WitMotion Shenzhen Co, Teo|
Braiteoir AHRS IMU | HWT901B
HWT901B Braiteoir IMU Ahrs
An Luasghéarú Láidir, Treoluas uilleach, Uillinn , Maighnéadach filed & Brathadóir Brú Aeir
Is gléas braite IMU é an HWT901B, a aimsíonn luasghéarú, treoluas uilleach, uillinn , maighnéadach filed chomh maith le brú aeir. Déanann an tithíocht láidir agus an imlíne beag go bhfuil sé oiriúnach go foirfe d'fheidhmeanna tionsclaíocha cosúil le monatóireacht ar riocht agus cothabháil thuarthach. Cuireann cumrú an fheiste ar chumas an chustaiméara dul i ngleic le raon leathan feidhmchlár trí na sonraí braiteora a léirmhíniú trí halgartaim chliste agus scagadh Kalman.
Braiteoirí insuite
 |
|||
| Méadair luasghéaraithe | Gioscóp | Maighnéadiméadar | Baraiméadar |
Nasc Teagaisc
Google Drive
Nasc le treoracha DEMO:
WITMOTION Cainéal Youtube
HWT901B Seinmliosta
Má tá fadhbanna teicniúla agat nó mura bhfuil tú in ann an fhaisnéis atá uait a fháil sna doiciméid a cuireadh ar fáil, déan teagmháil lenár bhfoireann tacaíochta le do thoil. Tá ár bhfoireann innealtóireachta tiomanta do thacaíocht riachtanach a sholáthar lena chinntiú go n-éireoidh leat le hoibriú ár mbraiteoirí AHRS.
Teagmháil
Faisnéis Teagmhála Tacaíochta Teicniúil
Iarratas
- Trucail AGV
- Cobhsaíocht Ardán
- Córas Sábháilteachta Auto
- Réaltacht Fhíorúil 3D
- Rialú Tionscail
- róbait
- Loingseoireacht Gluaisteán
- UAV
- Trealamh Antenna Satailíte suite ar trucail
Tharview
Is é an t-ainm eolaíoch HWT901B braiteoir AHRS IMU. Tomhaiseann braiteoir uillinn 3-ais, treoluas uilleach, luasghéarú, réimse maighnéadach agus brú aeir. Tá a neart san algartam atá in ann uillinn trí-ais a ríomh go cruinn.
Tá HWT901B fostaithe nuair is gá an cruinneas tomhais is airde. Cuireann HWT901B roinnt advan ar fáiltages thar braiteoir iomaíoch:
- Téite chun an infhaighteacht sonraí is fearr a fháil: déanann algartam calabrúcháin braite uathoibríoch paitinnithe nialas claonta WITMOTION feidhmíocht níos fearr ná an braiteoir luasghéaraithe traidisiúnta
- Ard-chruinneas Rolla Pitch Yaw (ais XYZ) Luasghéarú + Treoluas Uillinn + Uillinn + Réimse Maighnéadach + Aschur Brú Aeir
- Costas íseal úinéireachta: cian-dhiagnóisic agus tacaíocht theicniúil ar feadh an tsaoil ó fhoireann seirbhíse WITMOTION
- Teagaisc forbartha: lámhleabhar, bileog sonraí, físeán taispeána, bogearraí PC, APP fón póca agus 51 sraitheach, STM32, Arduino, agus Matlab s a sholáthar.ample cód, prótacal cumarsáide
- Mhol na mílte innealtóirí braiteoirí WITMOTION mar réiteach molta chun dearcadh a thomhas
Gnéithe
- Modúl WT901B tógtha, le haghaidh paraiméadair mhionsonraithe, féach le do thoil na treoracha.
- Is é 9600 ráta baud réamhshocraithe an ghléis seo agus d'fhéadfaí é a athrú.
- Ní bhíonn port srathach mar thoradh ar chomhéadan an táirge seo ach amháin
- Is éard atá sa mhodúl ná gyroscóp ardchruinneas, luasmhéadair, réimse geomagnetic agus braiteoir baraiméadar. Is féidir leis an táirge staidiúir tairiscint reatha fíor-ama an mhodúil a réiteach go tapa trí úsáid a bhaint as an microprocessor ardfheidhmíochta, réitigh dinimiciúla chun cinn agus algartam scagaire Kalman.
- Is féidir le teicneolaíocht scagtha digiteach chun cinn an táirge seo an torann tomhais a laghdú go héifeachtach agus an cruinneas tomhais a fheabhsú.
- Uasráta aschuir sonraí 200Hz. Is féidir ábhar aschuir a roghnú go treallach, an luas aschuir 0.2HZ ~ 200HZ inchoigeartaithe.
Sonraíocht
3.1 Paraiméadar
| Paraiméadar | Sonraíocht |
| ➢ Imleabhar Oibretage | TTL: 5V- 36V |
| ➢ Reatha | <40mA |
| ➢ Méid | 55mm x 36.8mm X 24mm |
| ➢ Sonraí | Uillinn: XYZ, 3-ais Luasghéarú: XYZ, 3-ais Treoluas uilleach: XYZ, 3-ais Réimse maighnéadach: XYZ, 3-ais Brú Aeir: 1-Ais Am, Ceathrnach |
| ➢ Minicíocht aschuir | 0.2Hz - 200Hz |
| ➢ Comhéadan | Leibhéal sraitheach TTL, |
| ➢ Ráta Baud | 9600(réamhshocraithe, roghnach) |
|
Raon Tomhais & Cruinneas |
||
| Braiteoir | Raon Tomhais |
Cruinneas/Nóta |
| ➢ Méadair luasghéaraithe | X, Y, Z, 3-ais ±16g |
Cruinneas: 0.01g Rún: 16bit Cobhsaíocht: 0.005g |
| ➢ Gioscóp | X, Y, Z, 3-ais -±2000°/s |
Taifeach: 16 giotán Cobhsaíocht: 0.05 ° / s |
| ➢ Maighnéadiméadar | X, Y, Z, 3-ais ±4900µT |
0.15 µT/LSB cineál. (16-giotán) PNI RM3100 Sliseanna maighnéadiméadar |
| ➢Uillinn/ Inclinometer | X, Y, Z, 3-ais X, Z-ais: ±180° Y ±90° (Is pointe uatha é Y-ais 90°) |
Cruinneas: X, Y-ais: 0.05° Z-ais: 1° (tar éis calabrú maighnéadach) |
| ➢ Baraiméadar | 1-ais | Cruinneas : 1m |
Paraiméadair méadair luasghéaraithe
| Paraiméadar | Coinníoll | Luach Tipiciúil |
| Raon | ±16g | ±16g |
| Rún | bandaleithead = 100Hz | 0.0005. XNUMX(g/LSB) |
| Torann RMS | Curtha go cothrománach | 0.75 ~ 1mg-rms |
| Nialais sruth statach | -40°C ~ +85°C | ±20~40mg |
| Sruth teochta | ± 0.15mg / ℃ | |
| bandaleithead | 5~256Hz |
Paraiméadair gyroscope
| Paraiméadar | Coinníoll | Luach Tipiciúil |
| Raon | ± 2000 ° / s | |
| Rún | ± 2000 ° / s | 0.061(°/s)/(LSB) |
| Torann RMS | bandaleithead = 100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
| Nialais sruth statach | Curtha go cothrománach | ±0.5~1°/s |
| Sruth teochta | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (° / s) / ℃ |
| bandaleithead | 5~256Hz |
Paraiméadair maighnéadiméadar
| Paraiméadar | Coinníoll | Luach Tipiciúil |
| Raon | Luach comhairimh timthrialla (200) | -800uT go +800 uT |
| Líneacht ±200uT | Luach comhairimh timthrialla (200) | 0.60% |
| Raon tomhais | Luach comhairimh timthrialla (200) | 13nT/LSB |
Paraiméadair uillinn pitch agus roll
|
Paraiméadar |
Coinníoll |
Luach Tipiciúil |
| Raon | X: ± 180° | |
| T: ±90° | ||
| Cruinneas claonta | 0.1° | |
| Rún | Curtha go cothrománach | 0.0055° |
| Sruth teochta | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
Paraiméadar uillinn ceannteidil
|
Paraiméadar |
Coinníoll |
Luach Tipiciúil |
| Raon | Z: ± 180° | |
| Cruinneas ceannteidil | Algartam 9-ais, calabrú réimse maighnéadach, dinimiciúil/statach | 1° (gan cur isteach ón réimse maighnéadach) |
| Algartam 6-ais, statach | 0.5° (earráid charnach dhílis dhinimiciúil ann) | |
| Rún | Curtha go cothrománach | 0.0055° |
Paraiméadair an mhodúil
Paraiméadair bhunúsacha
|
Paraiméadar |
Coinníoll | Min | Réamhshocrú |
uas |
| Comhéadan | UART | 4800 bps | 9600 bps | 230400 bps |
| FÉIDIR | 3K | 250K | 1M | |
| Ábhar aschuir | Am ar sliseanna, luasghéarú: 3D, treoluas uilleach: 3D, réimse maighnéadach: 3D, uillinn: 3D | |||
| Ráta aschuir | 0.2 Hz | 10 Hz | 200 Hz | |
| Am tosaithe | 1000ms | |||
| Teocht oibriúcháin | -40 ℃ | 85 ℃ | ||
| Teocht stórála | -40 ℃ | 100 ℃ | ||
| Shockproof | 20000g | |||
Paraiméadair leictreacha
|
Paraiméadar |
Coinníoll | Min | Réamhshocrú |
uas |
| Soláthar voltage | 5V | 12V | 36V | |
| Reatha oibre | Obair (5V~36V) | 4.6mA (TTL) 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN） |
3.2 Méid
|
Paraiméadar |
Sonraíocht | Caoinfhulaingt |
Trácht |
| Fad | 55 | ±0.1 | Aonad: milliméadar. |
| Leithead | 36.8 | ±0.1 | |
| Airde | 24 | ±0.1 | |
| Meáchan | 100 | ±1 | Aonad: gram |
3.3 Treo Aiseach
Is é an córas comhordanáidí a úsáidtear le haghaidh socrú uillinn dearcadh an córas comhordanáidí spéir oirthuaisceart. Cuir an modúl sa treo dearfach, mar a thaispeántar san fhigiúr thíos, is é an treo ar dheis an X-ais, is é an Y-ais an treo chun cinn, agus is é Z-ais an treo in airde. Léiríonn uillinn Euler ord uainíochta an chórais chomhordanáidigh nuair a shainmhínítear an dearcadh mar ZY-X, is é sin, cas timpeall an Z-ais ar dtús, ansin cas timpeall an Y-ais, agus ansin cas timpeall an X-ais. 
Sainmhíniú PIN
|
UAP |
Dath |
Feidhm |
| VCC | DEARG | Soláthar Ionchuir TTL : faoi thiomáint ag 3.3-5V |
| RX | GLAS | Ionchur sraitheach sonraí RX : ceangailte le TX |
| TX | BUÍ | Aschur sonraí sraitheach TX : ceangailte le RX |
| GND | DUBH | GND talún |
Prótacal Cumarsáide
Leibhéal: leibhéal TTL
Ráta baud: 4800, 9600 (réamhshocraithe), 19200 38400, 57600, 115200, 230400, stop
giotán agus paireacht
Nasc le prótacal WITMOTION.
HWT901B TTL
Lámhleabhar v230620 saor in aisce,
www.wit-motion.com
tacaíocht@wit-motion.com
Doiciméid / Acmhainní
 |
WiT HWT901B Braiteoir IMU Ahrs [pdfTreoir Suiteála HWT901B Braiteoir IMU Ahrs, HWT901B, Braiteoir IMU Ahrs, Braiteoir IMU, Braiteoir |
