WitMotion Shenzhen Co., Ltd|
AHRS IMU ዳሳሽ | HWT901B
HWT901B Ahrs IMU ዳሳሽ
ጠንካራው ማጣደፍ፣ የማዕዘን ፍጥነት፣ አንግል፣ መግነጢሳዊ filed & የአየር ግፊት መፈለጊያ
HWT901B የIMU ዳሳሽ መሳሪያ ነው፣ ማጣደፍን፣ አንግል ፍጥነትን፣ አንግልን፣ መግነጢሳዊ filed እንዲሁም የአየር ግፊት. ጠንካራው መኖሪያ ቤት እና ትንሽ ንድፍ ለኢንዱስትሪ አፕሊኬሽኖች እንደ ሁኔታዊ ቁጥጥር እና ትንበያ ጥገና ፍጹም ተስማሚ ያደርገዋል። መሣሪያውን ማዋቀር ደንበኛው የሴንሰሩን መረጃ በስማርት ስልተ ቀመሮች እና በካልማን ማጣሪያ በመተርጎም ሰፋ ያለ የተለያዩ አፕሊኬሽኖችን እንዲያገኝ ያስችለዋል።
አብሮገነብ ዳሳሾች
![]() |
|||
የፍጥነት መለኪያ | ጋይሮስኮፕ | ማግኔቶሜትር | ባሮሜትር |
የማጠናከሪያ አገናኝ
ጎግል ድራይቭ
ወደ መመሪያዎች አገናኝ DEMO
WITMOTION የ Youtube ሰርጥ
HWT901B አጫዋች ዝርዝር
ቴክኒካዊ ችግሮች ካጋጠሙዎት ወይም በቀረቡት ሰነዶች ውስጥ የሚፈልጉትን መረጃ ማግኘት ካልቻሉ እባክዎ የድጋፍ ቡድናችንን ያነጋግሩ። የእኛ የምህንድስና ቡድን በ AHRS ዳሳሾች ስራ ስኬታማ መሆንዎን ለማረጋገጥ አስፈላጊውን ድጋፍ ለመስጠት ቁርጠኛ ነው።
ተገናኝ
መተግበሪያ
- AGV የጭነት መኪና
- መድረክ መረጋጋት
- ራስ-ሰር ደህንነት ስርዓት
- 3 ዲ ምናባዊ እውነታ
- የኢንዱስትሪ ቁጥጥር
- ሮቦት
- የመኪና አቅጣጫ
- ዩኤቪ
- በጭነት መኪና የተገጠመ ሳተላይት አንቴና እቃዎች
አልቋልview
የHWT901B ሳይንሳዊ ስም AHRS IMU ሴንሰር ነው። አነፍናፊ ባለ 3-ዘንግ አንግል፣ የማዕዘን ፍጥነት፣ ፍጥነት፣ መግነጢሳዊ መስክ እና የአየር ግፊት ይለካል። ጥንካሬው ባለ ሶስት ዘንግ አንግል በትክክል ማስላት በሚችል ስልተ ቀመር ውስጥ ነው።
ከፍተኛው የመለኪያ ትክክለኛነት በሚያስፈልግበት ቦታ HWT901B ተቀጥሯል። HWT901B በርካታ አድቫን ያቀርባልtagከተወዳዳሪ ዳሳሽ በላይ ነው
- ለምርጥ መረጃ ተገኝነት የተሞላው አዲስ የ WITMOTION የፈጠራ ባለቤትነት ዜሮ-አድልዎ ራስ-ሰር መመርመሪያ አልጎሪዝም ከባህላዊ የፍጥነት መለኪያ ዳሳሽ የላቀ ነው ፡፡
- ከፍተኛ ትክክለኛነት Roll Pitch Yaw (XYZ ዘንግ) ማጣደፍ + አንግል ፍጥነት + አንግል + መግነጢሳዊ መስክ + የአየር ግፊት ውፅዓት
- የባለቤትነት ዝቅተኛ ዋጋ-የርቀት ምርመራዎች እና የእድሜ ልክ የቴክኒክ ድጋፍ በ WITMOTION አገልግሎት ቡድን
- የተገነባ አጋዥ ስልጠና፡- ማንዋል፣ ዳታ ሉህ፣ ማሳያ ቪዲዮ፣ ፒሲ ሶፍትዌር፣ የሞባይል ስልክ APP እና 51 ተከታታይ፣ STM32፣ Arduino እና Matlabsample ኮድ, የግንኙነት ፕሮቶኮል
- የ WITMOTION ዳሳሾች በሺዎች የሚቆጠሩ መሐንዲሶች እንደ የሚመከረው የአመለካከት የመለኪያ መፍትሔ አድናቆት አግኝተዋል
ባህሪያት
- አብሮ የተሰራ የWT901B ሞጁል፣ ለዝርዝር መለኪያዎች፣ እባክዎ መመሪያዎቹን ይመልከቱ።
- የዚህ መሳሪያ ነባሪ ባውድ መጠን 9600 ነው እና ሊቀየር ይችላል።
- የዚህ ምርት በይነገጽ ወደ ተከታታይ ወደብ ብቻ ይመራል
- ሞጁሉ ከፍተኛ ትክክለኛነት ያለው ጋይሮስኮፕ፣ የፍጥነት መለኪያ፣ የጂኦማግኔቲክ መስክ እና ባሮሜትር ዳሳሽ ያካትታል። ምርቱ ከፍተኛ አፈጻጸም ያለው ማይክሮፕሮሰሰር፣ የላቀ ተለዋዋጭ መፍትሄዎችን እና የካልማን ማጣሪያ ስልተ-ቀመርን በመጠቀም የአሁኑን የእውነተኛ ጊዜ ሞጁሉን የእንቅስቃሴ አቀማመጥ በፍጥነት መፍታት ይችላል።
- የዚህ ምርት የላቀ ዲጂታል ማጣሪያ ቴክኖሎጂ የመለኪያ ድምጽን ውጤታማ በሆነ መንገድ ይቀንሳል እና የመለኪያ ትክክለኛነትን ያሻሽላል።
- ከፍተኛው 200Hz የውሂብ ውፅዓት ፍጥነት። የውጤት ይዘት በዘፈቀደ ሊመረጥ ይችላል፣ የውጤት ፍጥነቱ 0.2HZ ~ 200HZ የሚስተካከለው ነው።
ዝርዝር መግለጫ
3.1 ልኬት
መለኪያ | ዝርዝር መግለጫ |
➢ የሚሰራ ጥራዝtage | ቲቲኤል፡5V-36V |
➢ ወቅታዊ | <40mA |
➢ መጠን | 55 ሚሜ x 36.8 ሚሜ X 24 ሚሜ |
➢ ውሂብ | አንግል፡ XYZ፣ 3-ዘንግ ማጣደፍ፡ XYZ፣ 3-ዘንግ የማዕዘን ፍጥነት: XYZ, 3-ዘንግ መግነጢሳዊ መስክ: XYZ, 3-ዘንግ የአየር ግፊት: 1-ዘንግ ጊዜ, Quaternion |
➢ የውጤት ድግግሞሽ | 0.2Hz-200Hz |
➢ በይነገጽ | ተከታታይ ቲቲኤል ደረጃ፣ |
➢ የባውድ መጠን | 9600 (ነባሪ፣ አማራጭ) |
የመለኪያ ክልል እና ትክክለኛነት |
||
ዳሳሽ | የመለኪያ ክልል |
ትክክለኛነት / አስተያየት |
➢ የፍጥነት መለኪያ | X፣ Y፣ Z፣ 3-ዘንግ ± 16 ግ |
ትክክለኛነት: 0.01g ጥራት: 16bit መረጋጋት: 0.005g |
ጂሮስኮፕ | X፣ Y፣ Z፣ 3-ዘንግ - ± 2000 ° / ሰ |
ጥራት: 16 ቢት መረጋጋት: 0.05°/s |
➢ ማግኔቶሜትር | X፣ Y፣ Z፣ 3-ዘንግ ± 4900µT |
0.15µT/LSB አይነት። (16-ቢት) PNI RM3100 ማግኔቶሜትር ቺፕ |
➢አንግል/ ኢንክሊኖሜትር | X፣ Y፣ Z፣ 3-ዘንግ X፣ ዜድ-ዘንግ፡ ± 180° Y ± 90° (Y-ዘንግ 90° ነጠላ ነጥብ ነው) |
ትክክለኛነት፡X፣ Y-ዘንግ፡ 0.05° ዜድ-ዘንግ፡ 1°(ከመግነጢሳዊ ልኬት በኋላ) |
➢ ባሮሜትር | 1-ዘንግ | ትክክለኛነት: 1 ሜትር |
የፍጥነት መለኪያ መለኪያዎች
መለኪያ | ሁኔታ | የተለመደ እሴት |
ክልል | ± 16 ግ | ± 16 ግ |
ጥራት | የመተላለፊያ ይዘት = 100Hz | 0.0005(ግ/ኤልኤስቢ) |
የአርኤምኤስ ድምጽ | በአግድም ተቀምጧል | 0.75 ~ 1 mg-rms |
የማይንቀሳቀስ ዜሮ ተንሸራታች | -40 ° ሴ ~ +85 ° ሴ | ± 20 ~ 40 ሚ.ግ |
የሙቀት መንሸራተት | ± 0.15mg/℃ | |
የመተላለፊያ ይዘት | 5 ~ 256Hz |
ጋይሮስኮፕ መለኪያዎች
መለኪያ | ሁኔታ | የተለመደ እሴት |
ክልል | ± 2000 ° / ሰ | |
ጥራት | ± 2000 ° / ሰ | 0.061(°/ሰ)/(LSB) |
የአርኤምኤስ ድምጽ | የመተላለፊያ ይዘት = 100Hz | 0.028 ~ 0.07(°/ሰ) -rms |
የማይንቀሳቀስ ዜሮ ተንሸራታች | በአግድም ተቀምጧል | ± 0.5 ~ 1 ° / ሰ |
የሙቀት መንሸራተት | -40 ° ሴ ~ +85 ° ሴ | ± 0.005 ~ 0.015 (°/ሰ)/℃ |
የመተላለፊያ ይዘት | 5 ~ 256Hz |
የማግኔትሜትር መለኪያዎች
መለኪያ | ሁኔታ | የተለመደ እሴት |
ክልል | የዑደት ብዛት (200) | -800uT እስከ +800 uT |
መስመራዊነት ± 200uT | የዑደት ብዛት (200) | 0.60% |
የመለኪያ ክልል | የዑደት ብዛት (200) | 13nT/LSB |
የፒች እና ጥቅል አንግል መለኪያዎች
መለኪያ |
ሁኔታ |
የተለመደ እሴት |
ክልል | X:±180° | |
ዋይ፡±90° | ||
የማዘንበል ትክክለኛነት | 0.1° | |
ጥራት | በአግድም ተቀምጧል | 0.0055° |
የሙቀት መንሸራተት | -40 ° ሴ ~ +85 ° ሴ | ± 0.5 ~ 1 ° |
የርእስ አንግል መለኪያ
መለኪያ |
ሁኔታ |
የተለመደ እሴት |
ክልል | Z:±180° | |
የጭንቅላት ትክክለኛነት | 9-ዘንግ አልጎሪዝም፣ መግነጢሳዊ መስክ መለካት፣ ተለዋዋጭ/ቋሚ | 1° (ከመግነጢሳዊ መስክ ጣልቃ ገብነት ሳይኖር) |
6-ዘንግ አልጎሪዝም ፣ የማይንቀሳቀስ | 0.5° (ተለዋዋጭ የተዋሃደ ድምር ስህተት አለ) | |
ጥራት | በአግድም ተቀምጧል | 0.0055° |
የሞዱል መለኪያዎች
መሰረታዊ መለኪያዎች
መለኪያ |
ሁኔታ | ደቂቃ | ነባሪ |
ከፍተኛ |
በይነገጽ | UART | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
CAN | 3K | 250 ኪ | 1M | |
የውጤት ይዘት | በቺፕ ጊዜ፣ ማጣደፍ፡ 3D፣ የማዕዘን ፍጥነት፡ 3D፣ መግነጢሳዊ መስክ፡ 3D፣ አንግል፡ 3D | |||
የውጤት መጠን | 0.2Hz | 10Hz | 200Hz | |
የመነሻ ጊዜ | 1000 ሚሴ | |||
የአሠራር ሙቀት | -40℃ | 85℃ | ||
የማከማቻ ሙቀት | -40℃ | 100℃ | ||
አስደንጋጭ | 20000 ግ |
የኤሌክትሪክ መለኪያዎች
መለኪያ |
ሁኔታ | ደቂቃ | ነባሪ |
ከፍተኛ |
አቅርቦት ጥራዝtage | 5V | 12 ቪ | 36 ቪ | |
የሚሰራ ወቅታዊ | ሥራ (5V ~ 36V) | 4.6mA (TTL) 8.9mA(232)8.5mA(485)21.3mA(CAN) |
3.2 መጠን
መለኪያ |
ዝርዝር መግለጫ | መቻቻል |
አስተያየት |
ርዝመት | 55 | ± 0.1 | ክፍል: ሚሊሜትር. |
ስፋት | 36.8 | ± 0.1 | |
ቁመት | 24 | ± 0.1 | |
ክብደት | 100 | ± 1 | ክፍል: ግራም |
3.3 አክሲያል አቅጣጫ
ለአመለካከት አንግል ሰፈራ የሚያገለግለው የማስተባበሪያ ስርዓት የሰሜን ምስራቅ ሰማይ መጋጠሚያ ስርዓት ነው። ሞጁሉን በአዎንታዊ አቅጣጫ ያስቀምጡ, ከታች ባለው ስእል ላይ እንደሚታየው, አቅጣጫ ቀኝ X-ዘንግ ነው, አቅጣጫው ወደፊት Y-ዘንግ ነው, እና ወደ ላይ ያለው አቅጣጫ Z-ዘንግ ነው. የኡለር አንግል አስተሳሰቡ ZY-X ተብሎ ሲገለጽ የአስተባባሪ ስርዓቱን የማዞሪያ ቅደም ተከተል ይወክላል ፣ ማለትም ፣ በመጀመሪያ ዜድ-ዘንግ ያዙሩ ፣ ከዚያ በ Y-ዘንግ ያዙሩ ፣ እና ከዚያ በ X-ዘንግ ያዙሩ።
የፒን ፍቺ
ፒን |
ቀለም |
ተግባር |
ቪሲሲ | ቀይ | የግቤት አቅርቦት TTL፡ በ3.3-5V የተጎላበተ |
RX | አረንጓዴ | ተከታታይ የውሂብ ግቤት RX: ከ TX ጋር ተገናኝቷል |
TX | ቢጫ | ተከታታይ የውሂብ ውፅዓት TX: ከ RX ጋር ተገናኝቷል |
ጂኤንዲ | ጥቁር | መሬት GND |
የግንኙነት ፕሮቶኮል
ደረጃ፡ የቲቲኤል ደረጃ
የባውድ መጠን፡4800፣ 9600 (ነባሪ)፣ 19200 38400፣ 57600፣ 115200፣ 230400፣ አቁም
ትንሽ እና እኩልነት
ወደ WITMOTION ፕሮቶኮል አገናኝ.
HWT901B ቲቲኤል
በእጅ v230620
www.wit-motion.com
support@wit-motion.com
ሰነዶች / መርጃዎች
![]() |
WiT HWT901B Ahrs IMU ዳሳሽ [pdf] የመጫኛ መመሪያ HWT901B Ahrs IMU ዳሳሽ፣ HWT901B፣ Ahrs IMU ዳሳሽ፣ IMU ዳሳሽ፣ ዳሳሽ |