a zatim se okrene oko X-ose.
Definicija PIN-a
PIN |
Boja |
Funkcija |
VCC | RED | Input Supply TTL: napaja se od 3.3-5V |
RX | ZELENI | Serijski unos podataka RX :povezan sa TX |
TX | YELLOW | Serijski izlaz podataka TX :povezan sa RX-om |
GND | BLACK | Ground GND |
Communication Protocol
Nivo: TTL nivo
Brzina prijenosa: 4800, 9600 (zadano), 19200 38400, 57600, 115200, 230400, stop
bit i paritet
Veza na WITMOTION protokol.
HWT901B TTL
priručnik v230620
www.wit-motion.com
support@wit-motion.com
Dokumenti / Resursi
![]() |
WiT HWT901B Ahrs IMU senzor [pdf] Vodič za instalaciju HWT901B Ahrs IMU senzor, HWT901B, Ahrs IMU senzor, IMU senzor, senzor |