విట్‌మోషన్ షెన్‌జెన్ కో., లిమిటెడ్|
AHRS IMU సెన్సార్ | HWT901B
HWT901B Ahrs IMU సెన్సార్
దృఢమైన త్వరణం, కోణీయ వేగం, కోణం, అయస్కాంతం filed & ఎయిర్ ప్రెజర్ డిటెక్టర్
HWT901B అనేది త్వరణం, కోణీయ వేగం, కోణం, అయస్కాంతాన్ని గుర్తించే IMU సెన్సార్ పరికరం. filed అలాగే గాలి పీడనం. దృఢమైన హౌసింగ్ మరియు చిన్న రూపురేఖలు కండిషన్ మానిటరింగ్ మరియు ప్రిడిక్టివ్ మెయింటెనెన్స్ వంటి ఇండస్ట్రియల్ అప్లికేషన్‌లకు సరిగ్గా సరిపోతాయి. పరికరాన్ని కాన్ఫిగర్ చేయడం ద్వారా వినియోగదారుడు స్మార్ట్ అల్గారిథమ్‌లు మరియు కల్మాన్ ఫిల్టరింగ్ ద్వారా సెన్సార్ డేటాను వివరించడం ద్వారా అనేక రకాల అప్లికేషన్‌లను పరిష్కరించగలుగుతారు.
అంతర్నిర్మిత సెన్సార్లు
 |
|||
| యాక్సిలరోమీటర్ | గైరోస్కోప్ | మాగ్నెటోమీటర్ | బేరోమీటర్ |
ట్యుటోరియల్ లింక్
Google డిస్క్
సూచనలకు లింక్ డెమో:
WITMOTION Youtube ఛానల్
HWT901B ప్లేజాబితా
మీకు సాంకేతిక సమస్యలు ఉంటే లేదా అందించిన పత్రాలలో మీకు అవసరమైన సమాచారాన్ని కనుగొనలేకపోతే, దయచేసి మా మద్దతు బృందాన్ని సంప్రదించండి. మా AHRS సెన్సార్‌ల ఆపరేషన్‌తో మీరు విజయవంతమయ్యారని నిర్ధారించుకోవడానికి అవసరమైన మద్దతును అందించడానికి మా ఇంజనీరింగ్ బృందం కట్టుబడి ఉంది.
సంప్రదించండి
సాంకేతిక మద్దతు సంప్రదింపు సమాచారం
అప్లికేషన్
- AGV ట్రక్
- ప్లాట్‌ఫారమ్ స్థిరత్వం
- ఆటో భద్రతా వ్యవస్థ
- 3D వర్చువల్ రియాలిటీ
- పారిశ్రామిక నియంత్రణ
- రోబోట్
- కారు నావిగేషన్
- UAV
- ట్రక్-మౌంటెడ్ శాటిలైట్ యాంటెన్నా సామగ్రి
పైగాview
HWT901B యొక్క శాస్త్రీయ నామం AHRS IMU సెన్సార్. సెన్సార్ 3-యాక్సిస్ కోణం, కోణీయ వేగం, త్వరణం, అయస్కాంత క్షేత్రం మరియు వాయు పీడనాన్ని కొలుస్తుంది. దీని బలం మూడు-అక్షం కోణాన్ని ఖచ్చితంగా లెక్కించగల అల్గారిథమ్‌లో ఉంటుంది.
అత్యధిక కొలత ఖచ్చితత్వం అవసరమయ్యే చోట HWT901B ఉపయోగించబడుతుంది. HWT901B అనేక అడ్వాన్‌లను అందిస్తుందిtagపోటీ సెన్సార్ కంటే ఎక్కువ:
- ఉత్తమ డేటా లభ్యత కోసం వేడి చేయబడింది: కొత్త WITMOTION పేటెంట్ జీరో-బయాస్ ఆటోమేటిక్ డిటెక్షన్ కాలిబ్రేషన్ అల్గోరిథం సాంప్రదాయ యాక్సిలెరోమీటర్ సెన్సార్‌ను అధిగమిస్తుంది
- అధిక సూక్ష్మత రోల్ పిచ్ యా (XYZ అక్షం) త్వరణం + కోణీయ వేగం + కోణం + అయస్కాంత క్షేత్రం + వాయు పీడన అవుట్పుట్
- యాజమాన్యం యొక్క తక్కువ ఖర్చు: రిమోట్ డయాగ్నస్టిక్స్ మరియు WITMOTION సేవా బృందం జీవితకాల సాంకేతిక మద్దతు
- అభివృద్ధి చేసిన ట్యుటోరియల్: మాన్యువల్, డేటాషీట్, డెమో వీడియో, PC సాఫ్ట్‌వేర్, మొబైల్ ఫోన్ APP మరియు 51 సీరియల్, STM32, Arduino మరియు Matlab లను అందించడంample కోడ్, కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్
- WITMOTION సెన్సార్లను వేలాది మంది ఇంజనీర్లు సిఫార్సు చేసిన వైఖరి కొలత పరిష్కారంగా ప్రశంసించారు
ఫీచర్లు
- అంతర్నిర్మిత WT901B మాడ్యూల్, వివరణాత్మక పారామితుల కోసం, దయచేసి సూచనలను చూడండి.
- ఈ పరికరం యొక్క డిఫాల్ట్ బాడ్ రేటు 9600 మరియు మార్చవచ్చు.
- ఈ ఉత్పత్తి యొక్క ఇంటర్ఫేస్ సీరియల్ పోర్ట్‌కు మాత్రమే దారి తీస్తుంది
- మాడ్యూల్‌లో హై ప్రెసిషన్ గైరోస్కోప్, యాక్సిలరోమీటర్, జియోమాగ్నెటిక్ ఫీల్డ్ మరియు బేరోమీటర్ సెన్సార్ ఉంటాయి. హైపెర్ఫార్మెన్స్ మైక్రోప్రాసెసర్, అధునాతన డైనమిక్ సొల్యూషన్స్ మరియు కల్మాన్ ఫిల్టర్ అల్గారిథమ్‌ని ఉపయోగించడం ద్వారా ఉత్పత్తి మాడ్యూల్ యొక్క ప్రస్తుత నిజ-సమయ చలన భంగిమను త్వరగా పరిష్కరించగలదు.
- ఈ ఉత్పత్తి యొక్క అధునాతన డిజిటల్ ఫిల్టరింగ్ సాంకేతికత కొలత శబ్దాన్ని సమర్థవంతంగా తగ్గిస్తుంది మరియు కొలత ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది.
- గరిష్టంగా 200Hz డేటా అవుట్పుట్ రేట్. అవుట్పుట్ కంటెంట్‌ని ఏకపక్షంగా ఎంచుకోవచ్చు, అవుట్పుట్ వేగం 0.2HZ~ 200HZ సర్దుబాటు.
స్పెసిఫికేషన్
3.1 పరామితి
| పరామితి | స్పెసిఫికేషన్ |
| ➢ వర్కింగ్ వాల్యూమ్tage | TTL:5V-36V |
| ➢ ప్రస్తుత | <40mA |
| ➢ పరిమాణం | 55 మిమీ x 36.8 మిమీ ఎక్స్ 24 మిమీ |
| ➢ డేటా | కోణం: XYZ, 3-అక్షం త్వరణం: XYZ, 3-అక్షం కోణీయ వేగం: XYZ, 3-అక్షం అయస్కాంత క్షేత్రం: XYZ, 3-అక్షం వాయు పీడనం : 1-అక్షం సమయం, క్వాటర్నియన్ |
| ➢ అవుట్పుట్ ఫ్రీక్వెన్సీ | 0.2Hz - 200Hz |
| ➢ ఇంటర్ఫేస్ | సీరియల్ TTL స్థాయి, |
| ➢ బాడ్ రేటు | 9600(డిఫాల్ట్, ఐచ్ఛికం) |
|
కొలత పరిధి & ఖచ్చితత్వం |
||
| సెన్సార్ | కొలత పరిధి |
ఖచ్చితత్వం/వ్యాఖ్య |
| ➢యాక్సిలరోమీటర్ | X, Y, Z, 3-అక్షం ± 16గ్రా |
ఖచ్చితత్వం: 0.01గ్రా రిజల్యూషన్: 16బిట్ స్థిరత్వం: 0.005గ్రా |
| ➢ గైరోస్కోప్ | X, Y, Z, 3-అక్షం -±2000°/s |
రిజల్యూషన్: 16బిట్ స్థిరత్వం: 0.05°/s |
| ➢మాగ్నెటోమీటర్ | X, Y, Z, 3-అక్షం ±4900µT |
0.15µT/LSB రకం. (16-బిట్) PNI RM3100 మాగ్నెటోమీటర్ చిప్ |
| ➢ యాంగిల్/ ఇంక్లినోమీటర్ | X, Y, Z, 3-అక్షం X, Z-అక్షం: ±180° Y ±90° (Y-అక్షం 90° ఏక బిందువు) |
ఖచ్చితత్వం:X, Y-అక్షం: 0.05° Z-అక్షం: 1°(అయస్కాంత క్రమాంకనం తర్వాత) |
| ➢ బేరోమీటర్ | 1-అక్షం | ఖచ్చితత్వం: 1మీ |
యాక్సిలెరోమీటర్ పారామితులు
| పరామితి | పరిస్థితి | సాధారణ విలువ |
| పరిధి | ± 16గ్రా | ± 16గ్రా |
| రిజల్యూషన్ | బ్యాండ్‌విడ్త్ =100Hz | 0.0005(గ్రా/ఎల్‌ఎస్‌బి) |
| RMS శబ్దం | అడ్డంగా ఉంచారు | 0.75 ~ 1mg-rms |
| స్టాటిక్ జీరో డ్రిఫ్ట్ | -40°C ~ +85°C | ±20~40mg |
| ఉష్ణోగ్రత డ్రిఫ్ట్ | ±0.15mg/℃ | |
| బ్యాండ్‌విడ్త్ | 5~256Hz |
గైరోస్కోప్ పారామితులు
| పరామితి | పరిస్థితి | సాధారణ విలువ |
| పరిధి | ± 2000 ° / సె | |
| రిజల్యూషన్ | ± 2000 ° / సె | 0.061(°/s)/(LSB) |
| RMS శబ్దం | బ్యాండ్‌విడ్త్ =100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
| స్టాటిక్ జీరో డ్రిఫ్ట్ | అడ్డంగా ఉంచారు | ±0.5~1°/s |
| ఉష్ణోగ్రత డ్రిఫ్ట్ | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
| బ్యాండ్‌విడ్త్ | 5~256Hz |
మాగ్నెటోమీటర్ పారామితులు
| పరామితి | పరిస్థితి | సాధారణ విలువ |
| పరిధి | సైకిల్ కౌంట్ విలువ (200) | -800uT నుండి +800 uT |
| లీనియారిటీ ±200uT | సైకిల్ కౌంట్ విలువ (200) | 0.60% |
| పరిధిని కొలవడం | సైకిల్ కౌంట్ విలువ (200) | 13nT/LSB |
పిచ్ మరియు రోల్ కోణం పారామితులు
|
పరామితి |
పరిస్థితి |
సాధారణ విలువ |
| పరిధి | X: ±180° | |
| Y: ±90° | ||
| వంపు ఖచ్చితత్వం | 0.1° | |
| రిజల్యూషన్ | అడ్డంగా ఉంచారు | 0.0055° |
| ఉష్ణోగ్రత డ్రిఫ్ట్ | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
హెడ్డింగ్ కోణం పరామితి
|
పరామితి |
పరిస్థితి |
సాధారణ విలువ |
| పరిధి | Z: ±180° | |
| శీర్షిక ఖచ్చితత్వం | 9-యాక్సిస్ అల్గోరిథం, మాగ్నెటిక్ ఫీల్డ్ కాలిబ్రేషన్, డైనమిక్/స్టాటిక్ | 1° (అయస్కాంత క్షేత్రం నుండి జోక్యం లేకుండా) |
| 6-యాక్సిస్ అల్గోరిథం, స్టాటిక్ | 0.5° (డైనమిక్ ఇంటెగ్రల్ క్యుములేటివ్ ఎర్రర్ ఉంది) | |
| రిజల్యూషన్ | అడ్డంగా ఉంచారు | 0.0055° |
మాడ్యూల్ పారామితులు
ప్రాథమిక పారామితులు
|
పరామితి |
పరిస్థితి | కనిష్ట | డిఫాల్ట్ |
గరిష్టంగా |
| ఇంటర్ఫేస్ | UART | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
| చెయ్యవచ్చు | 3K | 250K | 1M | |
| అవుట్పుట్ కంటెంట్ | ఆన్-చిప్ సమయం, త్వరణం: 3D, కోణీయ వేగం: 3D, అయస్కాంత క్షేత్రం: 3D, కోణం: 3D | |||
| అవుట్పుట్ రేటు | 0.2Hz | 10Hz | 200Hz | |
| ప్రారంభ సమయం | 1000మి.లు | |||
| ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత | -40℃ | 85℃ | ||
| నిల్వ ఉష్ణోగ్రత | -40℃ | 100℃ | ||
| shockproof | 20000గ్రా | |||
ఎలక్ట్రికల్ పారామితులు
|
పరామితి |
పరిస్థితి | కనిష్ట | డిఫాల్ట్ |
గరిష్టంగా |
| సరఫరా వాల్యూమ్tage | 5V | 12V | 36V | |
| వర్కింగ్ కరెంట్ | పని (5V~36V) | 4.6mA (TTL) 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN） |
3.2 పరిమాణం
|
పరామితి |
స్పెసిఫికేషన్ | సహనం |
వ్యాఖ్యానించండి |
| పొడవు | 55 | ±0.1 | యూనిట్: మిల్లీమీటర్. |
| వెడల్పు | 36.8 | ±0.1 | |
| ఎత్తు | 24 | ±0.1 | |
| బరువు | 100 | ±1 | యూనిట్: గ్రాము |
3.3 అక్షసంబంధ దిశ
ఆటిట్యూడ్ యాంగిల్ సెటిల్‌మెంట్ కోసం ఉపయోగించే కోఆర్డినేట్ సిస్టమ్ ఈశాన్య స్కై కోఆర్డినేట్ సిస్టమ్. దిగువ చిత్రంలో చూపిన విధంగా మాడ్యూల్‌ను సానుకూల దిశలో ఉంచండి, కుడి దిశ X- అక్షం, ముందుకు దిశ Y- అక్షం మరియు ఎగువ దిశ Z- అక్షం. వైఖరి ZY-Xగా నిర్వచించబడినప్పుడు ఆయిలర్ కోణం కోఆర్డినేట్ సిస్టమ్ యొక్క భ్రమణ క్రమాన్ని సూచిస్తుంది, అనగా, మొదట Z- అక్షం చుట్టూ తిరగండి, ఆపై Y- అక్షం చుట్టూ తిరగండి, ఆపై X- అక్షం చుట్టూ తిరగండి. 
పిన్ నిర్వచనం
|
పిన్ |
రంగు |
ఫంక్షన్ |
| VCC | ఎరుపు | ఇన్పుట్ సరఫరా TTL: 3.3-5V శక్తితో |
| RX | ఆకుపచ్చ | సీరియల్ డేటా ఇన్పుట్ RX: TXతో కనెక్ట్ చేయబడింది |
| TX | పసుపు | సీరియల్ డేటా అవుట్పుట్ TX: RXతో కనెక్ట్ చేయబడింది |
| GND | నలుపు | గ్రౌండ్ GND |
కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్
స్థాయి: TTL స్థాయి
బాడ్ రేటు:4800, 9600 (డిఫాల్ట్), 19200 38400, 57600, 115200, 230400, స్టాప్
బిట్ మరియు సమానత్వం
WITMOTION ప్రోటోకాల్‌కి లింక్ చేయండి.
HWT901B TTL
మాన్యువల్ v230620
www.wit-motion.com
support@wit-motion.com
పత్రాలు / వనరులు
 |
WiT HWT901B Ahrs IMU సెన్సార్ [pdf] ఇన్‌స్టాలేషన్ గైడ్ HWT901B Ahrs IMU సెన్సార్, HWT901B, Ahrs IMU సెన్సార్, IMU సెన్సార్, సెన్సార్ |
