WiT HWT901B Ahrs IMU Sensor Quraşdırma Bələdçisi

WitMotion Shenzhen Co., Ltd|
AHRS IMU Sensor | HWT901B

İçindəkilər gizlətmək

1 HWT901B Ahrs IMU Sensoru

6 Sənədlər / Resurslar

6.1 İstinadlar

7 Əlaqədar Yazılar

HWT901B Ahrs IMU Sensoru

Güclü Sürət, Bucaq sürəti, Bucaq, Maqnit filed & Hava Təzyiq Detektoru
HWT901B, sürətlənməni, bucaq sürətini, bucağı, maqnitləri aşkar edən IMU sensor cihazıdır. filed, eləcə də hava təzyiqi. Sağlam korpus və kiçik kontur onu vəziyyətin monitorinqi və proqnozlaşdırıcı texniki xidmət kimi sənaye tətbiqləri üçün mükəmməl uyğunlaşdırır. Cihazın konfiqurasiyası müştəriyə sensor məlumatlarını ağıllı alqoritmlər və Kalman süzgəci ilə şərh etməklə geniş çeşidli tətbiqlərə müraciət etməyə imkan verir.

QURULMUŞ SENSORLAR


Akselerometr	Giroskop	Maqnitometr	Barometr

Təlimat bağlantısı

Google Disk
DEMO təlimatlarına keçid:
WITMOTION Youtube Kanalı
HWT901B Pleylist
Əgər texniki probleminiz varsa və ya təqdim olunan sənədlərdə sizə lazım olan məlumatı tapa bilmirsinizsə, lütfən dəstək komandamızla əlaqə saxlayın. Mühəndislik komandamız sizin AHRS sensorlarımızın işləməsində müvəffəqiyyətli olmanızı təmin etmək üçün lazımi dəstəyi təmin etməyə sadiqdir.

Əlaqə

Texniki Dəstək Əlaqə Məlumatı

Ərizə

AGV Yük maşını

Platformanın sabitliyi
Avtomatik Təhlükəsizlik Sistemi

3D Virtual Reallıq
Sənaye nəzarəti

Robot
Avtomobil naviqasiyası

İHA
Yük maşınına quraşdırılmış peyk antena avadanlığı

Bitdiview

HWT901B-nin elmi adı AHRS IMU sensorudur. Sensor 3 oxlu bucağı, bucaq sürətini, sürətlənməni, maqnit sahəsini və hava təzyiqini ölçür. Onun gücü üç oxlu bucağı dəqiq hesablaya bilən alqoritmdədir.
HWT901B ən yüksək ölçmə dəqiqliyinin tələb olunduğu yerlərdə istifadə olunur. HWT901B bir neçə üstünlük təklif edirtagrəqib sensorlar üzərində:

Ən yaxşı məlumat əldə etmək üçün qızdırılır: yeni WITMOTION patentləşdirilmiş sıfır qərəzli avtomatik aşkarlama kalibrləmə alqoritmi ənənəvi akselerometr sensorundan üstündür

Yüksək dəqiqlikli Roll Pitch Yaw (XYZ ox) Sürətlənmə + Bucaq Sürəti + Bucaq + Maqnit Sahəsi + Hava Təzyiqinin çıxışı
Aşağı mülkiyyət dəyəri: uzaq diaqnostika və WITMOTION xidmət qrupu tərəfindən ömür boyu texniki dəstək

Hazırlanmış dərslik: təlimat, məlumat cədvəli, Demo video, PC proqramı, mobil telefon APP və 51 seriyalı, STM32, Arduino və Matlab proqramları ilə təmin etməkample kodu, rabitə protokolu
WITMOTION sensorlar minlərlə mühəndis tərəfindən tövsiyə olunan bir münasibət ölçmə həlli olaraq təqdir edildi

Xüsusiyyətlər

Daxili WT901B modulu, ətraflı parametrlər üçün təlimatlara baxın.
Bu cihazın defolt ötürmə sürəti 9600-dür və dəyişdirilə bilər.

Bu məhsulun interfeysi yalnız serial porta aparır
Modul yüksək dəqiqlikli giroskop, akselerometr, geomaqnit sahəsi və barometr sensorundan ibarətdir. Məhsul yüksək performanslı mikroprosessor, qabaqcıl dinamik həllər və Kalman filtr alqoritmindən istifadə etməklə modulun cari real vaxt hərəkət vəziyyətini tez bir zamanda həll edə bilər.

Bu məhsulun qabaqcıl rəqəmsal filtrləmə texnologiyası ölçmə səs-küyünü effektiv şəkildə azalda və ölçmə dəqiqliyini yaxşılaşdıra bilər.
Maksimum 200Hz məlumat çıxış sürəti. Çıxış məzmunu özbaşına seçilə bilər, çıxış sürəti 0.2HZ ~ 200HZ tənzimlənə bilər.

Spesifikasiya

3.1 Parametr

Parametr	Spesifikasiya
➢ Working Voltage	TTL: 5V-36V
➢ Cari	<40mA
➢ Ölçü	55 mm x 36.8 mm X 24 mm
➢ Məlumat	Bucaq: XYZ, 3-ox Sürətlənmə: XYZ, 3 oxlu Bucaq sürəti: XYZ, 3 ox Maqnit sahəsi: XYZ, 3-ox Hava Təzyiq : 1-Ox Zaman, Quaternion
➢ Çıxış tezliyi	0.2Hz – 200Hz
➢ İnterfeys	Serial TTL səviyyəsi,
➢ Veri sürəti	9600(defolt, isteğe bağlı)

Ölçmə Aralığı və Dəqiqlik
Sensor	Ölçmə Aralığı	Dəqiqlik / Qeyd
➢ Akselerometr	X, Y, Z, 3-ox ±16 q	Dəqiqlik: 0.01 q Qətnamə: 16bit Sabitlik: 0.005g
➢Giroskop	X, Y, Z, 3-ox -±2000°/s	Qətnamə: 16 bit Sabitlik: 0.05°/s
➢Maqnitometr	X, Y, Z, 3-ox ±4900µT	0.15µT/LSB tipi. (16-bit) PNI RM3100 Maqnitometr çipi
➢Bucaq/ İnklinometr	X, Y, Z, 3-ox X, Z oxu: ±180° Y ±90° (Y oxu 90° tək nöqtədir)	Dəqiqlik: X, Y oxu: 0.05° Z oxu: 1° (maqnit kalibrləmədən sonra)
➢Barometr	1-oxlu	Dəqiqlik: 1 m

Akselerometr parametrləri

Parametr	Vəziyyət	Tipik Dəyər
Aralığı	±16 q	±16 q
Qətnamə	Bant genişliyi = 100Hz	0.0005 (q/LSB)
RMS səs-küyü	Üfüqi şəkildə yerləşdirilir	0.75~1mq-rms
Statik sıfır sürüşmə	-40°C ~ +85°C	±20~40mq
Temperatur sürüşməsi		±0.15 mq/℃
Bant genişliyi		5~256Hz

Gyroskop parametrləri

Parametr	Vəziyyət	Tipik Dəyər
Aralığı		± 2000 ° / s
Qətnamə	± 2000 ° / s	0.061(°/s)/(LSB)
RMS səs-küyü	Bant genişliyi = 100Hz	0.028~0.07(°/s)-rms
Statik sıfır sürüşmə	Üfüqi şəkildə yerləşdirilir	±0.5~1°/s
Temperatur sürüşməsi	-40°C ~ +85°C	±0.005~0.015 (°/s)/℃
Bant genişliyi		5~256Hz

Maqnitometr parametrləri

Parametr	Vəziyyət	Tipik Dəyər
Aralığı	Dövr sayı dəyəri (200)	-800 uT ilə +800 uT
Xəttilik ±200uT	Dövr sayı dəyəri (200)	0.60%
Ölçmə diapazonu	Dövr sayı dəyəri (200)	13nT/LSB

Pitch və roll bucağı parametrləri

Parametr	Vəziyyət	Tipik Dəyər
Aralığı		X:±180°
Aralığı		Y:±90°
Meyil dəqiqliyi		0.1°
Qətnamə	Üfüqi şəkildə yerləşdirilir	0.0055°
Temperatur sürüşməsi	-40°C ~ +85°C	±0.5~1°

Başlıq bucağı parametri

Parametr	Vəziyyət	Tipik Dəyər
Aralığı		Z:±180°
Başlıq dəqiqliyi	9 oxlu alqoritm, maqnit sahəsinin kalibrlənməsi, dinamik/statik	1° (maqnit sahəsindən müdaxilə olmadan)
Başlıq dəqiqliyi	6 oxlu alqoritm, statik	0.5° (Dinamik inteqral kumulyativ xəta mövcuddur)
Qətnamə	Üfüqi şəkildə yerləşdirilir	0.0055°

Modul parametrləri
Əsas parametrlər

Parametr	Vəziyyət	Min	Defolt	Maks
İnterfeys	UART	4800bps	9600bps	230400bps
İnterfeys	CAN	3K	250K	1M
Çıxış məzmunu		Çipdə işləmə vaxtı, sürətlənmə: 3D, bucaq sürəti: 3D, maqnit sahəsi: 3D, bucaq: 3D
Çıxış dərəcəsi		0.2Hz	10Hz	200Hz
Başlama vaxtı				1000ms
İşləmə temperaturu		-40℃		85 ℃
Saxlama temperaturu		-40℃		100 ℃
Zərbəyə davamlıdır				20000 q

Elektrik parametrləri

Parametr	Vəziyyət	Min	Defolt	Maks
Təchizat həcmitage		5V	12V	36V
İş cərəyanı	İş (5V ~ 36V)		4.6mA（TTL） 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN）

3.2 Ölçü

Parametr	Spesifikasiya	Tolerantlıq	Şərh
Uzunluq	55	±0.1	Vahid: millimetr.
Genişlik	36.8	±0.1
Hündürlük	24	±0.1
Çəki	100	±1	Vahid: qram

3.3 Eksenel istiqamət
Münasibət bucağını təyin etmək üçün istifadə edilən koordinat sistemi şimal-şərq səma koordinat sistemidir. Aşağıdakı şəkildə göstərildiyi kimi modulu müsbət istiqamətdə yerləşdirin, sağ istiqamət X oxu, irəli istiqamət Y oxu və yuxarı istiqamət Z oxudur. Euler bucağı, münasibət ZY-X kimi müəyyən edildikdə, koordinat sisteminin fırlanma qaydasını təmsil edir, yəni əvvəlcə Z oxu ətrafında dönün, sonra Y oxunun ətrafında dönün və sonra X oxunun ətrafında dönün.

PIN tərifi

PİN	Rəng	Funksiya
VCC	QIRMIZI	Giriş Təchizatı TTL: 3.3-5V ilə işləyir
RX	YAŞIL	Serial məlumat girişi RX :TX ilə bağlıdır
TX	SARI	Serial məlumat çıxışı TX :RX ilə bağlıdır
GND	QARA	Yer GND