विटमोशन शेन्झेन कंपनी लिमिटेड|
AHRS IMU सेन्सर | HWT901B
HWT901B Ahrs IMU सेन्सर
मजबूत प्रवेग, कोनीय वेग, कोन , चुंबकीय filed आणि हवा दाब डिटेक्टर
HWT901B हे एक IMU सेन्सर उपकरण आहे, जे प्रवेग, कोनीय वेग, कोन, चुंबकीय शोधते filed तसेच हवेचा दाब. मजबूत गृहनिर्माण आणि लहान बाह्यरेखा हे औद्योगिक अनुप्रयोगांसाठी योग्य बनवते जसे की स्थिती निरीक्षण आणि भविष्यसूचक देखभाल. डिव्हाइस कॉन्फिगर केल्याने ग्राहकाला स्मार्ट अल्गोरिदम आणि कालमन फिल्टरिंगद्वारे सेन्सर डेटाचा अर्थ लावण्याद्वारे विविध प्रकारच्या ॲप्लिकेशनला संबोधित करता येते.
अंगभूत सेन्सर्स
 |
|||
| एक्सीलरोमीटर | जायरोस्कोप | मॅग्नेटोमीटर | बॅरोमीटर |
ट्यूटोरियल लिंक
Google ड्राइव्ह
सूचना डेमोचा दुवा:
WITMOTION Youtube चॅनेल
HWT901B प्लेलिस्ट
आपल्याला तांत्रिक समस्या असल्यास किंवा आपल्याला प्रदान केलेल्या कागदपत्रांमध्ये आवश्यक असलेली माहिती सापडत नसल्यास, कृपया आमच्या समर्थन कार्यसंघाशी संपर्क साधा. आमची अभियांत्रिकी कार्यसंघ आमच्या AHRS सेन्सरच्या ऑपरेशनमध्ये तुम्ही यशस्वी आहात याची खात्री करण्यासाठी आवश्यक ते समर्थन पुरवण्यासाठी वचनबद्ध आहे.
संपर्क करा
अर्ज
- AGV ट्रक
- प्लॅटफॉर्म स्थिरता
- ऑटो सेफ्टी सिस्टम
- 3D आभासी वास्तव
- औद्योगिक नियंत्रण
- रोबोट
- कार नेव्हिगेशन
- UAV
- ट्रक-माउंट केलेले सॅटेलाइट अँटेना उपकरणे
ओव्हरview
HWT901B चे वैज्ञानिक नाव AHRS IMU सेन्सर आहे. एक सेन्सर 3-अक्ष कोन, कोनीय वेग, प्रवेग, चुंबकीय क्षेत्र आणि हवेचा दाब मोजतो. तिची ताकद अल्गोरिदममध्ये आहे जी तीन-अक्षीय कोन अचूकपणे मोजू शकते.
HWT901B नियुक्त केले जाते जेथे उच्च मापन अचूकता आवश्यक आहे. HWT901B अनेक ॲडव्हान ऑफर करतेtagप्रतिस्पर्धी सेन्सरपेक्षा जास्त आहे:
- सर्वोत्तम डेटा उपलब्धतेसाठी गरम केले: नवीन WITMOTION पेटंट केलेले शून्य-बायस स्वयंचलित शोध कॅलिब्रेशन अल्गोरिदम पारंपारिक एक्सीलरोमीटर सेन्सरला मागे टाकते
- उच्च परिशुद्धता रोल पिच यॉ (XYZ अक्ष) प्रवेग + कोणीय वेग + कोन + चुंबकीय क्षेत्र + वायु दाब आउटपुट
- मालकीची कमी किंमत: रिमोट डायग्नोस्टिक्स आणि WITMOTION सेवा टीमद्वारे आजीवन तांत्रिक समर्थन
- विकसित ट्यूटोरियल: मॅन्युअल, डेटाशीट, डेमो व्हिडिओ, पीसी सॉफ्टवेअर, मोबाइल फोन एपीपी आणि 51 सिरीयल, STM32, Arduino, आणि Matlab प्रदान करणेample कोड, कम्युनिकेशन प्रोटोकॉल
- WITMOTION सेन्सर्सची हजारो अभियंत्यांनी शिफारस केलेली वृत्ती मापन उपाय म्हणून प्रशंसा केली आहे
वैशिष्ट्ये
- बिल्ट-इन WT901B मॉड्यूल, तपशीलवार पॅरामीटर्ससाठी, कृपया सूचना पहा.
- या उपकरणाचा डीफॉल्ट बॉड दर 9600 आहे आणि तो बदलला जाऊ शकतो.
- या उत्पादनाचा इंटरफेस केवळ सिरीयल पोर्टकडे नेतो
- मॉड्यूलमध्ये उच्च अचूक जायरोस्कोप, एक्सीलरोमीटर, भूचुंबकीय क्षेत्र आणि बॅरोमीटर सेन्सर असतात. उत्पादन उच्च कार्यक्षमतेचा मायक्रोप्रोसेसर, प्रगत डायनॅमिक सोल्यूशन्स आणि कालमन फिल्टर अल्गोरिदम वापरून मॉड्यूलचे वर्तमान रिअल-टाइम मोशन पोस्चर द्रुतपणे सोडवू शकते.
- या उत्पादनाचे प्रगत डिजिटल फिल्टरिंग तंत्रज्ञान प्रभावीपणे मापन आवाज कमी करू शकते आणि मापन अचूकता सुधारू शकते.
- कमाल 200Hz डेटा आउटपुट दर. आउटपुट सामग्री अनियंत्रितपणे निवडली जाऊ शकते, आउटपुट गती 0.2HZ~ 200HZ समायोज्य.
तपशील
3.1 मापदंड
| पॅरामीटर | तपशील |
| ➢ कार्यरत खंडtage | TTL:5V-36V |
| ➢ वर्तमान | <40mA |
| ➢ आकार | 55 मिमी x 36.8 मिमी X 24 मिमी |
| ➢ डेटा | कोन: XYZ, 3-अक्ष प्रवेग: XYZ, 3-अक्ष कोनीय वेग: XYZ, 3-अक्ष चुंबकीय क्षेत्र: XYZ, 3-अक्ष हवेचा दाब: 1-अक्ष वेळ, Quaternion |
| ➢ आउटपुट वारंवारता | 0.2 हर्ट्ज – 200 हर्ट्ज |
| ➢ इंटरफेस | मालिका TTL पातळी, |
| ➢ बॉड दर | 9600 (डीफॉल्ट, पर्यायी) |
|
मापन श्रेणी आणि अचूकता |
||
| सेन्सर | मापन श्रेणी |
अचूकता/टिप्पणी |
| ➢ एक्सीलरोमीटर | X, Y, Z, 3-अक्ष ±16 ग्रॅम |
अचूकता: 0.01 ग्रॅम रिझोल्यूशन: 16 बिट स्थिरता: 0.005 ग्रॅम |
| ➢ जायरोस्कोप | X, Y, Z, 3-अक्ष -±2000°/से |
रिझोल्यूशन: 16 बिट स्थिरता: ०.०५°/से |
| ➢मॅग्नेटोमीटर | X, Y, Z, 3-अक्ष ±4900µT |
0.15µT/LSB प्रकार. (16-बिट) PNI RM3100 मॅग्नेटोमीटर चिप |
| ➢कोन/इनक्लिनोमीटर | X, Y, Z, 3-अक्ष X, Z-अक्ष: ±180° Y ±90° (Y-axis 90° हा एकवचन बिंदू आहे) |
अचूकता:X, Y-अक्ष: 0.05° Z-अक्ष: 1°(चुंबकीय अंशांकनानंतर) |
| ➢ बॅरोमीटर | 1-अक्ष | अचूकता: 1 मी |
एक्सीलरोमीटर पॅरामीटर्स
| पॅरामीटर | अट | ठराविक मूल्य |
| श्रेणी | ±16 ग्रॅम | ±16 ग्रॅम |
| ठराव | बँडविड्थ = 100Hz | ०.०१(जी/एलएसबी) |
| RMS आवाज | आडवे ठेवले | 0.75~1mg-rms |
| स्थिर शून्य प्रवाह | -40°C ~ +85°C | ±20~40mg |
| तापमान वाहून नेणे | ±0.15mg/℃ | |
| बँडविड्थ | 5~256Hz |
जायरोस्कोप पॅरामीटर्स
| पॅरामीटर | अट | ठराविक मूल्य |
| श्रेणी | ± 2000 ° / से | |
| ठराव | ± 2000 ° / से | ०.०५(°/से)/(एलएसबी) |
| RMS आवाज | बँडविड्थ = 100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
| स्थिर शून्य प्रवाह | आडवे ठेवले | ±0.5~1°/से |
| तापमान वाहून नेणे | -40°C ~ +85°C | ±०.००५~०.०१५ (°/से)/℃ |
| बँडविड्थ | 5~256Hz |
मॅग्नेटोमीटर पॅरामीटर्स
| पॅरामीटर | अट | ठराविक मूल्य |
| श्रेणी | सायकल गणना मूल्य (200) | -800uT ते +800 uT |
| रेखीयता ±200uT | सायकल गणना मूल्य (200) | 0.60% |
| मापन श्रेणी | सायकल गणना मूल्य (200) | 13nT/LSB |
पिच आणि रोल कोन पॅरामीटर्स
|
पॅरामीटर |
अट |
ठराविक मूल्य |
| श्रेणी | X:±180° | |
| Y:±90° | ||
| झुकाव अचूकता | ७२° | |
| ठराव | आडवे ठेवले | ७२° |
| तापमान वाहून नेणे | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
हेडिंग अँगल पॅरामीटर
|
पॅरामीटर |
अट |
ठराविक मूल्य |
| श्रेणी | Z:±180° | |
| शीर्षक अचूकता | 9-अक्ष अल्गोरिदम, चुंबकीय क्षेत्र कॅलिब्रेशन, डायनॅमिक/स्थिर | 1° (चुंबकीय क्षेत्राच्या हस्तक्षेपाशिवाय) |
| 6-अक्ष अल्गोरिदम, स्थिर | 0.5° (डायनॅमिक इंटिग्रल संचयी त्रुटी अस्तित्वात आहे) | |
| ठराव | आडवे ठेवले | ७२° |
मॉड्यूल पॅरामीटर्स
मूलभूत मापदंड
|
पॅरामीटर |
अट | मि | डीफॉल्ट |
कमाल |
| इंटरफेस | UART | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
| कॅन | 3K | 250K | 1M | |
| आउटपुट सामग्री | ऑन-चिप वेळ, प्रवेग: 3D, कोनीय वेग: 3D, चुंबकीय क्षेत्र: 3D, कोन: 3D | |||
| आउटपुट दर | 0.2Hz | 10Hz | 200Hz | |
| प्रारंभ वेळ | 1000ms | |||
| ऑपरेटिंग तापमान | -40℃ | 85℃ | ||
| स्टोरेज तापमान | -40℃ | 100℃ | ||
| शॉकप्रूफ | 20000 ग्रॅम | |||
इलेक्ट्रिकल पॅरामीटर्स
|
पॅरामीटर |
अट | मि | डीफॉल्ट |
कमाल |
| पुरवठा खंडtage | 5V | 12V | 36V | |
| कार्यरत वर्तमान | काम (5V ~ 36V) | 4.6mA (TTL) 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN） |
3.2 आकार
|
पॅरामीटर |
तपशील | सहिष्णुता |
टिप्पणी द्या |
| लांबी | 55 | ±0.1 | एकक: मिलिमीटर. |
| रुंदी | 36.8 | ±0.1 | |
| उंची | 24 | ±0.1 | |
| वजन | 100 | ±1 | एकक: हरभरा |
3.3 अक्षीय दिशा
वृत्ती कोन सेटलमेंटसाठी वापरलेली समन्वय प्रणाली ही ईशान्य आकाश समन्वय प्रणाली आहे. खालील आकृतीत दाखवल्याप्रमाणे मॉड्यूलला सकारात्मक दिशेने ठेवा, उजवीकडे दिशा X-अक्ष आहे, पुढे दिशा Y-अक्ष आहे आणि वरची दिशा Z-अक्ष आहे. जेव्हा वृत्ती ZY-X म्हणून परिभाषित केली जाते तेव्हा यूलर कोन समन्वय प्रणालीच्या रोटेशन ऑर्डरचे प्रतिनिधित्व करतो, म्हणजे, प्रथम Z-अक्षाभोवती वळवा, नंतर Y-अक्षाभोवती फिरा आणि नंतर X-अक्षभोवती फिरा. 
पिन व्याख्या
|
पिन |
रंग |
कार्य |
| VCC | लाल | इनपुट पुरवठा TTL : 3.3-5V द्वारे समर्थित |
| RX | हिरवा | अनुक्रमांक डेटा इनपुट RX: TX सह कनेक्ट केलेले |
| TX | पिवळा | अनुक्रमांक डेटा आउटपुट TX: RX सह कनेक्ट केलेले |
| GND | काळा | ग्राउंड GND |
कम्युनिकेशन प्रोटोकॉल
स्तर: TTL पातळी
बॉड रेट: 4800, 9600 (डीफॉल्ट), 19200 38400, 57600, 115200, 230400, थांबा
बिट आणि समता
WITMOTION प्रोटोकॉलशी दुवा.
HWT901B TTL
मॅन्युअल v230620
www.wit-motion.com
support@wit-motion.com
कागदपत्रे / संसाधने
 |
WiT HWT901B Ahrs IMU सेन्सर [pdf] स्थापना मार्गदर्शक HWT901B Ahrs IMU सेन्सर, HWT901B, Ahrs IMU सेन्सर, IMU सेन्सर, सेन्सर |
