WitMotion Shenzhen Co., Ltd|
AHRS IMU Sensor | HWT901B
HWT901B Ahrs IMU Sensor
Ny hafainganam-pandeha matanjaka, ny hafainganam-pandehan'ny zoro, ny zoro, ny magnetika filed & mpitsikilo tosi-drivotra
Ny HWT901B dia fitaovana sensor IMU, mamantatra ny hafainganam-pandeha, ny hafainganam-pandeha, ny zoro, ny magnetika. filed ary koa ny tsindry rivotra. Ny trano fonenana matanjaka sy ny drafitra kely dia mahatonga azy io ho mety tsara amin'ny fampiharana indostrialy toy ny fanaraha-maso ny toe-javatra sy ny fikojakojana mialoha. Ny fanamafisana ny fitaovana dia ahafahan'ny mpanjifa mamaly karazana fampiharana marobe amin'ny alàlan'ny fandikana ny angon-drakitra sensor amin'ny alàlan'ny algorithm marani-tsaina sy ny sivana Kalman.
SENSORS ORINA
 |
|||
| Accelerometer | Gyroscope | Magnetometer | Barometer |
Rohy Tutorial
Google Drive
Rohy mankany amin'ny torolàlana DEMO:
WITMOTION Youtube Channel
Ireo singa mifandraika amin'ny HWT901B
Raha manana olana ara-teknika ianao na tsy mahita ny fampahalalana ilainao ao amin'ny antontan-taratasy nomena dia mifandraisa amin'ny ekipa mpanohana anay. Ny ekipa injeniera dia manolo-tena hanome ny fanohanana ilaina ilaina mba hahazoana antoka fa hahomby ianao amin'ny fampandehanana ny sensor AHRS.
Contact
Fampahalalana momba ny fifandraisana amin'ny fanohanana ara-teknika
Fampiharana
- Kamio AGV
- Filaminana Platform
- Auto Security System
- Zava-misy virtoaly 3D
- Fanaraha-maso indostrialy
- Robot
- Fanamoriana fiara
- UAV
- Fitaovana Antenna zanabolana amin'ny kamiao
TAPITRAview
Ny anarana siantifika HWT901B dia AHRS IMU sensor. Ny sensor dia mandrefy zoro 3-axis, hafainganana angular, acceleration, sahan'andriamby ary tsindry rivotra. Ny tanjany dia ao amin'ny algorithm izay afaka manisa tsara ny zoro telo-axis.
HWT901B dia ampiasaina amin'ny fandrefesana ambony indrindra. HWT901B dia manolotra advan maromarotagny sensor mifaninana:
- Nafanaina noho ny fahazoana angon-drakitra tsara indrindra: ny alàlan'ny alàlan'ny alàlan'ny fikajiana automatique automatique automatique automatique WITMOTION vaovao mihoatra ny fitrandrahana sensor accelerometer nentim-paharazana
- Hafainganam-pandeha avo lenta amin'ny Roll Pitch Yaw (axis XYZ) + Velocity angular + Zoro + Field Magnetic + Output Pressure Air
- Vidiny ambany amin'ny fananana: Diagnostika lavitra ary fanampiana ara-teknika mandritra ny androm-piainan'ny ekipan'ny serivisy WITMOTION
- Torohevitra novolavolaina: manome boky torolalana, datasheet, horonan-tsary Demo, rindrambaiko PC, APP finday ary serial 51, STM32, Arduino, ary Matlab sample code, protocole fifandraisana
- Ny sensor WITMOTION dia noderain'ny injeniera an'arivony ho vahaolana fandrefesana ny toetra
Toetoetra
- Module WT901B namboarina, raha mila masontsivana amin'ny antsipiriany, azafady jereo ny torolàlana.
- Ny tahan'ny baud default amin'ity fitaovana ity dia 9600 ary azo ovaina.
- Ny interface an'ity vokatra ity dia mitondra mankany amin'ny seranan-tsambo ihany
- Ny maodely dia misy gyroscope avo lenta, accelerometer, saha geomagnetika ary sensor barometer. Ny vokatra dia afaka mamaha haingana ny fihetsika mihetsika amin'izao fotoana izao amin'ny maodely amin'ny alàlan'ny fampiasana microprocessor avo lenta, vahaolana mavitrika mandroso ary algorithm sivana Kalman.
- Ny teknolojia fanivanana nomerika mandroso amin'ity vokatra ity dia afaka mampihena tsara ny tabataba fandrefesana ary manatsara ny fandrefesana marina.
- Taham-pamoahana data 200Hz ambony indrindra. Output afa-po dia azo voafantina tsy misy dikany, ny Output hafainganam-pandeha 0.2HZ ~ 200HZ Adjustable.
famaritana
Parameter 3.1
| fikirana | famaritana |
| ➢ Voltage | TTL: 5V-36V |
| ➢ Ankehitriny | <40mA |
| ➢ Habe | 55mm x 36.8mm x 24mm |
| ➢ Data | Zoro: XYZ, 3-axis Haingana: XYZ, 3-axis Velocity zoro: XYZ, 3-axis Sahan'andriamby: XYZ, 3-axis Tosi-drivotra : 1-Axis Fotoana, Quaternion |
| ➢ Frequency Output | 0.2Hz-200Hz |
| ➢ Interface | Serial TTL ambaratonga, |
| ➢ tahan'ny baud | 9600(default, tsy voatery) |
|
Fandrefesana sy ny fahamarinany |
||
| Sensor | Fandrefesana Range |
Fahamarinana / fanamarihana |
| ➢Accelerometer | X, Y, Z, 3-axis ±16g |
Fahamarinana: 0.01g Fanapahan-kevitra: 16bit Stability: 0.005g |
| ➢Gyroscope | X, Y, Z, 3-axis -±2000°/s |
Resolution: 16 bit fahamarinan-toerana: 0.05°/s |
| ➢Magnetometer | X, Y, Z, 3-axis ±4900µT |
0.15µT/LSB karazana. (16-bit) PNI RM3100 Magnetometer Chip |
| ➢Angle/Inclinometer | X, Y, Z, 3-axis X, Z-axis: ±180° Y ±90° (Y-axis 90° dia teboka tokana) |
Fahamarinana: X, Y-axis: 0.05° Z-axis: 1° (aorian'ny calibration andriamby) |
| ➢Barometer | 1-axis | Fahamarinana: 1m |
Paramètres Accelerometer
| fikirana | toe-javatra | Sanda mahazatra |
| isan-karazany | ±16g | ±16g |
| vahaolana | Bandwidth = 100Hz | 0.0005 (g/LSB) |
| RMS tabataba | Apetraka mitsivalana | 0.75~1mg-rms |
| static zero drift | -40°C ~ +85°C | ± 20~40mg |
| Fihodinana ny maripana | ± 0.15mg/℃ | |
| passante | 5~256Hz |
Gyroscope paramètres
| fikirana | toe-javatra | Sanda mahazatra |
| isan-karazany | ±2000°/s | |
| vahaolana | ±2000°/s | 0.061(°/s)/(LSB) |
| RMS tabataba | Bandwidth = 100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
| static zero drift | Apetraka mitsivalana | ± 0.5 ~ 1°/s |
| Fihodinana ny maripana | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
| passante | 5~256Hz |
Paramètre magnetomètre
| fikirana | toe-javatra | Sanda mahazatra |
| isan-karazany | Vidiny isan'ny tsingerina (200) | -800uT hatramin'ny +800uT |
| Linearity ± 200uT | Vidiny isan'ny tsingerina (200) | 0.60% |
| Fandrefesana isan-karazany | Vidiny isan'ny tsingerina (200) | 13nT/LSB |
Paramètre zoro pitch sy roll
|
fikirana |
toe-javatra |
Sanda mahazatra |
| isan-karazany | X:±180° | |
| Y:±90° | ||
| Fahamarinan'ny fironana | 0.1° | |
| vahaolana | Apetraka mitsivalana | 0.0055° |
| Fihodinana ny maripana | -40°C ~ +85°C | ± 0.5 ~ 1° |
Paramateran'ny zoro lohateniny
|
fikirana |
toe-javatra |
Sanda mahazatra |
| isan-karazany | Z: ±180° | |
| Fahamarinan'ny lohateny | 9-axis algorithm, sahan'andriamby calibration, mavitrika / static | 1° (tsy misy fitsabahana amin'ny sahan'andriamby) |
| Algorithm 6-axis, static | 0.5° (Misy lesoka mitambatra mitambatra dynamic) | |
| vahaolana | Apetraka mitsivalana | 0.0055° |
Parameter module
Paramètre fototra
|
fikirana |
toe-javatra | Min | toerana misy anao |
Max |
| interface tsara | UART | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
| afaka | 3K | 250K | 1M | |
| Votoaty mivoaka | Fotoana amin'ny chip, hafainganam-pandeha: 3D, hafainganam-pandeha zoro: 3D, sahan'andriamby: 3D, zoro: 3D | |||
| Taham-pamokarana | 0.2Hz | 10Hz | 200Hz | |
| Ora fanombohana | 1000ms | |||
| Temperature miasa | -40 ℃ | 85 ℃ | ||
| mari-pana fitahirizana | -40 ℃ | 100 ℃ | ||
| Shockproof | 20000g | |||
Parameter elektrika
|
fikirana |
toe-javatra | Min | toerana misy anao |
Max |
| Famatsiana voltage | 5V | 12V | 36V | |
| Miasa ankehitriny | Asa（5V~36V） | 4.6mA (TTL) 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN） |
3.2 Habe
|
fikirana |
famaritana | fandeferana |
fanehoan-kevitra |
| NY FAHARETANY | 55 | ±0.1 | Unit: milimetatra. |
| sakany | 36.8 | ±0.1 | |
| hahavony | 24 | ±0.1 | |
| lanja | 100 | ±1 | Unit: grama |
3.3 Tari-dalana axial
Ny rafitra fandrindrana ampiasaina amin'ny fandrindrana ny zoro fihetsika dia ny rafitra fandrindrana ny lanitra avaratra atsinanana. Apetraho amin'ny lalana tsara ny maodely, araka ny aseho amin'ny sary etsy ambany, ny lalana havanana dia ny X-axis, ny lalana mandroso dia ny Y-axis, ary ny tari-dàlana miakatra dia ny Z-axis. Ny zoro Euler dia maneho ny filaharan'ny fihodinan'ny rafitra fandrindrana rehefa faritana ho ZY-X ny toe-tsaina, izany hoe mihodikodina aloha ny axe-Z, avy eo mihodikodina ny axe-Y, ary mihodikodina manodidina ny axe X. 
Famaritana PIN
|
PIN |
loko |
asa |
| VCC | MENA | Famatsiana fidirana TTL: Powered by 3.3-5V |
| RX | MAITSO | Fampidinana data serial RX: mifandray amin'ny TX |
| TX | MAVO | Fivoahan'ny angona serial TX: mifandray amin'ny RX |
| GND | BLACK | GND tany |
Fifandraisana Protocol
Level: ambaratonga TTL
Ny tahan'ny baud: 4800, 9600 (default), 19200 38400, 57600, 115200, 230400, mijanona
bit sy parity
Rohy mankany amin'ny protocole WITMOTION.
Ampahany HWT901B TTL
Takelaka data v230620
www.wit-motion.com
support@wit-motion.com
Documents / Loharano
 |
Miaraka amin'ny HWT901B Ahrs IMU Sensor [pdf] Torolàlana fametrahana HWT901B Ahrs IMU Sensor, HWT901B, Ahrs IMU Sensor, IMU Sensor, Sensor |
