WitMotion Shenzhen Co., Ltd|
AHRS IMU சென்சார் | HWT901B
HWT901B Ahrs IMU சென்சார்
வலுவான முடுக்கம், கோண வேகம், கோணம், காந்தம் fileடி & ஏர் பிரஷர் டிடெக்டர்
HWT901B என்பது ஒரு IMU சென்சார் சாதனமாகும், இது முடுக்கம், கோண வேகம், கோணம், காந்தம் ஆகியவற்றைக் கண்டறியும். filed அத்துடன் காற்றழுத்தம். உறுதியான வீடுகள் மற்றும் சிறிய அவுட்லைன் நிலைமை கண்காணிப்பு மற்றும் முன்கணிப்பு பராமரிப்பு போன்ற தொழில்துறை பயன்பாடுகளுக்கு மிகவும் பொருத்தமானதாக அமைகிறது. சாதனத்தை உள்ளமைப்பதன் மூலம், ஸ்மார்ட் அல்காரிதம்கள் மற்றும் கல்மான் வடிகட்டுதல் மூலம் சென்சார் தரவை விளக்குவதன் மூலம் வாடிக்கையாளர் பல்வேறு வகையான பயன்பாடுகளுக்கு தீர்வு காண உதவுகிறது.
உள்ளமைக்கப்பட்ட சென்சார்கள்
 |
|||
| முடுக்கமானி | கைரோஸ்கோப் | காந்தமானி | காற்றழுத்தமானி |
பயிற்சி இணைப்பு
Google இயக்ககம்
டெமோ வழிமுறைகளுக்கான இணைப்பு:
WITMOTION Youtube சேனல்
HWT901B பிளேலிஸ்ட்
உங்களுக்கு தொழில்நுட்ப சிக்கல்கள் இருந்தால் அல்லது வழங்கப்பட்ட ஆவணங்களில் உங்களுக்குத் தேவையான தகவலைக் கண்டுபிடிக்க முடியவில்லை என்றால், எங்கள் ஆதரவுக் குழுவைத் தொடர்பு கொள்ளவும். எங்கள் AHRS சென்சார்களின் செயல்பாட்டில் நீங்கள் வெற்றிகரமாக இருக்கிறீர்கள் என்பதை உறுதிப்படுத்த தேவையான ஆதரவை வழங்க எங்கள் பொறியியல் குழு உறுதிபூண்டுள்ளது.
தொடர்பு கொள்ளவும்
தொழில்நுட்ப ஆதரவு தொடர்பு தகவல்
விண்ணப்பம்
- ஏஜிவி டிரக்
- மேடை நிலைத்தன்மை
- ஆட்டோ பாதுகாப்பு அமைப்பு
- 3D மெய்நிகர் உண்மை
- தொழில்துறை கட்டுப்பாடு
- ரோபோ
- கார் ஊடுருவல்
- UAV
- டிரக்கில் பொருத்தப்பட்ட செயற்கைக்கோள் ஆண்டெனா உபகரணங்கள்
முடிந்துவிட்டதுview
HWT901B இன் அறிவியல் பெயர் AHRS IMU சென்சார். ஒரு சென்சார் 3-அச்சு கோணம், கோண வேகம், முடுக்கம், காந்தப்புலம் மற்றும் காற்று அழுத்தம் ஆகியவற்றை அளவிடுகிறது. அதன் வலிமை மூன்று-அச்சு கோணத்தை துல்லியமாக கணக்கிடக்கூடிய அல்காரிதத்தில் உள்ளது.
அதிக அளவீட்டுத் துல்லியம் தேவைப்படும் இடத்தில் HWT901B பயன்படுத்தப்படுகிறது. HWT901B பல அட்வான்களை வழங்குகிறதுtagபோட்டியிடும் சென்சார் மீது:
- சிறந்த தரவு கிடைப்பதற்காக சூடாக்கப்பட்டது: புதிய WITMOTION காப்புரிமை பெற்ற பூஜ்ஜிய-சார்பு தானியங்கி கண்டறிதல் அளவுத்திருத்த அல்காரிதம் பாரம்பரிய முடுக்கமானி சென்சாரை விட அதிகமாக உள்ளது
- உயர் துல்லியமான ரோல் பிட்ச் யாவ் (XYZ அச்சு) முடுக்கம் + கோண வேகம் + கோணம் + காந்தப் புலம் + காற்று அழுத்த வெளியீடு
- உரிமையின் குறைந்த விலை: தொலைநிலை கண்டறிதல் மற்றும் WITMOTION சேவை குழுவின் வாழ்நாள் தொழில்நுட்ப ஆதரவு
- மேம்படுத்தப்பட்ட பயிற்சி: கையேடு, தரவுத்தாள், டெமோ வீடியோ, PC மென்பொருள், மொபைல் ஃபோன் APP மற்றும் 51 தொடர், STM32, Arduino மற்றும் Matlab கள் வழங்குதல்ample குறியீடு, தொடர்பு நெறிமுறை
- WITMOTION சென்சார்கள் பரிந்துரைக்கப்பட்ட அணுகுமுறை அளவீட்டு தீர்வாக ஆயிரக்கணக்கான பொறியாளர்களால் பாராட்டப்பட்டது
அம்சங்கள்
- உள்ளமைக்கப்பட்ட WT901B தொகுதி, விரிவான அளவுருக்களுக்கு, தயவுசெய்து வழிமுறைகளைப் பார்க்கவும்.
- இந்தச் சாதனத்தின் இயல்புநிலை பாட் விகிதம் 9600 மற்றும் மாற்றப்படலாம்.
- இந்த தயாரிப்பின் இடைமுகம் ஒரு தொடர் போர்ட்டுக்கு மட்டுமே வழிவகுக்கிறது
- தொகுதி உயர் துல்லியமான கைரோஸ்கோப், முடுக்கமானி, புவி காந்த புலம் மற்றும் காற்றழுத்தமானி உணரி ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. உயர் செயல்திறன் கொண்ட நுண்செயலி, மேம்பட்ட டைனமிக் தீர்வுகள் மற்றும் கல்மான் வடிகட்டி அல்காரிதம் ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்தி தயாரிப்பு தொகுதியின் தற்போதைய நிகழ்நேர இயக்க நிலையை விரைவாக தீர்க்க முடியும்.
- இந்த தயாரிப்பின் மேம்பட்ட டிஜிட்டல் வடிகட்டுதல் தொழில்நுட்பம் அளவீட்டு இரைச்சலை திறம்பட குறைக்கலாம் மற்றும் அளவீட்டு துல்லியத்தை மேம்படுத்தலாம்.
- அதிகபட்ச 200Hz தரவு வெளியீட்டு வீதம். வெளியீட்டு உள்ளடக்கத்தை தன்னிச்சையாக தேர்ந்தெடுக்கலாம், வெளியீட்டு வேகம் 0.2HZ~ 200HZ அனுசரிப்பு.
விவரக்குறிப்பு
3.1 அளவுரு
| அளவுரு | விவரக்குறிப்பு |
| ➢ வேலை தொகுதிtage | TTL:5V-36V |
| ➢ தற்போதைய | <40mA |
| ➢ அளவு | 55 மிமீ x 36.8 மிமீ எக்ஸ் 24 மிமீ |
| ➢ தரவு | கோணம்: XYZ, 3-அச்சு முடுக்கம்: XYZ, 3-அச்சு கோண வேகம்: XYZ, 3-அச்சு காந்தப்புலம்: XYZ, 3-அச்சு காற்றழுத்தம் : 1-அச்சு நேரம், குவாட்டர்னியன் |
| ➢ வெளியீடு அதிர்வெண் | 0.2 ஹெர்ட்ஸ் –200 ஹெர்ட்ஸ் |
| ➢ இடைமுகம் | தொடர் TTL நிலை, |
| ➢ பாட் விகிதம் | 9600(இயல்புநிலை, விருப்பமானது) |
|
அளவீட்டு வரம்பு & துல்லியம் |
||
| சென்சார் | அளவீட்டு வரம்பு |
துல்லியம்/குறிப்பு |
| ➢முடுக்கமானி | X, Y, Z, 3-அச்சு ± 16 கிராம் |
துல்லியம்: 0.01 கிராம் தீர்மானம்: 16பிட் நிலைத்தன்மை: 0.005 கிராம் |
| ➢ கைரோஸ்கோப் | X, Y, Z, 3-அச்சு -±2000°/வி |
தீர்மானம்: 16பிட் நிலைத்தன்மை: 0.05°/வி |
| ➢காந்தமானி | X, Y, Z, 3-அச்சு ±4900µT |
0.15µT/LSB வகை. (16-பிட்) PNI RM3100 காந்தமானி சிப் |
| ➢கோணம்/ சாய்மானி | X, Y, Z, 3-அச்சு X, Z-அச்சு: ±180° Y ±90° (Y-அச்சு 90° என்பது ஒற்றைப் புள்ளி) |
துல்லியம்:X, Y-அச்சு: 0.05° Z-அச்சு: 1°(காந்த அளவுத்திருத்தத்திற்குப் பிறகு) |
| ➢ காற்றழுத்தமானி | 1-அச்சு | துல்லியம்: 1 மீ |
முடுக்கமானி அளவுருக்கள்
| அளவுரு | நிபந்தனை | வழக்கமான மதிப்பு |
| வரம்பு | ± 16 கிராம் | ± 16 கிராம் |
| தீர்மானம் | அலைவரிசை =100Hz | 0.0005(கிராம்/எல்எஸ்பி) |
| ஆர்எம்எஸ் சத்தம் | கிடைமட்டமாக வைக்கப்பட்டுள்ளது | 0.75~1mg-rms |
| நிலையான பூஜ்ஜிய சறுக்கல் | -40°C ~ +85°C | ±20~40மி.கி |
| வெப்பநிலை சறுக்கல் | ±0.15mg/℃ | |
| அலைவரிசை | 5~256Hz |
கைரோஸ்கோப் அளவுருக்கள்
| அளவுரு | நிபந்தனை | வழக்கமான மதிப்பு |
| வரம்பு | ± 2000 ° / s | |
| தீர்மானம் | ± 2000 ° / s | 0.061(°/s)/(LSB) |
| ஆர்எம்எஸ் சத்தம் | அலைவரிசை =100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
| நிலையான பூஜ்ஜிய சறுக்கல் | கிடைமட்டமாக வைக்கப்பட்டுள்ளது | ±0.5~1°/வி |
| வெப்பநிலை சறுக்கல் | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
| அலைவரிசை | 5~256Hz |
காந்தமானி அளவுருக்கள்
| அளவுரு | நிபந்தனை | வழக்கமான மதிப்பு |
| வரம்பு | சுழற்சி எண்ணிக்கை மதிப்பு (200) | -800uT முதல் +800 uT வரை |
| நேர்கோட்டுத்தன்மை ±200uT | சுழற்சி எண்ணிக்கை மதிப்பு (200) | 0.60% |
| அளவீட்டு வரம்பு | சுழற்சி எண்ணிக்கை மதிப்பு (200) | 13nT/LSB |
பிட்ச் மற்றும் ரோல் கோண அளவுருக்கள்
|
அளவுரு |
நிபந்தனை |
வழக்கமான மதிப்பு |
| வரம்பு | X: ±180° | |
| ஒய்: ±90° | ||
| சாய்வு துல்லியம் | 0.1° | |
| தீர்மானம் | கிடைமட்டமாக வைக்கப்பட்டுள்ளது | 0.0055° |
| வெப்பநிலை சறுக்கல் | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
தலைப்பு கோண அளவுரு
|
அளவுரு |
நிபந்தனை |
வழக்கமான மதிப்பு |
| வரம்பு | Z: ±180° | |
| தலைப்பு துல்லியம் | 9-அச்சு அல்காரிதம், காந்தப்புல அளவுத்திருத்தம், டைனமிக்/ஸ்டாடிக் | 1° (காந்தப்புலத்திலிருந்து குறுக்கீடு இல்லாமல்) |
| 6-அச்சு அல்காரிதம், நிலையானது | 0.5° (டைனமிக் இன்டெக்ரல் கம்முலேடிவ் பிழை உள்ளது) | |
| தீர்மானம் | கிடைமட்டமாக வைக்கப்பட்டுள்ளது | 0.0055° |
தொகுதி அளவுருக்கள்
அடிப்படை அளவுருக்கள்
|
அளவுரு |
நிபந்தனை | குறைந்தபட்சம் | இயல்புநிலை |
அதிகபட்சம் |
| இடைமுகம் | UART | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
| முடியும் | 3K | 250K | 1M | |
| வெளியீட்டு உள்ளடக்கம் | ஆன்-சிப் நேரம், முடுக்கம்: 3D, கோண வேகம்: 3D, காந்தப்புலம்: 3D, கோணம்: 3D | |||
| வெளியீட்டு விகிதம் | 0.2 ஹெர்ட்ஸ் | 10 ஹெர்ட்ஸ் | 200 ஹெர்ட்ஸ் | |
| தொடக்க நேரம் | 1000 எம்.எஸ் | |||
| இயக்க வெப்பநிலை | -40℃ | 85℃ | ||
| சேமிப்பு வெப்பநிலை | -40℃ | 100℃ | ||
| அதிர்ச்சி எதிர்ப்பு | 20000 கிராம் | |||
மின் அளவுருக்கள்
|
அளவுரு |
நிபந்தனை | குறைந்தபட்சம் | இயல்புநிலை |
அதிகபட்சம் |
| வழங்கல் தொகுதிtage | 5V | 12V | 36V | |
| வேலை செய்யும் மின்னோட்டம் | வேலை (5V~36V) | 4.6mA (TTL) 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN） |
3.2 அளவு
|
அளவுரு |
விவரக்குறிப்பு | சகிப்புத்தன்மை |
கருத்து |
| நீளம் | 55 | ±0.1 | அலகு: மில்லிமீட்டர். |
| அகலம் | 36.8 | ±0.1 | |
| உயரம் | 24 | ±0.1 | |
| எடை | 100 | ±1 | அலகு: கிராம் |
3.3 அச்சு திசை
அணுகுமுறை கோண தீர்வுக்கு பயன்படுத்தப்படும் ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பு வடகிழக்கு வான ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பு ஆகும். கீழே உள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, மாட்யூலை நேர்மறை திசையில் வைக்கவும், திசை வலது என்பது X-அச்சு, முன்னோக்கி செல்லும் திசை Y-அச்சு, மற்றும் மேல்நோக்கிய திசை Z-அச்சு. மனோபாவம் ZY-X என வரையறுக்கப்படும் போது, ஆய்லர் கோணமானது ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பின் சுழற்சி வரிசையைக் குறிக்கிறது, அதாவது முதலில் Z- அச்சைச் சுற்றி, பின்னர் Y- அச்சைச் சுற்றி, பின்னர் X- அச்சைச் சுற்றி. 
பின் வரையறை
|
பின் |
நிறம் |
செயல்பாடு |
| வி.சி.சி | சிவப்பு | உள்ளீடு வழங்கல் TTL: 3.3-5V மூலம் இயக்கப்படுகிறது |
| RX | பச்சை | வரிசை தரவு உள்ளீடு RX: TX உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது |
| TX | மஞ்சள் | வரிசை தரவு வெளியீடு TX: RX உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது |
| GND | கருப்பு | தரை GND |
தொடர்பு நெறிமுறை
நிலை: TTL நிலை
பாட் விகிதம்:4800, 9600 (இயல்புநிலை), 19200 38400, 57600, 115200, 230400, நிறுத்தம்
பிட் மற்றும் சமநிலை
WITMOTION நெறிமுறைக்கான இணைப்பு.
HWT901B TTL
கையேடு v230620
www.wit-motion.com
support@wit-motion.com
ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்
 |
WiT HWT901B Ahrs IMU சென்சார் [pdf] நிறுவல் வழிகாட்டி HWT901B Ahrs IMU சென்சார், HWT901B, Ahrs IMU சென்சார், IMU சென்சார், சென்சார் |
