विटमोशन शेन्ज़ेन कं, लिमिटेड|
AHRS IMU सेंसर | HWT901B
HWT901B Ahrs IMU सेंसर
मजबूत त्वरण, कोणीय वेग, कोण, चुंबकीय fileडी एंड एयर प्रेशर डिटेक्टर
HWT901B एक IMU सेंसर डिवाइस है, जो त्वरण, कोणीय वेग, कोण, चुंबकीय का पता लगाता है fileसाथ ही हवा के दबाव को भी नियंत्रित करता है। मजबूत आवास और छोटी रूपरेखा इसे औद्योगिक अनुप्रयोगों जैसे कि स्थिति की निगरानी और पूर्वानुमानित रखरखाव के लिए पूरी तरह से उपयुक्त बनाती है। डिवाइस को कॉन्फ़िगर करने से ग्राहक स्मार्ट एल्गोरिदम और कलमन फ़िल्टरिंग द्वारा सेंसर डेटा की व्याख्या करके कई तरह के अनुप्रयोगों को संबोधित करने में सक्षम होता है।
अंतर्निर्मित सेंसर
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| accelerometer | जाइरोस्कोप | मैग्नेटोमीटर | बैरोमीटर |
ट्यूटोरियल लिंक
गूगल हाँकना
निर्देश डेमो के लिए लिंक:
विटमोशन यूट्यूब चैनल
HWT901B प्लेलिस्ट
यदि आपको तकनीकी समस्याएँ हैं या आपको दिए गए दस्तावेज़ों में वह जानकारी नहीं मिल पा रही है जिसकी आपको ज़रूरत है, तो कृपया हमारी सहायता टीम से संपर्क करें। हमारी इंजीनियरिंग टीम यह सुनिश्चित करने के लिए आवश्यक सहायता प्रदान करने के लिए प्रतिबद्ध है कि आप हमारे AHRS सेंसर के संचालन में सफल हों।
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आवेदन
- एजीवी ट्रक
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- 3 डी आभासी वास्तविकता
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- ट्रक पर लगे सैटेलाइट एंटीना उपकरण
ऊपरview
HWT901B का वैज्ञानिक नाम AHRS IMU सेंसर है। एक सेंसर 3-अक्ष कोण, कोणीय वेग, त्वरण, चुंबकीय क्षेत्र और वायु दाब को मापता है। इसकी ताकत एल्गोरिदम में निहित है जो तीन-अक्ष कोण की सटीक गणना कर सकता है।
HWT901B का उपयोग वहां किया जाता है जहां उच्चतम माप सटीकता की आवश्यकता होती है। HWT901B कई लाभ प्रदान करता हैtagप्रतिस्पर्धी सेंसर से अधिक है:
- सर्वोत्तम डेटा उपलब्धता के लिए गर्म: नया विटमोशन पेटेंट शून्य-पूर्वाग्रह स्वचालित पहचान अंशांकन एल्गोरिदम पारंपरिक एक्सेलेरोमीटर सेंसर से बेहतर प्रदर्शन करता है
- उच्च परिशुद्धता रोल पिच यॉ (XYZ अक्ष) त्वरण + कोणीय वेग + कोण + चुंबकीय क्षेत्र + वायु दबाव आउटपुट
- स्वामित्व की कम लागत: WITMOTION सेवा दल द्वारा दूरस्थ निदान और आजीवन तकनीकी सहायता
- विकसित ट्यूटोरियल: मैनुअल, डेटाशीट, डेमो वीडियो, पीसी सॉफ्टवेयर, मोबाइल फोन एपीपी और 51 सीरियल, एसटीएम 32, आर्डुइनो, और मैटलैब प्रदान करनाampले कोड, संचार प्रोटोकॉल
- अनुशंसित रवैया माप समाधान के रूप में हजारों इंजीनियरों द्वारा विटमोशन सेंसर की प्रशंसा की गई है
विशेषताएँ
- अंतर्निहित WT901B मॉड्यूल, विस्तृत मापदंडों के लिए, कृपया निर्देश देखें।
- इस डिवाइस की डिफ़ॉल्ट बॉड दर 9600 है और इसे बदला जा सकता है।
- इस उत्पाद का इंटरफ़ेस केवल सीरियल पोर्ट की ओर जाता है
- मॉड्यूल में एक उच्च परिशुद्धता जाइरोस्कोप, एक्सेलेरोमीटर, जियोमैग्नेटिक फील्ड और बैरोमीटर सेंसर शामिल हैं। उत्पाद उच्च प्रदर्शन माइक्रोप्रोसेसर, उन्नत गतिशील समाधान और कलमन फ़िल्टर एल्गोरिदम का उपयोग करके मॉड्यूल की वर्तमान वास्तविक समय गति मुद्रा को जल्दी से हल कर सकता है।
- इस उत्पाद की उन्नत डिजिटल फ़िल्टरिंग तकनीक प्रभावी रूप से माप शोर को कम कर सकती है और माप सटीकता में सुधार कर सकती है।
- अधिकतम 200Hz डेटा आउटपुट दर। आउटपुट सामग्री को मनमाने ढंग से चुना जा सकता है, आउटपुट गति 0.2HZ ~ 200HZ समायोज्य है।
विनिर्देश
3.1 पैरामीटर
| पैरामीटर | विनिर्देश |
| ➢ कार्यशील वॉल्यूमtage | टीटीएल:5V-36V |
| ➢ वर्तमान | <40एमए |
| ➢ आकार | 55 मिमी x 36.8 मिमी X 24 मिमी |
| ➢ डेटा | कोण: XYZ, 3-अक्ष त्वरण: XYZ, 3-अक्ष कोणीय वेग: XYZ, 3-अक्ष चुंबकीय क्षेत्र : XYZ, 3-अक्ष वायु दाब : 1-अक्ष समय, चतुर्भुज |
| ➢ आउटपुट आवृत्ति | 0.2Hz-200Hz |
| ➢ इंटरफ़ेस | सीरियल टीटीएल स्तर, |
| ➢ बॉड दर | 9600(डिफ़ॉल्ट, वैकल्पिक) |
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मापन सीमा एवं सटीकता |
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| सेंसर | माप श्रेणी |
सटीकता/टिप्पणी |
| ➢एक्सीलरोमीटर | एक्स, वाई, जेड, 3-अक्ष ±16 ग्राम |
सटीकता: 0.01g रिज़ॉल्यूशन: 16 बिट स्थिरता: 0.005g |
| ➢जाइरोस्कोप | एक्स, वाई, जेड, 3-अक्ष -±2000°/सेकेंड |
रिज़ॉल्यूशन: 16 बिट स्थिरता: 0.05°/s |
| ➢मैग्नेटोमीटर | एक्स, वाई, जेड, 3-अक्ष ±4900µटी |
0.15µT/LSB प्रकार. (16-बिट) PNI RM3100 मैग्नेटोमीटर चिप |
| ➢कोण/इनक्लिनोमीटर | एक्स, वाई, जेड, 3-अक्ष X, Z-अक्ष: ±180° वाई ±90° (Y-अक्ष 90° एकवचन बिंदु है) |
सटीकता: X, Y-अक्ष: 0.05° Z-अक्ष: 1° (चुंबकीय अंशांकन के बाद) |
| ➢बैरोमीटर | 1 अक्ष | सटीकता : 1मी |
एक्सेलेरोमीटर पैरामीटर
| पैरामीटर | स्थिति | विशिष्ट मूल्य |
| श्रेणी | ±16 ग्राम | ±16 ग्राम |
| संकल्प | बैंडविड्थ =100Hz | 0.0005(जी/एलएसबी) |
| आरएमएस शोर | क्षैतिज रूप से रखा गया | 0.75~1मिग्रा-आरएमएस |
| स्थैतिक शून्य बहाव | -40° सेल्सियस ~ +85° सेल्सियस | ±20~40मिग्रा |
| तापमान विचलन | ±0.15मिग्रा/℃ | |
| बैंडविड्थ | 5~256हर्ट्ज |
जाइरोस्कोप पैरामीटर
| पैरामीटर | स्थिति | विशिष्ट मूल्य |
| श्रेणी | ±2000°/सेकेंड | |
| संकल्प | ±2000°/सेकेंड | 0.061(°/सेकेंड)/(एलएसबी) |
| आरएमएस शोर | बैंडविड्थ =100Hz | 0.028~0.07(°/s)-आरएमएस |
| स्थैतिक शून्य बहाव | क्षैतिज रूप से रखा गया | ±0.5~1°/सेकेंड |
| तापमान विचलन | -40° सेल्सियस ~ +85° सेल्सियस | ±0.005~0.015 (°/सेकेंड)/℃ |
| बैंडविड्थ | 5~256हर्ट्ज |
मैग्नेटोमीटर पैरामीटर
| पैरामीटर | स्थिति | विशिष्ट मूल्य |
| श्रेणी | चक्र गणना मान (200) | -800uT से +800 uT |
| रैखिकता ±200uT | चक्र गणना मान (200) | 0.60% |
| माप सीमा | चक्र गणना मान (200) | 13एनटी/एलएसबी |
पिच और रोल कोण पैरामीटर
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पैरामीटर |
स्थिति |
विशिष्ट मूल्य |
| श्रेणी | एक्स:±180° | |
| वाई:±90° | ||
| झुकाव सटीकता | 0.1° | |
| संकल्प | क्षैतिज रूप से रखा गया | 0.0055° |
| तापमान विचलन | -40° सेल्सियस ~ +85° सेल्सियस | ±0.5~1° |
हेडिंग कोण पैरामीटर
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पैरामीटर |
स्थिति |
विशिष्ट मूल्य |
| श्रेणी | जेड:±180° | |
| बिल्कुल सही जा रहे | 9-अक्ष एल्गोरिथ्म, चुंबकीय क्षेत्र अंशांकन, गतिशील/स्थैतिक | 1° (चुंबकीय क्षेत्र के हस्तक्षेप के बिना) |
| 6-अक्ष एल्गोरिथ्म, स्थिर | 0.5° (गतिशील समाकल संचयी त्रुटि मौजूद है) | |
| संकल्प | क्षैतिज रूप से रखा गया | 0.0055° |
मॉड्यूल पैरामीटर
बुनियादी मापदंड
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पैरामीटर |
स्थिति | मिन | गलती करना |
अधिकतम |
| इंटरफ़ेस | यूएआरटी | 4800बीपीएस | 9600बीपीएस | 230400बीपीएस |
| कर सकना | 3K | 250 हजार | 1M | |
| आउटपुट सामग्री | ऑन-चिप समय, त्वरण: 3D, कोणीय वेग: 3D, चुंबकीय क्षेत्र: 3D, कोण: 3D | |||
| आउटपुट दर | 0.2हर्ट्ज | 10हर्ट्ज | 200हर्ट्ज | |
| समय शुरू | 1000एमएस | |||
| परिचालन तापमान | -40℃ | 85℃ | ||
| भंडारण तापमान | -40℃ | 100℃ | ||
| shockproof | 20000 ग्राम | |||
विद्युतीय मापदंड
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पैरामीटर |
स्थिति | मिन | गलती करना |
अधिकतम |
| आपूर्ति वॉल्यूमtage | 5V | 12 वी | 36 वी | |
| कार्यशील धारा | कार्य（5V~36V） | 4.6mA (टीटीएल) 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN） |
3.2 आकार
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पैरामीटर |
विनिर्देश | सहनशीलता |
टिप्पणी |
| लंबाई | 55 | ±0.1 | इकाई: मिलीमीटर. |
| चौड़ाई | 36.8 | ±0.1 | |
| ऊंचाई | 24 | ±0.1 | |
| वज़न | 100 | ±1 | इकाई: ग्राम |
3.3 अक्षीय दिशा
रवैया कोण निपटान के लिए उपयोग की जाने वाली समन्वय प्रणाली पूर्वोत्तर आकाश समन्वय प्रणाली है। मॉड्यूल को सकारात्मक दिशा में रखें, जैसा कि नीचे दिए गए चित्र में दिखाया गया है, दाईं ओर की दिशा X-अक्ष है, आगे की दिशा Y-अक्ष है, और ऊपर की दिशा Z-अक्ष है। यूलर कोण समन्वय प्रणाली के रोटेशन क्रम का प्रतिनिधित्व करता है जब रवैया ZY-X के रूप में परिभाषित किया जाता है, अर्थात, पहले Z-अक्ष के चारों ओर मुड़ें, फिर Y-अक्ष के चारों ओर मुड़ें, और फिर X-अक्ष के चारों ओर मुड़ें। 
पिन परिभाषा
|
नत्थी करना |
रंग |
समारोह |
| वीसीसी | लाल | इनपुट सप्लाई टीटीएल: 3.3-5V द्वारा संचालित |
| RX | हरा | सीरियल डेटा इनपुट RX: TX से जुड़ा हुआ |
| TX | पीला | सीरियल डेटा आउटपुट TX: RX से जुड़ा हुआ |
| जीएनडी | काला | ग्राउंड जीएनडी |
संचार प्रोटोकॉल
स्तर: टीटीएल स्तर
बॉड दर:4800, 9600 (डिफ़ॉल्ट), 19200 38400, 57600, 115200, 230400, स्टॉप
बिट और समता
WITMOTION प्रोटोकॉल से लिंक करें.
एचडब्ल्यूटी901बी टीटीएल
मैनुअल v230620
www.wit-motion.com
support@wit-motion.com
दस्तावेज़ / संसाधन
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WiT HWT901B Ahrs IMU सेंसर [पीडीएफ] इंस्टालेशन गाइड HWT901B Ahrs IMU सेंसर, HWT901B, Ahrs IMU सेंसर, IMU सेंसर, सेंसर |
