WiT HWT901B Ahrs IMU Sensor Giya sa Pag-install

WitMotion Shenzhen Co., Ltd|
AHRS IMU Sensor | HWT901B

Mga sulod itago

1 HWT901B Ahrs IMU Sensor

6 Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

6.1 Mga pakisayran

7 May Kalabutan nga mga Post

HWT901B Ahrs IMU Sensor

Ang Lig-on nga Pagpadali, Angular nga tulin, Anggulo, Magnetic filed & Air Pressure Detector
Ang HWT901B kay usa ka IMU sensor device, detecting acceleration, angular velocity, anggulo, magnetic filed ingon man ang presyur sa hangin. Ang lig-on nga pabalay ug ang gamay nga outline naghimo niini nga hingpit nga angay alang sa mga aplikasyon sa industriya sama sa pag-monitor sa kahimtang ug pagmentinar sa matagnaon. Ang pag-configure sa aparato makapahimo sa kustomer nga matubag ang usa ka halapad nga lainlaing aplikasyon pinaagi sa paghubad sa datos sa sensor pinaagi sa mga intelihente nga algorithm ug pagsala sa Kalman.

MGA BUILTON NGA SENSORS


Accelerometer	Gyroscope	Magnetometer	Barometer

Link sa Tutorial

Google Drive
Pag-link sa mga panudlo DEMO:
WITMOTION Youtube Channel
HWT901B Playlist
Kung ikaw adunay teknikal nga mga problema o dili makit-an ang impormasyon nga imong gikinahanglan sa gihatag nga mga dokumento, palihog kontaka ang among support team. Ang among team sa engineering komitado sa paghatag sa gikinahanglan nga suporta nga gikinahanglan aron masiguro nga malampuson ka sa operasyon sa among mga AHRS sensor.

Kontaka

Impormasyon sa Pagkontak sa Teknikal nga Pagsuporta

Aplikasyon

AGV nga Trak

Kalig-on sa Platform
Sistema sa Kaluwasan sa Auto

3D Virtual Reality
Kontrol sa Industriya

Robot
Pag-navigate sa Car

UAV
Satellite Antenna Equipment nga gisakyan sa trak

Tapos naview

Ang siyentipikong ngalan sa HWT901B mao ang AHRS IMU sensor. Ang usa ka sensor nagsukod sa 3-axis nga anggulo, angular velocity, acceleration, magnetic field ug air pressure. Ang kalig-on niini anaa sa algorithm nga makakalkula sa tulo-ka-axis nga anggulo sa tukma.
Ang HWT901B gigamit kung diin gikinahanglan ang labing kataas nga katukma sa pagsukod. Ang HWT901B nagtanyag daghang advantagsa labaw sa kakompetensya nga sensor:

Gipainit alang sa labing kaayo nga magamit nga datos: bag-ong WITMOTION nga patentado nga zero-bias awtomatikong pagkalkula sa algorithm nga algorithm nga molabaw sa naandan nga sensor sa accelerometer

Taas nga katukma nga Roll Pitch Yaw (XYZ axis) Acceleration + Angular Velocity + Anggulo + Magnetic Field + Air Pressure output
Ubos nga gasto sa pagpanag-iya: hilit nga mga diagnostic ug suporta sa teknikal nga kinabuhi sa WITMOTION nga pangkat sa serbisyo

Naugmad nga panudlo: paghatag manwal, datasheet, Demo video, PC software, mobile phone APP ug 51 serial, STM32, Arduino, ug Matlab sampcode, protocol sa komunikasyon
Ang mga sensor sa WITMOTION gidayeg sa liboan nga mga inhinyero ingon usa ka girekomenda nga solusyon sa pagsukod sa kinaiya

Mga bahin

Gitukod-sa WT901B module, alang sa detalyado nga mga parameter, palihug tan-awa ang mga panudlo.
Ang default baud rate niini nga device kay 9600 ug mahimong usbon.

Ang interface sa kini nga produkto nagdala lamang sa usa ka serial port
Ang module naglangkob sa usa ka taas nga katukma nga gyroscope, accelerometer, geomagnetic field ug barometer sensor. Ang produkto makasulbad dayon sa kasamtangang real-time nga motion posture sa module pinaagi sa paggamit sa highperformance microprocessor, advanced dynamic solutions ug Kalman filter algorithm.

Ang abante nga digital nga teknolohiya sa pagsala sa kini nga produkto epektibo nga makapakunhod sa kasaba sa pagsukod ug makapauswag sa katukma sa pagsukod.
Maximum nga 200Hz data output rate. Ang sulud sa output mahimong mapili nga arbitraryo, ang katulin sa output 0.2HZ ~ 200HZ mapaigoigo.

Espesipikasyon

3.1 Parameter

Parameter	Espesipikasyon
➢ Pagtrabaho Voltage	TTL: 5V-36V
➢ Karon	<40mA
➢ Gidak-on	55mm x 36.8mm X 24mm
➢ Data	Anggulo: XYZ, 3-axis Pagpadali: XYZ, 3-axis Angular Velocity: XYZ, 3-axis Magnetic Field: XYZ, 3-axis Presyon sa hangin: 1-Axis Panahon, Quaternion
➢ Output frequency	0.2Hz – 200Hz
➢ Interface	Serial nga lebel sa TTL,
➢ Baud rate	9600(default, opsyonal)

Sakup sa Pagsukod ug Katukma
Sensor	Sakup sa Pagsukod	Pagkatukma/Remark
➢Accelerometer	X, Y, Z, 3-axis ± 16g	Pagkatukma: 0.01g Resolution: 16bit Stability: 0.005g
➢Gyroscope	X, Y, Z, 3-axis -±2000°/s	Resolusyon: 16 bit Kalig-on: 0.05°/s
➢Magnetometer	X, Y, Z, 3-axis ± 4900µT	0.15µT/LSB nga tipo. (16-bit) PNI RM3100 Magnetometer Chip
➢Anggulo/ Inclinometer	X, Y, Z, 3-axis X, Z-axis: ±180° Y ± 90° (Y-axis 90° maoy singular nga punto)	Katukma: X, Y-axis: 0.05° Z-axis: 1°(human sa magnetic calibration)
➢Barometer	1-axis	Pagkatukma: 1m

Mga Parameter sa Accelerometer

Parameter	kahimtang	Kinaandan nga Bili
Sakop	± 16g	± 16g
Resolusyon	Bandwidth = 100Hz	0.0005(g/LSB)
RMS saba	Gibutang nga pinahigda	0.75~1mg-rms
Static zero drift	-40°C ~ +85°C	± 20~40mg
Pag-anod sa temperatura		± 0.15mg/℃
Bandwidth		5~256Hz

Mga parameter sa gyroscope

Parameter	kahimtang	Kinaandan nga Bili
Sakop		± 2000 ° / s
Resolusyon	± 2000 ° / s	0.061(°/s)/(LSB)
RMS saba	Bandwidth = 100Hz	0.028~0.07(°/s)-rms
Static zero drift	Gibutang nga pinahigda	±0.5~1°/s
Pag-anod sa temperatura	-40°C ~ +85°C	±0.005~0.015 (°/s)/℃
Bandwidth		5~256Hz

Mga parameter sa magnetometer

Parameter	kahimtang	Kinaandan nga Bili
Sakop	Bili sa ihap sa siklo (200)	-800uT hangtod sa +800uT
Linearity ± 200uT	Bili sa ihap sa siklo (200)	0.60%
Sakup sa pagsukod	Bili sa ihap sa siklo (200)	13nT/LSB

Mga parameter sa anggulo sa pitch ug roll

Parameter	kahimtang	Kinaandan nga Bili
Sakop		X: ± 180°
Sakop		Y: ± 90°
Pagkatukma sa hilig		0.1°
Resolusyon	Gibutang nga pinahigda	0.0055°
Pag-anod sa temperatura	-40°C ~ +85°C	±0.5~1°

Parametro sa anggulo sa ulohan

Parameter	kahimtang	Kinaandan nga Bili
Sakop		Z: ± 180°
Katukma sa ulohan	9-axis algorithm, magnetic field calibration, dynamic/static	1° (walay interference gikan sa magnetic field)
Katukma sa ulohan	6-axis algorithm, static	0.5° (Dinamikong integral kumulatibo nga sayop anaa)
Resolusyon	Gibutang nga pinahigda	0.0055°

Mga parameter sa Module
Panguna nga mga parameter

Parameter	kahimtang	Min	Default	Max
Interface	UART	4800bps	9600bps	230400bps
Interface	MAHIMO	3K	250K	1M
Output sulod		Panahon sa on-chip, pagpatulin: 3D, angular velocity: 3D, magnetic field: 3D, anggulo: 3D
Rate sa output		0.2Hz	10Hz	200Hz
Panahon sa pagsugod				1000ms
Operating temperatura		-40 ℃		85 ℃
Temperatura sa pagtipig		-40 ℃		100 ℃
Makurat				20000g

Mga parametro sa kuryente

Parameter	kahimtang	Min	Default	Max
Paghatag voltage		5V	12V	36V
Nagtrabaho nga kasamtangan	Trabaho(5V~36V)		4.6mA(TTL) 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN）

3.2 Gidak-on

Parameter	Espesipikasyon	Pagkamatugtanon	Komento
Gitas-on	55	± 0.1	Yunit: milimetro.
Lapad	36.8	± 0.1
Taas	24	± 0.1
Timbang	100	± 1	Yunit: gramo

3.3 Axial nga Direksyon
Ang sistema sa coordinate nga gigamit alang sa paghusay sa anggulo sa kinaiya mao ang Northeast sky coordinate system. Ibutang ang module sa positibo nga direksyon, ingon sa gipakita sa numero sa ubos, ang direksyon sa tuo mao ang X-axis, ang direksyon sa unahan mao ang Y-axis, ug ang direksyon pataas mao ang Z-axis. Ang anggulo sa Euler nagrepresentar sa han-ay sa rotation sa coordinate system kung ang kinaiya gihubit nga ZY-X, nga mao, una nga liko sa Z-axis, dayon liko sa Y-axis, ug dayon liko sa X-axis.

Kahulugan sa PIN

PIN	Kolor	Kalihokan
VCC	PULA	Suplay sa Input TTL : gipadagan sa 3.3-5V
RX	lunhaw	Pag-input sa serial data RX: konektado sa TX
TX	DILAW	Pagpagawas sa serial data TX: konektado sa RX
GND	Itom	GND sa yuta