WitMotion Shenzhen Co., Earr |
Sensor AHRS IMU | HWT901B
Sensor HWT901B Ahrs IMU
An luathachadh làidir, astar ceàrnach, ceàrn, magnetach filed & Lorgaire Brùthadh Adhair
Tha an HWT901B na inneal mothachaidh IMU, a’ lorg luathachadh, astar ceàrnach, ceàrn, magnetach filed a bharrachd air cuideam èadhair. Tha an taigheadas làidir agus an dealbh bheag ga dhèanamh gu math freagarrach airson tagraidhean gnìomhachais leithid sgrùdadh suidheachadh agus cumail suas ro-innse. Le bhith a’ rèiteachadh an inneal leigidh an neach-ceannach aghaidh air measgachadh farsaing de thagradh le bhith ag eadar-mhìneachadh an dàta mothachaidh le algorithms snasail agus sìoladh Kalman.
SENSORS TOGAIL
 |
|||
| Accelerometer | Gyroscope | Magnetometer | Barometer |
Ceangal oideachaidh
Google Drive
Ceangal gu stiùireadh DEMO:
Sianal WITMOTION Youtube
Liosta-cluiche HWT901B
Ma tha duilgheadasan teicnigeach agad no mura lorg thu am fiosrachadh a tha a dhìth ort anns na sgrìobhainnean a chaidh a sholarachadh, cuir fios chun sgioba taic againn. Tha an sgioba innleadaireachd againn dealasach a thaobh an taic riatanach a thoirt seachad gus dèanamh cinnteach gu bheil thu soirbheachail le gnìomhachd ar mothachairean AHRS.
Cuir fios
Fiosrachadh conaltraidh taic theicnigeach
Iarrtas
- Truck AGV
- Seasmhachd àrd-ùrlar
- Siostam Sàbhailteachd Auto
- Mas-fhìor 3D
- Smachd gnìomhachais
- Robot
- Seòladh chàraichean
- UAV
- Uidheam Antenna Satailteach air a chuir suas le truca
Thairisview
Is e an t-ainm saidheansail aig HWT901B sensor AHRS IMU. Bidh sensor a’ tomhas ceàrn 3-axis, astar ceàrnach, luathachadh, raon magnetach agus cuideam èadhair. Tha a neart na laighe anns an algairim a dh'fhaodas ceàrn trì-axis obrachadh a-mach gu ceart.
Tha HWT901B air a chleachdadh far a bheil feum air an cruinneas tomhais as àirde. Tha HWT901B a’ tabhann grunn advantages thairis air sensor farpaiseach:
- Teasachadh airson an dàta as fheàrr a tha ri fhaighinn: tha algorithm calibration lorg fèin-ghluasadach peutant WITMOTION ùr a ’coileanadh nas fheàrr na an sensor luasgair traidiseanta
- Àrd mionaideachd Roll Pitch Yaw (axis XYZ) Luathachadh + Angular Velocity + Ceàrn + Raon Magnetic + Toradh cuideam adhair
- Cosgais seilbh ìosal: diagnosachd iomallach agus taic theicnigeach fad-beatha le sgioba seirbheis WITMOTION
- Oideachadh leasaichte: a ’toirt seachad leabhar-làimhe, duilleag-dàta, bhidio Demo, bathar-bog PC, APP fòn-làimhe agus 51 sreathach, STM32, Arduino, agus Matlab sample còd, protocol conaltraidh
- Tha luchd-mothachaidh WITMOTION air a bhith air am moladh le mìltean de innleadairean mar fhuasgladh tomhais sealladh a thathar a ’moladh
Feartan
- Modal WT901B togte, airson paramadairean mionaideach, thoir sùil air an stiùireadh.
- Is e an ìre baud bunaiteach den inneal seo 9600 agus dh’ fhaodadh e atharrachadh.
- Chan eil eadar-aghaidh an toraidh seo a’ leantainn gu port sreathach a-mhàin
- Tha am modal air a dhèanamh suas de gyroscope àrd mionaideachd, luathaichear, raon geomagnetic agus sensor barometer. Faodaidh an toradh suidheachadh gluasad fìor-ùine a ’mhodal fhuasgladh gu sgiobalta le bhith a’ cleachdadh am microprocessor àrd-choileanadh, fuasglaidhean adhartach fiùghantach agus algorithm sìoltachain Kalman.
- Faodaidh teicneòlas sìolaidh didseatach adhartach an toraidh seo am fuaim tomhais a lughdachadh gu h-èifeachdach agus cruinneas tomhais adhartachadh.
- Ìre toraidh dàta 200Hz as àirde. Faodar susbaint toraidh a thaghadh gu neo-riaghailteach, an astar toraidh 0.2HZ ~ 200HZ a ghabhas atharrachadh.
Sònrachadh
3.1 Paramadair
| Paramadair | Sònrachadh |
| ➢ Working Voltage | TTL: 5V-36V |
| ➢ An-dràsta | <40mA |
| ➢ Meud | 55mm x 36.8mm X 24mm |
| ➢ Dàta | Ceàrn: XYZ, 3-axis Luathachadh: XYZ, 3-axis Angular Velocity: XYZ, 3-axis Raon Magnetic: XYZ, 3-axis Brùthadh adhair: 1-axis Uair, Quaternion |
| ➢ Tricead toraidh | 0.2Hz - 200Hz |
| ➢ Eadar-aghaidh | Ìre sreath TTL, |
| ➢ Ìre baud | 9600 (bunaiteach, roghainneil) |
|
Raon Tomhais & Cruinneas |
||
| Brathadair | Raon Tomhais |
Cruinneas / Iomradh |
| ➢ Accelerometer | X, Y, Z, 3-axis ±16g |
Cruinneas: 0.01g Fuasgladh: 16bit Seasmhachd: 0.005g |
| ➢ Gyroscope | X, Y, Z, 3-axis - ± 2000 ° / s |
Fuasgladh: 16 bit Seasmhachd: 0.05 ° / s |
| ➢ Magnetometer | X, Y, Z, 3-axis ±4900µT |
Seòrsa 0.15 µT / LSB. (16-bit) PNI RM3100 Chip magnetometer |
| ➢ Ceàrn/ inclinometer | X, Y, Z, 3-axis X, Z-axis: ±180° Y ±90° (Tha Y-axis 90 ° na phuing singilte) |
Cruinneas: X, Y-axis: 0.05 ° Z-axis: 1 ° (às deidh calibration magnetach) |
| ➢ Barometer | 1-ais | Cruinneas: 1m |
Paramadairean accelerometer
| Paramadair | Staid | Luach àbhaisteach |
| Raon | ±16g | ±16g |
| Fuasgladh | Bandwidth = 100Hz | 0.0005(g/LSB) |
| RMS fuaim | Air a chuir gu còmhnard | 0.75 ~ 1mg-rms |
| Sruth neoni statach | -40 ° C ~ +85 ° C | ±20 ~ 40mg |
| Gluasad teòthachd | ± 0.15mg / ℃ | |
| Bandwidth | 5 ~ 256 Hz |
Paramadairean gyroscope
| Paramadair | Staid | Luach àbhaisteach |
| Raon | ± 2000 ° / s | |
| Fuasgladh | ± 2000 ° / s | 0.061(°/s)/(LSB) |
| RMS fuaim | Bandwidth = 100Hz | 0.028 ~ 0.07 (° / s) -rms |
| Sruth neoni statach | Air a chuir gu còmhnard | ± 0.5 ~ 1 ° / s |
| Gluasad teòthachd | -40 ° C ~ +85 ° C | ±0.005~0.015 (° / s) / ℃ |
| Bandwidth | 5 ~ 256 Hz |
Paramadairean magnetometer
| Paramadair | Staid | Luach àbhaisteach |
| Raon | Luach cunntais baidhsagal (200) | -800uT gu +800 uT |
| Linearity ±200uT | Luach cunntais baidhsagal (200) | 0.60% |
| Raon tomhais | Luach cunntais baidhsagal (200) | 13nT/LSB |
Paramadairean ceàrn pitch and roll
|
Paramadair |
Staid |
Luach àbhaisteach |
| Raon | X: ± 180° | |
| S: ±90° | ||
| Cruinneas claonadh | 0.1° | |
| Fuasgladh | Air a chuir gu còmhnard | 0.0055° |
| Gluasad teòthachd | -40 ° C ~ +85 ° C | ±0.5 ~ 1 ° |
Paramadair ceàrn cinn
|
Paramadair |
Staid |
Luach àbhaisteach |
| Raon | Z: ± 180 ° | |
| Cruinneas cinn | Algorithm 9-axis, calibration raon magnetach, fiùghantach/statach | 1 ° (gun eadar-theachd bhon raon magnetach) |
| Algorithm 6-axis, statach | 0.5 ° (Tha mearachd tionalach bunaiteach fiùghantach ann) | |
| Fuasgladh | Air a chuir gu còmhnard | 0.0055° |
Paramadairean modal
Paramadairean bunaiteach
|
Paramadair |
Staid | Min | Deònach |
Max |
| Eadar-aghaidh | UART | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
| CAN | 3K | 250K | 1M | |
| Susbaint toraidh | Ùine air-chip, luathachadh: 3D, astar ceàrn: 3D, raon magnetach: 3D, ceàrn: 3D | |||
| Ìre toraidh | 0.2 Hz | 10 Hz | 200 Hz | |
| Ùine tòiseachaidh | 1000mh | |||
| Teòthachd obrachaidh | -40 ℃ | 85 ℃ | ||
| Teòthachd stòraidh | -40 ℃ | 100 ℃ | ||
| Shockproof | 20000g | |||
Paramadairean dealain
|
Paramadair |
Staid | Min | Deònach |
Max |
| Solarachadh voltage | 5V | 12V | 36V | |
| Sruth obrach | Obair (5V ~ 36V) | 4.6mA（TTL） 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN） |
3.2 Meud
|
Paramadair |
Sònrachadh | Fulangas |
Beachd |
| Fad | 55 | ±0.1 | Aonad: millimeters. |
| Leud | 36.8 | ±0.1 | |
| Àirde | 24 | ±0.1 | |
| Cuideam | 100 | ±1 | Aonad: gram |
3.3 Axial stiùireadh
Is e an siostam co-òrdanachaidh a thathas a’ cleachdadh airson tuineachadh ceàrn sealladh an siostam co-òrdanachaidh speur an ear-thuath. Cuir am modal anns an t-slighe dheimhinneach, mar a chithear san fhigear gu h-ìosal, is e an X-axis an taobh cheart, is e an axis-Y an t-slighe air adhart, agus is e an axis Z an t-slighe suas. Tha ceàrn Euler a’ riochdachadh òrdugh cuairteachaidh an t-siostam co-chomharran nuair a tha an sealladh air a mhìneachadh mar ZY-X, is e sin, tionndaidh timcheall an axis Z an toiseach, an uairsin tionndaidh timcheall an axis-Y, agus an uairsin tionndaidh timcheall an axis X. 
Mìneachadh PIN
|
PIN |
Dath |
Gnìomh |
| VCC | DEARG | Solarachadh a-steach TTL: le cumhachd 3.3-5V |
| RX | UAINE | Cur a-steach dàta sreathach RX: ceangailte ri TX |
| TX | BUIDHE | Toradh dàta sreathach TX: ceangailte ri RX |
| GND | DUBH | GND talmhainn |
Pròtacal Conaltraidh
Ìre: ìre TTL
Ìre baud: 4800, 9600 (bunaiteach), 19200 38400, 57600, 115200, 230400, stad
bit agus co-ionannachd
Ceangal gu protocol WITMOTION.
HWT901B TTL
leabhar-làimhe v230620
www.wit-motion.com
taic@wit-motion.com
Sgrìobhainnean/Goireasan
 |
WiT HWT901B Ahrs IMU Sensor [pdfStiùireadh Stàlaidh HWT901B Ahrs IMU Sensor, HWT901B, Ahrs IMU Sensor, IMU Sensor, Sensor |
