Hướng dẫn cài đặt cảm biến WiT HWT901B Ahrs IMU

Công ty TNHH WitMotion Thâm Quyến|
Cảm biến AHRS IMU | HWT901B

Nội dung trốn

1 Cảm biến IMU HWT901B Ahrs

6 Tài liệu / Tài nguyên

6.1 Tài liệu tham khảo

7 Bài viết liên quan

Cảm biến IMU HWT901B Ahrs

Gia tốc mạnh, vận tốc góc, góc, từ trường filed & Máy dò áp suất không khí
HWT901B là thiết bị cảm biến IMU, phát hiện gia tốc, vận tốc góc, góc, từ trường filed cũng như áp suất không khí. Lớp vỏ chắc chắn và đường viền nhỏ khiến nó hoàn toàn phù hợp cho các ứng dụng công nghiệp như giám sát tình trạng và bảo trì dự đoán. Việc định cấu hình thiết bị cho phép khách hàng giải quyết nhiều ứng dụng khác nhau bằng cách diễn giải dữ liệu cảm biến bằng thuật toán thông minh và lọc Kalman.

CẢM BIẾN TÍCH HỢP


Gia tốc kế	Con quay hồi chuyển	Từ kế	áp kế

Liên kết hướng dẫn

Google Drive
Liên kết đến hướng dẫn DEMO:
Kênh Youtube WITMOTION
Danh sách phát HWT901B
Nếu bạn gặp sự cố kỹ thuật hoặc không thể tìm thấy thông tin bạn cần trong tài liệu được cung cấp, vui lòng liên hệ với nhóm hỗ trợ của chúng tôi. Đội ngũ kỹ thuật của chúng tôi cam kết cung cấp sự hỗ trợ cần thiết để đảm bảo rằng bạn vận hành thành công các cảm biến AHRS của chúng tôi.

Liên hệ

Thông tin liên hệ hỗ trợ kỹ thuật

Ứng dụng

Xe tải AGV

Độ ổn định của nền tảng
Hệ thống an toàn tự động

Thực tế ảo 3D
Kiểm soát công nghiệp

Người máy
Điều hướng xe

Máy bay không người lái
Thiết bị Ăng ten vệ tinh gắn trên xe tải

Quaview

Tên khoa học của HWT901B là cảm biến AHRS IMU. Một cảm biến đo góc 3 trục, vận tốc góc, gia tốc, từ trường và áp suất không khí. Điểm mạnh của nó nằm ở thuật toán có thể tính toán góc ba trục một cách chính xác.
HWT901B được sử dụng khi cần độ chính xác đo cao nhất. HWT901B cung cấp một số ưu điểmtagvượt qua cảm biến cạnh tranh:

Được gia nhiệt để có dữ liệu tốt nhất: thuật toán hiệu chuẩn phát hiện tự động không thiên vị mới được cấp bằng sáng chế WITMOTION vượt trội hơn cảm biến gia tốc kế truyền thống

Độ lệch bước lăn có độ chính xác cao (trục XYZ) Gia tốc + Vận tốc góc + Góc + Từ trường + Đầu ra áp suất không khí
Chi phí sở hữu thấp: chẩn đoán từ xa và hỗ trợ kỹ thuật trọn đời bởi nhóm dịch vụ WITMOTION

Hướng dẫn được phát triển: cung cấp hướng dẫn sử dụng, bảng dữ liệu, video Demo, phần mềm PC, APP điện thoại di động và 51 serial, STM32, Arduino và Matlab sampmã le, giao thức truyền thông
Cảm biến WITMOTION đã được hàng nghìn kỹ sư ca ngợi như một giải pháp đo lường thái độ được khuyến nghị

Đặc trưng

Mô-đun WT901B tích hợp, để biết thông số chi tiết, vui lòng tham khảo hướng dẫn.
Tốc độ truyền mặc định của thiết bị này là 9600 và có thể thay đổi.

Giao diện của sản phẩm này chỉ dẫn đến một cổng nối tiếp
Mô-đun này bao gồm một con quay hồi chuyển có độ chính xác cao, gia tốc kế, trường địa từ và cảm biến phong vũ biểu. Sản phẩm có thể giải quyết nhanh chóng tư thế chuyển động theo thời gian thực hiện tại của mô-đun bằng cách sử dụng bộ vi xử lý hiệu suất cao, các giải pháp động tiên tiến và thuật toán lọc Kalman.

Công nghệ lọc kỹ thuật số tiên tiến của sản phẩm này có thể giảm nhiễu đo lường một cách hiệu quả và cải thiện độ chính xác của phép đo.
Tốc độ đầu ra dữ liệu tối đa 200Hz. Nội dung đầu ra có thể được lựa chọn tùy ý, tốc độ đầu ra 0.2HZ ~ 200HZ có thể điều chỉnh.

Đặc điểm kỹ thuật

3.1 Tham số

Tham số	Đặc điểm kỹ thuật
➢ Khối lượng làm việctage	TTL:5V-36V
➢ Hiện tại	<40mA
➢ Kích thước	55mm x 36.8mm X 24mm
➢ Dữ liệu	Góc: XYZ, 3 trục Gia tốc: XYZ, 3 trục Vận tốc góc: XYZ, 3 trục Từ trường: XYZ, 3 trục Áp suất không khí: 1 trục Thời gian, Đệ tứ
➢ Tần số đầu ra	0.2Hz – 200Hz
➢ Giao diện	Mức TTL nối tiếp,
➢ Tốc độ truyền	9600 (mặc định, tùy chọn)

Phạm vi đo lường & độ chính xác
Cảm biến	Phạm vi đo lường	Độ chính xác/Nhận xét
➢Gia tốc kế	X, Y, Z, 3 trục ±16g	Độ chính xác: 0.01g Độ phân giải: 16bit Độ ổn định: 0.005g
➢Con quay hồi chuyển	X, Y, Z, 3 trục -±2000°/s	Độ phân giải: 16bit Độ ổn định: 0.05°/s
➢Từ kế	X, Y, Z, 3 trục ±4900µT	Loại 0.15µT/LSB. (16-bit) PNI RM3100 Chip từ kế
➢Máy đo góc/nghiêng	X, Y, Z, 3 trục Trục X, Z: ±180° Y ±90° (Trục Y 90° là điểm kỳ dị)	Độ chính xác: Trục X, Y: 0.05° Trục Z: 1° (sau khi hiệu chỉnh từ tính)
➢Phong vũ biểu	1 trục	Độ chính xác: 1m

Thông số gia tốc kế

Tham số	Tình trạng	Giá trị điển hình
Phạm vi	±16g	±16g
Nghị quyết	Băng thông = 100Hz	0.0005(g/LSB)
tiếng ồn RMS	Đặt theo chiều ngang	0.75 ~ 1mg-rms
Độ lệch tĩnh không	-40°C ~ +85°C	±20~40mg
Sự trôi dạt nhiệt độ		± 0.15 mg/oC
Băng thông		5~256Hz

Thông số con quay hồi chuyển

Tham số	Tình trạng	Giá trị điển hình
Phạm vi		± 2000 ° / s
Nghị quyết	± 2000 ° / s	0.061(°/s)/(LSB)
tiếng ồn RMS	Băng thông = 100Hz	0.028~0.07(°/s)-rms
Độ lệch tĩnh không	Đặt theo chiều ngang	±0.5~1°/s
Sự trôi dạt nhiệt độ	-40°C ~ +85°C	±0.005~0.015 (°/s)/oC
Băng thông		5~256Hz

Thông số từ kế

Tham số	Tình trạng	Giá trị điển hình
Phạm vi	Giá trị đếm chu kỳ (200)	-800uT đến +800uT
Độ tuyến tính ±200uT	Giá trị đếm chu kỳ (200)	0.60%
Phạm vi đo lường	Giá trị đếm chu kỳ (200)	13nT/LSB

Thông số góc nghiêng và góc cuộn

Tham số	Tình trạng	Giá trị điển hình
Phạm vi		X:±180°
Phạm vi		Y: ± 90°
Độ chính xác nghiêng		0.1°
Nghị quyết	Đặt theo chiều ngang	0.0055°
Sự trôi dạt nhiệt độ	-40°C ~ +85°C	±0.5~1°

Tham số góc hướng

Tham số	Tình trạng	Giá trị điển hình
Phạm vi		Z:±180°
Độ chính xác của hướng	Thuật toán 9 trục, hiệu chuẩn từ trường, động/tĩnh	1° (không bị nhiễu từ từ trường)
Độ chính xác của hướng	Thuật toán 6 trục, tĩnh	0.5° (Tồn tại sai số tích phân động)
Nghị quyết	Đặt theo chiều ngang	0.0055°

Thông số mô-đun
Các thông số cơ bản

Tham số	Tình trạng	Tối thiểu	Mặc định	Tối đa
Giao diện	UART	4800bps	9600bps	230400bps
Giao diện	CÓ THỂ	3K	250K	1M
Nội dung đầu ra		Thời gian trên chip, gia tốc: 3D, vận tốc góc: 3D, từ trường: 3D, góc: 3D
tỷ lệ đầu ra		0.2Hz	10Hz	200Hz
Thời gian bắt đầu				1000ms
Nhiệt độ hoạt động		-40℃		85℃
Nhiệt độ lưu trữ		-40℃		100℃
Chống sốc				20000g

Thông số điện

Tham số	Tình trạng	Tối thiểu	Mặc định	Tối đa
Cung cấp voltage		5V	12V	36V
Dòng điện làm việc	Công việc（5V~36V）		4.6mA(TTL) 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN）

3.2 Kích thước

Tham số	Đặc điểm kỹ thuật	Sức chịu đựng	Bình luận
Chiều dài	55	±0.1	Đơn vị: milimét.
Chiều rộng	36.8	±0.1
Chiều cao	24	±0.1
Cân nặng	100	±1	Đơn vị: gram

3.3 Hướng trục
Hệ tọa độ được sử dụng để giải quyết góc nghiêng là hệ tọa độ bầu trời phía đông bắc. Đặt mô-đun theo hướng dương, như minh họa trong hình bên dưới, hướng sang phải là trục X, hướng về phía trước là trục Y và hướng lên trên là trục Z. Góc Euler biểu thị thứ tự quay của hệ tọa độ khi thái độ được xác định là ZY-X, nghĩa là đầu tiên quay quanh trục Z, sau đó quay quanh trục Y, rồi quay quanh trục X.

Định nghĩa mã PIN

GHIM	Màu sắc	Chức năng
VCC	MÀU ĐỎ	Cung cấp đầu vào TTL: cấp nguồn 3.3-5V
RX	MÀU XANH LÁ	Đầu vào dữ liệu nối tiếp RX: kết nối với TX
TX	MÀU VÀNG	Đầu ra dữ liệu nối tiếp TX: kết nối với RX
GND	ĐEN	GND mặt đất

Giao thức truyền thông

Cấp độ: cấp độ TTL
Tốc độ truyền: 4800, 9600 (mặc định), 19200 38400, 57600, 115200, 230400, dừng
bit và tính chẵn lẻ
Liên kết với giao thức WITMOTION.

HWT901B TTL
thủ công v230620
www.wit-motion.com
support@wit-motion.com