WitMotion Shenzhen Co., Ltd|
AHRS IMU senzor | HWT901B
HWT901B Ahrs IMU senzor
Robusno ubrzanje, kutna brzina, kut, magnet filed & detektor tlaka zraka
HWT901B je IMU senzorski uređaj koji detektira ubrzanje, kutnu brzinu, kut, magnetski filed kao i tlak zraka. Robusno kućište i mali obris čine ga savršeno prikladnim za industrijske primjene kao što su nadzor stanja i prediktivno održavanje. Konfiguriranje uređaja omogućuje korisniku da se pozabavi širokom paletom aplikacija tumačenjem podataka senzora pomoću pametnih algoritama i Kalmanovog filtriranja.
UGRAĐENI SENZORI
 |
|||
| Akcelerometar | Žiroskop | Magnetometar | Barometar |
Veza vodiča
Google disk
Poveznica do uputa DEMO:
WITMOTION Youtube kanal
HWT901B Popis pjesama
Ako imate tehničkih problema ili ne možete pronaći informacije koje su vam potrebne u priloženim dokumentima, obratite se našem timu za podršku. Naš inženjerski tim predan je pružanju potrebne podrške kako bi osigurali vaš uspjeh s radom naših AHRS senzora.
Kontakt
Informacije za kontakt s tehničkom podrškom
Primjena
- AGV Kamion
- Stabilnost platforme
- Sustav automatske sigurnosti
- 3D virtualna stvarnost
- Industrijska kontrola
- Robot
- Navigacija automobilom
- UAV
- Satelitska antena montirana na kamion
Nadview
Znanstveni naziv HWT901B je AHRS IMU senzor. Senzor mjeri kut u 3 osi, kutnu brzinu, ubrzanje, magnetsko polje i tlak zraka. Njegova snaga leži u algoritmu koji može precizno izračunati kut tri osi.
HWT901B se koristi tamo gdje je potrebna najveća točnost mjerenja. HWT901B nudi nekoliko prednostitagnad konkurentnim senzorom:
- Grijano za najbolju dostupnost podataka: novi WITMOTION patentirani algoritam automatske kalibracije bez pristranosti nadmašuje tradicionalni senzor akcelerometara
- Visoko precizni Roll Pitch Yaw (XYZ os) Ubrzanje + kutna brzina + kut + magnetsko polje + izlazni tlak zraka
- Niska cijena vlasništva: daljinska dijagnostika i doživotna tehnička podrška servisnog tima WITMOTION
- Razvijen vodič: pružanje priručnika, podatkovne tablice, demo videa, softvera za računala, APP za mobilni telefon i 51 serijski, STM32, Arduino i Matlab sample code, komunikacijski protokol
- Tisuće inženjera pohvalili su senzore WITMOTION kao preporučeno rješenje za mjerenje stava
Značajke
- Ugrađeni modul WT901B, za detaljne parametre pogledajte upute.
- Zadana brzina prijenosa ovog uređaja je 9600 i može se promijeniti.
- Sučelje ovog proizvoda vodi samo do serijskog priključka
- Modul se sastoji od žiroskopa visoke preciznosti, akcelerometra, senzora geomagnetskog polja i barometra. Proizvod može brzo riješiti trenutno stanje gibanja modula u stvarnom vremenu korištenjem mikroprocesora visokih performansi, naprednih dinamičkih rješenja i algoritma Kalmanovog filtra.
- Napredna tehnologija digitalnog filtriranja ovog proizvoda može učinkovito smanjiti šum mjerenja i poboljšati točnost mjerenja.
- Maksimalna brzina izlaza podataka od 200 Hz. Izlazni sadržaj može se proizvoljno odabrati, izlazna brzina 0.2 HZ ~ 200 HZ podesiva.
Specifikacija
3.1 Parametar
| Parametar | Specifikacija |
| ➢ Radni svtage | TTL: 5V-36V |
| ➢ Trenutno | <40mA |
| ➢ Veličina | 55 mm x 36.8 mm X 24 mm |
| ➢ Podaci | Kut: XYZ, 3 osi Ubrzanje: XYZ, 3 osi Kutna brzina: XYZ, 3-osa Magnetsko polje: XYZ, 3-osa Tlak zraka: 1-osa Vrijeme, kvaternion |
| ➢ Izlazna frekvencija | 0.2Hz – 200Hz |
| ➢ Sučelje | Serijska TTL razina, |
| ➢ Brzina prijenosa podataka | 9600 (zadano, izborno) |
|
Mjerni raspon i točnost |
||
| Senzor | Raspon mjerenja |
Točnost/Primjedba |
| ➢Akcelerometar | X, Y, Z, 3-os ±16g |
Točnost: 0.01g Rezolucija: 16bit Stabilnost: 0.005g |
| ➢ Žiroskop | X, Y, Z, 3-os -±2000°/s |
Rezolucija: 16 bita Stabilnost: 0.05°/s |
| ➢Magnetometar | X, Y, Z, 3-os ±4900µT |
0.15µT/LSB tip. (16-bitni) PNI 3100 RM Magnetometarski čip |
| ➢Kut/nagib | X, Y, Z, 3-os X, Z-os: ±180° Y ±90° (Y-os 90° je singularna točka) |
Točnost: X, Y-os: 0.05° Z-os: 1° (nakon magnetske kalibracije) |
| ➢Barometar | 1-osna | Točnost: 1m |
Parametri akcelerometra
| Parametar | Stanje | Tipična vrijednost |
| Raspon | ±16g | ±16g |
| Rezolucija | Širina pojasa =100Hz | 0.0005 (g/LSB) |
| RMS buka | Postavljen vodoravno | 0.75~1 mg-rms |
| Statički pomak nule | -40°C ~ +85°C | ±20~40mg |
| Temperaturni pomak | ±0.15 mg/℃ | |
| Širina pojasa | 5~256Hz |
Parametri žiroskopa
| Parametar | Stanje | Tipična vrijednost |
| Raspon | ± 2000 ° / s | |
| Rezolucija | ± 2000 ° / s | 0.061(°/s)/(LSB) |
| RMS buka | Širina pojasa =100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
| Statički pomak nule | Postavljen vodoravno | ±0.5~1°/s |
| Temperaturni pomak | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
| Širina pojasa | 5~256Hz |
Parametri magnetometra
| Parametar | Stanje | Tipična vrijednost |
| Raspon | Vrijednost broja ciklusa (200) | -800uT do +800uT |
| Linearnost ±200uT | Vrijednost broja ciklusa (200) | 0.60% |
| Mjerni raspon | Vrijednost broja ciklusa (200) | 13nT/LSB |
Parametri kuta nagiba i prevrtanja
|
Parametar |
Stanje |
Tipična vrijednost |
| Raspon | X:±180° | |
| Y:±90° | ||
| Točnost nagiba | 0.1° | |
| Rezolucija | Postavljen vodoravno | 0.0055° |
| Temperaturni pomak | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
Parametar kuta smjera
|
Parametar |
Stanje |
Tipična vrijednost |
| Raspon | Z:±180° | |
| Točnost smjera | 9-osni algoritam, kalibracija magnetskog polja, dinamičko/statičko | 1° (bez smetnji magnetskog polja) |
| 6-osni algoritam, statički | 0.5° (postoji kumulativna pogreška dinamičkog integrala) | |
| Rezolucija | Postavljen vodoravno | 0.0055° |
Parametri modula
Osnovni parametri
|
Parametar |
Stanje | Min | Zadano |
Maks |
| Sučelje | UART | 4800 bps | 9600 bps | 230400 bps |
| MOŽE | 3K | 250 tisuća | 1M | |
| Izlazni sadržaj | Vrijeme na čipu, ubrzanje: 3D, kutna brzina: 3D, magnetsko polje: 3D, kut: 3D | |||
| Izlazna brzina | 0.2 Hz | 10 Hz | 200 Hz | |
| Vrijeme početka | 1000 ms | |||
| Radna temperatura | -40 ℃ | 85 ℃ | ||
| Temperatura skladištenja | -40 ℃ | 100 ℃ | ||
| otporan na udarce | 20000g | |||
Električni parametri
|
Parametar |
Stanje | Min | Zadano |
Maks |
| Opskrba voltage | 5V | 12 V | 36 V | |
| Radna struja | Rad（5V~36V） | 4.6 mA（TTL） 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN） |
3.2 Veličina
|
Parametar |
Specifikacija | Tolerancija |
Komentar |
| Duljina | 55 | ±0.1 | Jedinica: milimetar. |
| Širina | 36.8 | ±0.1 | |
| Visina | 24 | ±0.1 | |
| Težina | 100 | ±1 | Jedinica: gram |
3.3 Aksijalni smjer
Koordinatni sustav koji se koristi za određivanje kuta položaja je koordinatni sustav sjeveroistočnog neba. Postavite modul u pozitivnom smjeru, kao što je prikazano na donjoj slici, smjer desno je X-os, smjer prema naprijed je Y-os, a smjer prema gore je Z-os. Eulerov kut predstavlja redoslijed rotacije koordinatnog sustava kada je položaj definiran kao ZY-X, to jest, prvo okretanje oko Z-osi, zatim okretanje oko Y-osi, a zatim okretanje oko X-osi. 
Definicija PIN-a
|
PIN |
Boja |
Funkcija |
| VCC | CRVENA | Ulazna opskrba TTL: napajanje 3.3-5V |
| RX | ZELENO | Serijski unos podataka RX : povezan s TX |
| TX | ŽUTA BOJA | Serijski izlaz podataka TX : povezan s RX |
| GND | CRNI | Uzemljenje GND |
Komunikacijski protokol
Razina: TTL razina
Brzina prijenosa: 4800, 9600 (zadano), 19200 38400, 57600, 115200, 230400, zaustavi
bit i parnost
Link na WITMOTION protokol.
HWT901B TTL
priručnik v230620
www.wit-motion.com
support@wit-motion.com
Dokumenti / Resursi
 |
WiT HWT901B Ahrs IMU senzor [pdf] Vodič za instalaciju HWT901B Ahrs IMU senzor, HWT901B, Ahrs IMU senzor, IMU senzor, senzor |
