উইটমোশন শেনজেন কোং, লিমিটেড|
AHRS IMU সেন্সর | HWT901B
HWT901B Ahrs IMU সেন্সর
দৃঢ় ত্বরণ, কৌণিক বেগ, কোণ, চৌম্বক fileডি এবং এয়ার প্রেসার ডিটেক্টর
HWT901B হল একটি IMU সেন্সর ডিভাইস, যা ত্বরণ, কৌণিক বেগ, কোণ, চৌম্বক সনাক্ত করে filed সেইসাথে বায়ুর চাপ। মজবুত হাউজিং এবং ছোট রূপরেখা এটিকে শিল্প অ্যাপ্লিকেশন যেমন অবস্থা পর্যবেক্ষণ এবং ভবিষ্যদ্বাণীমূলক রক্ষণাবেক্ষণের জন্য পুরোপুরি উপযুক্ত করে তোলে। ডিভাইসটি কনফিগার করা গ্রাহককে স্মার্ট অ্যালগরিদম এবং কালম্যান ফিল্টারিং দ্বারা সেন্সর ডেটা ব্যাখ্যা করার মাধ্যমে বিভিন্ন ধরণের অ্যাপ্লিকেশন মোকাবেলা করতে সক্ষম করে।
অন্তর্নির্মিত সেন্সর
 |
|||
| অ্যাক্সিলোমিটার | জাইরোস্কোপ | ম্যাগনেটোমিটার | ব্যারোমিটার |
টিউটোরিয়াল লিঙ্ক
গুগল ড্রাইভ
নির্দেশের লিঙ্ক ডেমো:
ইউটিউব চ্যানেল
HWT901B প্লেলিস্ট
আপনার যদি প্রযুক্তিগত সমস্যা থাকে বা প্রদত্ত নথিতে আপনার প্রয়োজনীয় তথ্য খুঁজে না পান, অনুগ্রহ করে আমাদের সহায়তা টিমের সাথে যোগাযোগ করুন। আমাদের ইঞ্জিনিয়ারিং টিম আমাদের AHRS সেন্সরগুলির অপারেশনে আপনি সফল হয়েছেন তা নিশ্চিত করার জন্য প্রয়োজনীয় প্রয়োজনীয় সহায়তা প্রদান করতে প্রতিশ্রুতিবদ্ধ।
যোগাযোগ
প্রযুক্তিগত সহায়তা যোগাযোগের তথ্য
আবেদন
- এজিভি ট্রাক
- প্ল্যাটফর্ম স্থিতিশীলতা
- অটো সুরক্ষা সিস্টেম
- 3 ডি ভার্চুয়াল বাস্তবতা
- শিল্প নিয়ন্ত্রণ
- রোবট
- গাড়ি নেভিগেশন
- UAV
- ট্রাক-মাউন্ট করা স্যাটেলাইট অ্যান্টেনা সরঞ্জাম
ওভারview
HWT901B এর বৈজ্ঞানিক নাম AHRS IMU সেন্সর। একটি সেন্সর 3-অক্ষ কোণ, কৌণিক বেগ, ত্বরণ, চৌম্বক ক্ষেত্র এবং বায়ু চাপ পরিমাপ করে। এর শক্তি অ্যালগরিদমের মধ্যে রয়েছে যা নির্ভুলভাবে তিন-অক্ষ কোণ গণনা করতে পারে।
HWT901B নিযুক্ত করা হয় যেখানে সর্বোচ্চ পরিমাপের নির্ভুলতা প্রয়োজন। HWT901B বেশ কিছু অ্যাডভান অফার করেtagপ্রতিযোগী সেন্সরের উপর:
- সেরা ডেটা প্রাপ্যতার জন্য উত্তপ্ত: নতুন WITMOTION পেটেন্ট করা শূন্য-পক্ষপাত স্বয়ংক্রিয় সনাক্তকরণের ক্রমাঙ্কন অ্যালগোরিদম traditionalতিহ্যগত অ্যাক্সিলোমিটার সেন্সরকে ছাড়িয়ে যায়
- উচ্চ নির্ভুলতা রোল পিচ ইয়াও (XYZ অক্ষ) ত্বরণ + কৌণিক বেগ + কোণ + চৌম্বক ক্ষেত্র + বায়ু চাপ আউটপুট
- স্বত্বের স্বল্প ব্যয়: দূরবর্তী ডায়াগনস্টিকস এবং WITMOTION পরিষেবা দলের দ্বারা আজীবন প্রযুক্তিগত সহায়তা
- উন্নত টিউটোরিয়াল: ম্যানুয়াল, ডেটাশিট, ডেমো ভিডিও, পিসি সফ্টওয়্যার, মোবাইল ফোন অ্যাপ এবং 51 সিরিয়াল, STM32, Arduino, এবং Matlab প্রদান করাample কোড, যোগাযোগ প্রোটোকল
- WITMOTION সেন্সর হাজার হাজার প্রকৌশলী দ্বারা প্রস্তাবিত মনোভাব পরিমাপ সমাধান হিসাবে প্রশংসিত হয়েছে
বৈশিষ্ট্য
- বিল্ট-ইন WT901B মডিউল, বিস্তারিত প্যারামিটারের জন্য, অনুগ্রহ করে নির্দেশাবলী পড়ুন।
- এই ডিভাইসের ডিফল্ট বড রেট 9600 এবং পরিবর্তন করা যেতে পারে।
- এই পণ্যের ইন্টারফেস শুধুমাত্র একটি সিরিয়াল পোর্ট বাড়ে
- মডিউলটি একটি উচ্চ নির্ভুল জাইরোস্কোপ, অ্যাক্সিলোমিটার, জিওম্যাগনেটিক ফিল্ড এবং ব্যারোমিটার সেন্সর নিয়ে গঠিত। পণ্যটি উচ্চ কার্যকারিতা মাইক্রোপ্রসেসর, উন্নত গতিশীল সমাধান এবং কালম্যান ফিল্টার অ্যালগরিদম ব্যবহার করে মডিউলটির বর্তমান রিয়েল-টাইম গতি ভঙ্গি দ্রুত সমাধান করতে পারে।
- এই পণ্যের উন্নত ডিজিটাল ফিল্টারিং প্রযুক্তি কার্যকরভাবে পরিমাপের শব্দ কমাতে পারে এবং পরিমাপের সঠিকতা উন্নত করতে পারে।
- সর্বাধিক 200Hz ডেটা আউটপুট হার। আউটপুট বিষয়বস্তু নির্বিচারে নির্বাচন করা যেতে পারে, আউটপুট গতি 0.2HZ~ 200HZ নিয়মিত।
স্পেসিফিকেশন
3.1 পরামিতি
| প্যারামিটার | স্পেসিফিকেশন |
| ➢ ওয়ার্কিং ভলিউমtage | টিটিএল: ৫ভি-৩৬ভি |
| ➢ বর্তমান | <40mA |
| ➢ আকার | 55 মিমি x 36.8 মিমি এক্স 24 মিমি |
| ➢ ডেটা | কোণ: XYZ, 3-অক্ষ ত্বরণ: XYZ, 3-অক্ষ কৌণিক বেগ: XYZ, 3-অক্ষ চৌম্বক ক্ষেত্র: XYZ, 3-অক্ষ বায়ুচাপ: 1-অক্ষ সময়, কোয়াটারনিয়ন |
| ➢ আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সি | 0.2Hz – 200Hz |
| ➢ ইন্টারফেস | সিরিয়াল TTL স্তর, |
| ➢ বড রেট | 9600 (ডিফল্ট, ঐচ্ছিক) |
|
পরিমাপ পরিসীমা এবং নির্ভুলতা |
||
| সেন্সর | পরিমাপ পরিসীমা |
যথার্থতা/মন্তব্য |
| ➢ অ্যাক্সিলোমিটার | X, Y, Z, 3-অক্ষ ±16 গ্রাম |
নির্ভুলতা: 0.01 গ্রাম রেজোলিউশন: 16 বিট স্থিতিশীলতা: 0.005 গ্রাম |
| ➢ জাইরোস্কোপ | X, Y, Z, 3-অক্ষ -±2000°/সে |
রেজোলিউশন: 16 বিট স্থিতিশীলতা: 0.05°/s |
| ➢ ম্যাগনেটোমিটার | X, Y, Z, 3-অক্ষ ±4900µT |
0.15µT/LSB টাইপ। (16-বিট) PNI RM3100 ম্যাগনেটোমিটার চিপ |
| ➢কোণ/ইনক্লিনোমিটার | X, Y, Z, 3-অক্ষ X, Z-অক্ষ: ±180° Y ±90° (Y-অক্ষ 90° একক বিন্দু) |
নির্ভুলতা:X, Y-অক্ষ: 0.05° Z-অক্ষ: 1°(চৌম্বকীয় ক্রমাঙ্কনের পরে) |
| ➢ ব্যারোমিটার | 1-অক্ষ | নির্ভুলতা: 1 মি |
অ্যাক্সিলোমিটার পরামিতি
| প্যারামিটার | অবস্থা | সাধারণ মান |
| পরিসর | ±16 গ্রাম | ±16 গ্রাম |
| রেজোলিউশন | ব্যান্ডউইথ = 100Hz | ০.০০০৫(গ্রাম/এলএসবি) |
| আরএমএস শব্দ | অনুভূমিকভাবে স্থাপন করা হয়েছে | ০.৭৫~১ মিলিগ্রাম-আরএমএস |
| স্ট্যাটিক শূন্য প্রবাহ | -40°C ~ +85°C | ±২০~৪০ মিলিগ্রাম |
| তাপমাত্রার প্রবাহ | ±০.১৫ মিলিগ্রাম/℃ | |
| ব্যান্ডউইথ | 5~256Hz |
জাইরোস্কোপ পরামিতি
| প্যারামিটার | অবস্থা | সাধারণ মান |
| পরিসর | ± 2000 ° / s | |
| রেজোলিউশন | ± 2000 ° / s | ০.০৬১(°/সেকেন্ড)/(এলএসবি) |
| আরএমএস শব্দ | ব্যান্ডউইথ = 100Hz | ০.০২৮~০.০৭(°/সেকেন্ড)-আরএমএস |
| স্ট্যাটিক শূন্য প্রবাহ | অনুভূমিকভাবে স্থাপন করা হয়েছে | ±0.5~1°/সেকেন্ড |
| তাপমাত্রার প্রবাহ | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/সে)/℃ |
| ব্যান্ডউইথ | 5~256Hz |
ম্যাগনেটোমিটার পরামিতি
| প্যারামিটার | অবস্থা | সাধারণ মান |
| পরিসর | সাইকেল গণনার মান (200) | -800uT থেকে +800 uT |
| রৈখিকতা ±200uT | সাইকেল গণনার মান (200) | 0.60% |
| পরিমাপ পরিসীমা | সাইকেল গণনার মান (200) | ১৩এনটি/এলএসবি |
পিচ এবং রোল কোণ পরামিতি
|
প্যারামিটার |
অবস্থা |
সাধারণ মান |
| পরিসর | X: ±180° | |
| Y: ±90° | ||
| প্রবণতা নির্ভুলতা | 0.1° | |
| রেজোলিউশন | অনুভূমিকভাবে স্থাপন করা হয়েছে | 0.0055° |
| তাপমাত্রার প্রবাহ | -40°C ~ +85°C | ±০.৫~১° |
শিরোনাম কোণ পরামিতি
|
প্যারামিটার |
অবস্থা |
সাধারণ মান |
| পরিসর | Z: ±180° | |
| শিরোনাম নির্ভুলতা | 9-অক্ষ অ্যালগরিদম, চৌম্বক ক্ষেত্র ক্রমাঙ্কন, গতিশীল/স্ট্যাটিক | 1° (চৌম্বক ক্ষেত্র থেকে হস্তক্ষেপ ছাড়া) |
| 6-অক্ষ অ্যালগরিদম, স্ট্যাটিক | 0.5° (ডাইনামিক ইন্টিগ্রাল ক্রমবর্ধমান ত্রুটি বিদ্যমান) | |
| রেজোলিউশন | অনুভূমিকভাবে স্থাপন করা হয়েছে | 0.0055° |
মডিউল পরামিতি
মৌলিক পরামিতি
|
প্যারামিটার |
অবস্থা | মিন | ডিফল্ট |
সর্বোচ্চ |
| ইন্টারফেস | UART | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
| CAN | 3K | 250K | 1M | |
| আউটপুট বিষয়বস্তু | অন-চিপ সময়, ত্বরণ: 3D, কৌণিক বেগ: 3D, চৌম্বক ক্ষেত্র: 3D, কোণ: 3D | |||
| আউটপুট হার | 0.2Hz | 10Hz | 200Hz | |
| শুরুর সময় | 1000 মি | |||
| অপারেটিং তাপমাত্রা | -40℃ | 85℃ | ||
| স্টোরেজ তাপমাত্রা | -40℃ | 100℃ | ||
| আঘাতনিরোধী | 20000 গ্রাম | |||
বৈদ্যুতিক পরামিতি
|
প্যারামিটার |
অবস্থা | মিন | ডিফল্ট |
সর্বোচ্চ |
| সরবরাহ ভলিউমtage | 5V | 12V | 36V | |
| বর্তমান কাজ | কাজ (5V ~ 36V) | 4.6mA (TTL) 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN） |
3.2 আকার
|
প্যারামিটার |
স্পেসিফিকেশন | সহনশীলতা |
মন্তব্য করুন |
| দৈর্ঘ্য | 55 | ±0.1 | একক: মিলিমিটার। |
| প্রস্থ | 36.8 | ±0.1 | |
| উচ্চতা | 24 | ±0.1 | |
| ওজন | 100 | ±1 | একক: গ্রাম |
3.3 অক্ষীয় দিক
মনোভাব কোণ নিষ্পত্তির জন্য ব্যবহৃত স্থানাঙ্ক ব্যবস্থা হল উত্তর-পূর্ব আকাশের সমন্বয় ব্যবস্থা। মডিউলটিকে ধনাত্মক দিকে রাখুন, যেমন নীচের চিত্রে দেখানো হয়েছে, দিক ডানদিকে X-অক্ষ, সামনের দিকটি Y-অক্ষ এবং উপরের দিকটি হল Z-অক্ষ। অয়লার কোণ স্থানাঙ্ক ব্যবস্থার ঘূর্ণন ক্রম উপস্থাপন করে যখন মনোভাবকে ZY-X হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়, অর্থাৎ, প্রথমে Z-অক্ষের চারপাশে ঘুরুন, তারপর Y-অক্ষের চারপাশে ঘুরুন এবং তারপরে X-অক্ষের চারপাশে ঘুরুন। 
পিন সংজ্ঞা
|
পিন |
রঙ |
ফাংশন |
| ভিসিসি | লাল | ইনপুট সরবরাহ TTL: 3.3-5V দ্বারা চালিত |
| RX | সবুজ | ক্রমিক ডেটা ইনপুট RX: TX এর সাথে সংযুক্ত |
| TX | হলুদ | ক্রমিক তথ্য আউটপুট TX: RX এর সাথে সংযুক্ত |
| জিএনডি | কালো | গ্রাউন্ড GND |
যোগাযোগ প্রোটোকল
স্তর: TTL স্তর
বড রেট: 4800, 9600 (ডিফল্ট), 19200 38400, 57600, 115200, 230400, স্টপ
বিট এবং সমতা
WITMOTION প্রোটোকল লিঙ্ক.
HWT901B টিটিএল
ম্যানুয়াল v230620
www.wit-motion.com
support@wit-motion.com
দলিল/সম্পদ
 |
WiT HWT901B Ahrs IMU সেন্সর [পিডিএফ] ইনস্টলেশন গাইড HWT901B Ahrs IMU সেন্সর, HWT901B, Ahrs IMU সেন্সর, IMU সেন্সর, সেন্সর |
