WiT vit motion - logoWitMotion Shenzhen Co., Ltd| 
AHRS IMU Sensor | HWT901B

HWT901B Ahrs IMU Sensor

Ang Matatag na Pagpapabilis, Angular na bilis, Anggulo, Magnetic filed & Air Pressure Detector
Ang HWT901B ay isang IMU sensor device, na nagde-detect ng acceleration, angular velocity, angle, magnetic filed pati na rin ang presyon ng hangin. Ang matibay na pabahay at ang maliit na balangkas ay ginagawa itong perpektong angkop para sa mga pang-industriyang aplikasyon tulad ng pagsubaybay sa kondisyon at predictive na pagpapanatili. Ang pag-configure sa device ay nagbibigay-daan sa customer na tugunan ang malawak na iba't ibang application sa pamamagitan ng pagbibigay-kahulugan sa data ng sensor sa pamamagitan ng mga matalinong algorithm at pag-filter ng Kalman.

BUILT-IN SENSORS

WiT HWT901B Ahrs IMU Sensor - Sensor
Accelerometer Gyroscope Magnetometer Barometer

Link sa Tutorial

Google Drive
Mag-link sa mga tagubilin sa DEMO:
WITMOTION Youtube Channel
HWT901B Playlist
Kung mayroon kang mga teknikal na problema o hindi mahanap ang impormasyong kailangan mo sa ibinigay na mga dokumento, mangyaring makipag-ugnayan sa aming team ng suporta. Ang aming engineering team ay nakatuon sa pagbibigay ng kinakailangang suporta na kinakailangan upang matiyak na ikaw ay matagumpay sa pagpapatakbo ng aming mga AHRS sensor.

Makipag-ugnayan

Impormasyon sa Pakikipag-ugnay sa Teknikal na Suporta

Aplikasyon

  • AGV Trak
  • Katatagan ng Platform
  • Sistema ng Kaligtasan ng Auto
  • 3D Virtual Reality
  • Pang-industriya na Kontrol
  • Robot
  • Pag-navigate sa Kotse
  • UAV
  • Kagamitang Satellite Antenna na naka-mount sa trak

Tapos naview

Ang siyentipikong pangalan ng HWT901B ay AHRS IMU sensor. Sinusukat ng sensor ang 3-axis angle, angular velocity, acceleration, magnetic field at air pressure. Ang lakas nito ay nakasalalay sa algorithm na maaaring kalkulahin ang tatlong-axis na anggulo nang tumpak.
Ang HWT901B ay ginagamit kung saan kinakailangan ang pinakamataas na katumpakan ng pagsukat. Nag-aalok ang HWT901B ng ilang advantaghigit sa nakikipagkumpitensyang sensor:

  • Pinainit para sa pinakamahusay na kakayahang magamit ang data: ang bagong WITMOTION na patentadong zero-bias na awtomatikong pagtukoy sa pagkakalibrate ng algorithm ay lumalampas sa tradisyunal na sensor ng accelerometer
  • High precision Roll Pitch Yaw (XYZ axis) Acceleration + Angular Velocity + Angle + Magnetic Field + Air Pressure output
  • Mababang gastos ng pagmamay-ari: mga malayuang diagnostic at suporta sa teknikal na panghabambuhay ng pangkat ng serbisyo ng WITMOTION
  • Binuo na tutorial: pagbibigay ng manual, datasheet, Demo video, PC software, mobile phone APP at 51 serial, STM32, Arduino, at Matlab sample code, protocol ng komunikasyon
  • Ang mga sensor ng WITMOTION ay pinuri ng libu-libong mga inhinyero bilang isang inirekumendang solusyon sa pagsukat ng saloobin

Mga tampok

  • Built-in na WT901B module, para sa mga detalyadong parameter, mangyaring sumangguni sa mga tagubilin.
  • Ang default na baud rate ng device na ito ay 9600 at maaaring baguhin.
  • Ang interface ng produktong ito ay humahantong lamang sa isang serial port
  • Ang module ay binubuo ng isang high precision gyroscope, accelerometer, geomagnetic field at barometer sensor. Mabilis na malulutas ng produkto ang kasalukuyang real-time na motion posture ng module sa pamamagitan ng paggamit ng highperformance microprocessor, advanced dynamic solutions at Kalman filter algorithm.
  • Ang advanced na digital filtering technology ng produktong ito ay maaaring epektibong mabawasan ang ingay sa pagsukat at mapabuti ang katumpakan ng pagsukat.
  • Maximum na 200Hz data output rate. Output nilalaman ay maaaring arbitraryo pinili, ang output bilis 0.2HZ~ 200HZ adjustable.

Pagtutukoy

3.1 Parameter

Parameter Pagtutukoy
➢ Paggawa Voltage TTL:5V-36V
➢ Kasalukuyan <40mA
➢ Sukat 55mm x 36.8mm X 24mm
➢ Data Anggulo: XYZ, 3-axis
Pagpapabilis: XYZ, 3-axis
Angular na Bilis: XYZ, 3-axis
Magnetic Field : XYZ, 3-axis
Presyon ng hangin : 1-Axis
Oras, Quaternion
➢ Dalas ng output 0.2Hz – 200Hz
➢ Interface Serial na antas ng TTL,
➢ Baud rate 9600(default, opsyonal )

Saklaw ng Pagsukat at Katumpakan

Sensor Saklaw ng Pagsukat

Katumpakan/Remark

➢Accelerometer X, Y, Z, 3-axis
±16g
Katumpakan: 0.01g
Resolution: 16bit Stability: 0.005g
➢Gyroscope X, Y, Z, 3-axis
-±2000°/s
Resolusyon: 16bit
Katatagan: 0.05°/s
➢Magnetometer X, Y, Z, 3-axis
±4900µT
0.15µT/LSB type.
(16-bit) PNI RM3100
Magnetometer Chip
➢Anggulo/ Inclinometer X, Y, Z, 3-axis
X, Z-axis: ±180°
Y ±90°
(Y-axis 90° ay singular point)
Katumpakan:X, Y-axis: 0.05° Z-axis: 1°(pagkatapos ng magnetic calibration)
➢Barometer 1-axis Katumpakan: 1m

Mga Parameter ng Accelerometer

Parameter  Kundisyon  Karaniwang Halaga 
Saklaw ±16g ±16g
Resolusyon Bandwidth = 100Hz 0.0005(g/LSB)
RMS ingay Inilagay nang pahalang 0.75~1mg-rms
Static zero drift -40°C ~ +85°C ±20~40mg
Pag-anod ng temperatura ±0.15mg/℃
Bandwidth 5~256Hz

Mga parameter ng gyroscope

Parameter  Kundisyon  Karaniwang Halaga 
Saklaw ± 2000 ° / s
Resolusyon ± 2000 ° / s 0.061(°/s)/(LSB)
RMS ingay Bandwidth = 100Hz 0.028~0.07(°/s)-rms
Static zero drift Inilagay nang pahalang ±0.5~1°/s
Pag-anod ng temperatura -40°C ~ +85°C ±0.005~0.015
(°/s)/℃
Bandwidth 5~256Hz

Mga parameter ng magnetometer

Parameter  Kundisyon  Karaniwang Halaga 
Saklaw Halaga ng bilang ng ikot (200) -800uT hanggang +800uT
Linearity ±200uT Halaga ng bilang ng ikot (200) 0.60%
Saklaw ng pagsukat Halaga ng bilang ng ikot (200) 13nT/LSB

Mga parameter ng anggulo ng pitch at roll

Parameter

Kundisyon

Karaniwang Halaga

Saklaw X:±180°
Y: ± 90°
Katumpakan ng pagkahilig 0.1°
Resolusyon Inilagay nang pahalang 0.0055°
Pag-anod ng temperatura -40°C ~ +85°C ±0.5~1°

Parameter ng anggulo ng heading

Parameter

Kundisyon

Karaniwang Halaga

Saklaw Z: ± 180°
Katumpakan ng heading 9-axis algorithm, magnetic field calibration, dynamic/static 1° (nang walang interference mula sa magnetic field)
6-axis algorithm, static 0.5° (Mayroong dynamic na integral cumulative error)
Resolusyon Inilagay nang pahalang 0.0055°

Mga parameter ng module
Mga pangunahing parameter

Parameter

Kundisyon Min Default

Max

Interface UART 4800bps 9600bps 230400bps
MAAARI 3K 250K 1M
Nilalaman ng output On-chip time, acceleration: 3D, angular velocity: 3D, magnetic field: 3D, angle: 3D
Rate ng output 0.2Hz 10Hz 200Hz
Oras ng pagsisimula 1000ms
Temperatura ng pagpapatakbo -40 ℃ 85 ℃
Temperatura ng imbakan -40 ℃ 100 ℃
shockproof 20000g

Mga parameter ng elektrikal

Parameter

Kundisyon Min Default

Max

Supply voltage 5V 12V 36V
Kasalukuyang gumagana Trabaho(5V~36V) 4.6mA(TTL)
8.9mA(232)8.5mA(485)21.3mA(CAN)

3.2 Sukat

WiT HWT901B Ahrs IMU Sensor - Sukat

Parameter

Pagtutukoy Pagpaparaya

Magkomento

Ang haba 55 ±0.1 Yunit: milimetro.
Lapad 36.8 ±0.1
taas 24 ±0.1
Timbang 100 ±1 Yunit: gramo

3.3 Axial na Direksyon
Ang coordinate system na ginagamit para sa pag-aayos ng anggulo ng saloobin ay ang hilagang-silangan na sky coordinate system. Ilagay ang module sa positibong direksyon, tulad ng ipinapakita sa figure sa ibaba, ang direksyon sa kanan ay ang X-axis, ang direksyon pasulong ay ang Y-axis, at ang direksyon pataas ay ang Z-axis. Ang anggulo ng Euler ay kumakatawan sa pagkakasunud-sunod ng pag-ikot ng sistema ng coordinate kapag ang saloobin ay tinukoy bilang ZY-X, ibig sabihin, iikot muna ang Z-axis, pagkatapos ay iikot ang Y-axis, at pagkatapos ay iikot ang X-axis. WiT HWT901B Ahrs IMU Sensor - Direksyon

Kahulugan ng PIN

WiT HWT901B Ahrs IMU Sensor - Kahulugan ng PIN

PIN

Kulay

Function

VCC PULA Supply ng Input
TTL : pinapagana ng 3.3-5V
RX BERDE Pag-input ng serial data
RX : konektado sa TX
TX DILAW Paglabas ng serial data
TX : nakakonekta sa RX
GND ITIM GND sa lupa

Protokol ng Komunikasyon

Antas: Antas ng TTL
Baud rate:4800, 9600 (default), 19200 38400, 57600, 115200, 230400, stop
bit at parity
Link sa WITMOTION protocol.

HWT901B TTL
manu-manong v230620
www.wit-motion.com
support@wit-motion.com

Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan

Gamit ang HWT901B Ahrs IMU Sensor [pdf] Gabay sa Pag-install
HWT901B Ahrs IMU Sensor, HWT901B, Ahrs IMU Sensor, IMU Sensor, Sensor

Mga sanggunian

Mag-iwan ng komento

Ang iyong email address ay hindi maipa-publish. Ang mga kinakailangang field ay minarkahan *