WitMotion Шенжен копродукции, Ltd|
AHRS IMU сензор | HWT901B
HWT901B Ahrs IMU сензор
Цврсто забрзување, аголна брзина, агол, магнетно filed & Детектор за воздушен притисок
HWT901B е уред со IMU сензор, кој открива забрзување, аголна брзина, агол, магнетна fileг како и воздушниот притисок. Цврстото куќиште и малиот преглед го прават совршено погоден за индустриски апликации како што се следење на состојбата и предвидливо одржување. Конфигурирањето на уредот му овозможува на клиентот да одговори на широк спектар на апликации преку интерпретација на податоците од сензорот со паметни алгоритми и филтрирање Калман.
Вградени СЕНЗОРИ
 |
|||
| Акцелерометар | Жироскоп | Магнетометар | Барометар |
Упатство за употреба
Google Drive
Врска до упатствата ДЕМО:
WITMOTION канал на YouTube
HWT901B плејлиста
Ако имате технички проблеми или не можете да ги најдете информациите што ви се потребни во дадените документи, ве молиме контактирајте го нашиот тим за поддршка. Нашиот инженерски тим е посветен на обезбедување на потребната поддршка неопходна за да се осигура дека сте успешни со работата на нашите AHRS сензори.
Контакт
Информации за контакт за техничка поддршка
Апликација
- Камион AGV
- Стабилност на платформата
- Систем за автоматска безбедност
- 3Д виртуелна реалност
- Индустриска контрола
- Роботот
- Навигација со автомобили
- UAV
- Опрема за сателитска антена поставена на камион
Во текот наview
Научното име на HWT901B е AHRS IMU сензор. Сензорот мери агол од 3 оски, аголна брзина, забрзување, магнетно поле и воздушен притисок. Неговата сила лежи во алгоритмот кој може точно да го пресмета аголот од три оски.
HWT901B се користи таму каде што е потребна најголема точност на мерењето. HWT901B нуди неколку предностиtagе над конкурентниот сензор:
- Загрева за најдобра достапност на податоците: новиот WITMOTION патентиран алгоритам за калибрација за автоматско откривање со нулта пристрасност го надминува традиционалниот сензор за акцелерометар
- Забрзување + аголна брзина + агол + магнетно поле + излез на воздушен притисок со голема прецизност
- Ниска цена на сопственост: далечинска дијагностика и техничка поддршка во текот на целиот живот од страна на тимот на услуги WITMOTION
- Развиено упатство: обезбедување прирачник, лист со податоци, демо видео, софтвер за компјутер, апликација за мобилен телефон и сериски 51, STM32, Arduino и Matlab sampле код, протокол за комуникација
- WITMOTION сензорите се пофалени од илјадници инженери како препорачано решение за мерење на став
Карактеристики
- Вграден WT901B модул, за детални параметри, ве молиме погледнете ги упатствата.
- Стандардната брзина на бауд на овој уред е 9600 и може да се промени.
- Интерфејсот на овој производ води само до сериска порта
- Модулот се состои од жироскоп со висока прецизност, акцелерометар, геомагнетно поле и сензор за барометар. Производот може брзо да го реши моменталното држење на движењето на модулот во реално време со користење на микропроцесор со високи перформанси, напредни динамички решенија и алгоритам за филтер Калман.
- Напредната технологија за дигитално филтрирање на овој производ може ефикасно да го намали шумот од мерењето и да ја подобри точноста на мерењето.
- Максимална брзина на излез на податоци од 200 Hz. Излезната содржина може да биде произволно избрана, излезната брзина 0.2HZ~ 200HZ прилагодлива.
Спецификација
3.1 Параметар
| Параметар | Спецификација |
| ➢ Работен томtage | TTL: 5V-36V |
| ➢ Тековно | <40 mA |
| ➢ Големина | 55мм х 36.8мм Х 24мм |
| ➢ Податоци | Агол: XYZ, 3-оски Забрзување: XYZ, 3-оски Аголна брзина: XYZ, 3-оски Магнетно поле: XYZ, 3-оски Воздушен притисок: 1-оска Време, кватернион |
| ➢ Излезна фреквенција | 0.2Hz – 200Hz |
| ➢ Интерфејс | Ниво на сериски TTL, |
| ➢ Бауд стапка | 9600 (стандардно, изборно) |
|
Опсег на мерење и точност |
||
| Сензор | Мерен опсег |
Точност/Забелешка |
| ➢Акцелерометар | X, Y, Z, 3-оски ± 16 g |
Точност: 0.01гр Резолуција: 16 битна Стабилност: 0.005 g |
| ➢Жироскоп | X, Y, Z, 3-оски -±2000°/s |
Резолуција: 16 бита Стабилност: 0.05°/s |
| ➢Магнетометар | X, Y, Z, 3-оски ±4900µT |
0.15µT/LSB тип. (16-битен) PNI RM3100 Чип со магнетометар |
| ➢Агол/иклинометар | X, Y, Z, 3-оски X, Z-оска: ±180° Y ± 90° (Оската Y 90° е единствена точка) |
Точност: X, Y-оска: 0.05° Z-оска: 1° (по магнетна калибрација) |
| ➢Барометар | 1-оски | Точност: 1 m |
Параметри на акцелерометарот
| Параметар | Состојба | Типична вредност |
| Опсег | ± 16 g | ± 16 g |
| Резолуција | Пропусен опсег =100Hz | 0.0005 (g/LSB) |
| RMS бучава | Поставен хоризонтално | 0.75 ~ 1 mg-rms |
| Статичка нула нанос | -40°C ~ +85°C | ±20~40mg |
| Температурен лебдат | ±0.15 mg/℃ | |
| Пропусен опсег | 5 ~ 256 Hz |
Параметри на жироскопот
| Параметар | Состојба | Типична вредност |
| Опсег | ± 2000 °/секунда | |
| Резолуција | ± 2000 °/секунда | 0.061 (°/s)/(LSB) |
| RMS бучава | Пропусен опсег =100Hz | 0.028~0.07 (°/s)-rms |
| Статичка нула нанос | Поставен хоризонтално | ±0.5~1°/s |
| Температурен лебдат | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
| Пропусен опсег | 5 ~ 256 Hz |
Параметри на магнетометар
| Параметар | Состојба | Типична вредност |
| Опсег | Вредност на бројот на циклуси (200) | -800uT до +800 uT |
| Линеарност ±200uT | Вредност на бројот на циклуси (200) | 0.60% |
| Мерен опсег | Вредност на бројот на циклуси (200) | 13nT/LSB |
Параметри на аголот на чекор и тркалање
|
Параметар |
Состојба |
Типична вредност |
| Опсег | X:±180° | |
| Y:±90° | ||
| Точност на наклонот | 0.1° | |
| Резолуција | Поставен хоризонтално | 0.0055° |
| Температурен лебдат | -40°C ~ +85°C | ± 0.5 ~ 1 ° |
Параметар на аголот на насловот
|
Параметар |
Состојба |
Типична вредност |
| Опсег | Z:±180° | |
| Точност на насловот | Алгоритам со 9 оски, калибрација на магнетно поле, динамичен/статички | 1° (без пречки од магнетно поле) |
| Алгоритам со 6 оски, статичен | 0.5° (Постои динамичка интегрална кумулативна грешка) | |
| Резолуција | Поставен хоризонтално | 0.0055° |
Параметри на модулот
Основни параметри
|
Параметар |
Состојба | мин | Стандардно |
Макс |
| Интерфејс | УАРТ | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
| МОЖЕ | 3K | 250 илјади | 1M | |
| Излезна содржина | Време на чип, забрзување: 3D, аголна брзина: 3D, магнетно поле: 3D, агол: 3D | |||
| Излезна стапка | 0.2 Hz | 10 Hz | 200 Hz | |
| Време на започнување | 1000 ms | |||
| Работна температура | -40 ℃ | 85 ℃ | ||
| Температура на складирање | -40 ℃ | 100 ℃ | ||
| shockproof | 20000 гр | |||
Електрични параметри
|
Параметар |
Состојба | мин | Стандардно |
Макс |
| Набавка волtage | 5V | 12V | 36V | |
| Работна струја | Работа (5V~36V) | 4.6 mA (TTL) 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN） |
3.2 Големина
|
Параметар |
Спецификација | Толеранција |
Коментар |
| Должина | 55 | ±0.1 | Единица: милиметар. |
| Ширина | 36.8 | ±0.1 | |
| Висина | 24 | ±0.1 | |
| Тежина | 100 | ±1 | Единица: грам |
3.3 Аксијална насока
Координатниот систем што се користи за порамнување на аголот на ставот е координатен систем на североисточно небо. Поставете го модулот во позитивна насока, како што е прикажано на сликата подолу, насоката десно е X-оската, насоката напред е Y-оската и насоката нагоре е Z-оската. Ојлеровиот агол го претставува редоследот на ротација на координатниот систем кога ставот е дефиниран како ZY-X, односно прво свртете околу оската Z, потоа свртете околу оската Y и потоа свртете околу оската X. 
Дефиниција на PIN
|
ПИН |
Боја |
Функција |
| VCC | ЦРВЕНО | Влезно снабдување TTL: напојуван од 3.3-5V |
| RX | ЗЕЛЕНА | Внесување на сериски податоци RX: поврзан со TX |
| TX | ЖОЛТА | Излез на сериски податоци TX: поврзан со RX |
| ГНД | ЦРНО | Земјата GND |
Протокол за комуникација
Ниво: TTL ниво
Стапка на бауд: 4800, 9600 (стандардно), 19200 38400, 57600, 115200, 230400, стоп
малку и паритет
Врска до протоколот WITMOTION.
HWT901B TTL
прирачник v230620
www.wit-motion.com
support@wit-motion.com
Документи / ресурси
 |
Со HWT901B Ahrs IMU сензор [pdf] Водич за инсталација HWT901B Ahrs IMU сензор, HWT901B, Ahrs IMU сензор, IMU сензор, сензор |
