WitMotion Shenzhen Co., Ltd|
AHRS IMU Sensor | HWT901B
HWT901B Ahrs IMU Sensor
Ang Matatag na Pagpapabilis, Angular na bilis, Anggulo, Magnetic filed & Air Pressure Detector
Ang HWT901B ay isang IMU sensor device, na nagde-detect ng acceleration, angular velocity, angle, magnetic filed pati na rin ang presyon ng hangin. Ang matibay na pabahay at ang maliit na balangkas ay ginagawa itong perpektong angkop para sa mga pang-industriyang aplikasyon tulad ng pagsubaybay sa kondisyon at predictive na pagpapanatili. Ang pag-configure sa device ay nagbibigay-daan sa customer na tugunan ang malawak na iba't ibang application sa pamamagitan ng pagbibigay-kahulugan sa data ng sensor sa pamamagitan ng mga matalinong algorithm at pag-filter ng Kalman.
BUILT-IN SENSORS
![]() |
|||
Accelerometer | Gyroscope | Magnetometer | Barometer |
Link sa Tutorial
Google Drive
Mag-link sa mga tagubilin sa DEMO:
WITMOTION Youtube Channel
HWT901B Playlist
Kung mayroon kang mga teknikal na problema o hindi mahanap ang impormasyong kailangan mo sa ibinigay na mga dokumento, mangyaring makipag-ugnayan sa aming team ng suporta. Ang aming engineering team ay nakatuon sa pagbibigay ng kinakailangang suporta na kinakailangan upang matiyak na ikaw ay matagumpay sa pagpapatakbo ng aming mga AHRS sensor.
Makipag-ugnayan
Impormasyon sa Pakikipag-ugnay sa Teknikal na Suporta
Aplikasyon
- AGV Trak
- Katatagan ng Platform
- Sistema ng Kaligtasan ng Auto
- 3D Virtual Reality
- Pang-industriya na Kontrol
- Robot
- Pag-navigate sa Kotse
- UAV
- Kagamitang Satellite Antenna na naka-mount sa trak
Tapos naview
Ang siyentipikong pangalan ng HWT901B ay AHRS IMU sensor. Sinusukat ng sensor ang 3-axis angle, angular velocity, acceleration, magnetic field at air pressure. Ang lakas nito ay nakasalalay sa algorithm na maaaring kalkulahin ang tatlong-axis na anggulo nang tumpak.
Ang HWT901B ay ginagamit kung saan kinakailangan ang pinakamataas na katumpakan ng pagsukat. Nag-aalok ang HWT901B ng ilang advantaghigit sa nakikipagkumpitensyang sensor:
- Pinainit para sa pinakamahusay na kakayahang magamit ang data: ang bagong WITMOTION na patentadong zero-bias na awtomatikong pagtukoy sa pagkakalibrate ng algorithm ay lumalampas sa tradisyunal na sensor ng accelerometer
- High precision Roll Pitch Yaw (XYZ axis) Acceleration + Angular Velocity + Angle + Magnetic Field + Air Pressure output
- Mababang gastos ng pagmamay-ari: mga malayuang diagnostic at suporta sa teknikal na panghabambuhay ng pangkat ng serbisyo ng WITMOTION
- Binuo na tutorial: pagbibigay ng manual, datasheet, Demo video, PC software, mobile phone APP at 51 serial, STM32, Arduino, at Matlab sample code, protocol ng komunikasyon
- Ang mga sensor ng WITMOTION ay pinuri ng libu-libong mga inhinyero bilang isang inirekumendang solusyon sa pagsukat ng saloobin
Mga tampok
- Built-in na WT901B module, para sa mga detalyadong parameter, mangyaring sumangguni sa mga tagubilin.
- Ang default na baud rate ng device na ito ay 9600 at maaaring baguhin.
- Ang interface ng produktong ito ay humahantong lamang sa isang serial port
- Ang module ay binubuo ng isang high precision gyroscope, accelerometer, geomagnetic field at barometer sensor. Mabilis na malulutas ng produkto ang kasalukuyang real-time na motion posture ng module sa pamamagitan ng paggamit ng highperformance microprocessor, advanced dynamic solutions at Kalman filter algorithm.
- Ang advanced na digital filtering technology ng produktong ito ay maaaring epektibong mabawasan ang ingay sa pagsukat at mapabuti ang katumpakan ng pagsukat.
- Maximum na 200Hz data output rate. Output nilalaman ay maaaring arbitraryo pinili, ang output bilis 0.2HZ~ 200HZ adjustable.
Pagtutukoy
3.1 Parameter
Parameter | Pagtutukoy |
➢ Paggawa Voltage | TTL:5V-36V |
➢ Kasalukuyan | <40mA |
➢ Sukat | 55mm x 36.8mm X 24mm |
➢ Data | Anggulo: XYZ, 3-axis Pagpapabilis: XYZ, 3-axis Angular na Bilis: XYZ, 3-axis Magnetic Field : XYZ, 3-axis Presyon ng hangin : 1-Axis Oras, Quaternion |
➢ Dalas ng output | 0.2Hz – 200Hz |
➢ Interface | Serial na antas ng TTL, |
➢ Baud rate | 9600(default, opsyonal ) |
Saklaw ng Pagsukat at Katumpakan |
||
Sensor | Saklaw ng Pagsukat |
Katumpakan/Remark |
➢Accelerometer | X, Y, Z, 3-axis ±16g |
Katumpakan: 0.01g Resolution: 16bit Stability: 0.005g |
➢Gyroscope | X, Y, Z, 3-axis -±2000°/s |
Resolusyon: 16bit Katatagan: 0.05°/s |
➢Magnetometer | X, Y, Z, 3-axis ±4900µT |
0.15µT/LSB type. (16-bit) PNI RM3100 Magnetometer Chip |
➢Anggulo/ Inclinometer | X, Y, Z, 3-axis X, Z-axis: ±180° Y ±90° (Y-axis 90° ay singular point) |
Katumpakan:X, Y-axis: 0.05° Z-axis: 1°(pagkatapos ng magnetic calibration) |
➢Barometer | 1-axis | Katumpakan: 1m |
Mga Parameter ng Accelerometer
Parameter | Kundisyon | Karaniwang Halaga |
Saklaw | ±16g | ±16g |
Resolusyon | Bandwidth = 100Hz | 0.0005(g/LSB) |
RMS ingay | Inilagay nang pahalang | 0.75~1mg-rms |
Static zero drift | -40°C ~ +85°C | ±20~40mg |
Pag-anod ng temperatura | ±0.15mg/℃ | |
Bandwidth | 5~256Hz |
Mga parameter ng gyroscope
Parameter | Kundisyon | Karaniwang Halaga |
Saklaw | ± 2000 ° / s | |
Resolusyon | ± 2000 ° / s | 0.061(°/s)/(LSB) |
RMS ingay | Bandwidth = 100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
Static zero drift | Inilagay nang pahalang | ±0.5~1°/s |
Pag-anod ng temperatura | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
Bandwidth | 5~256Hz |
Mga parameter ng magnetometer
Parameter | Kundisyon | Karaniwang Halaga |
Saklaw | Halaga ng bilang ng ikot (200) | -800uT hanggang +800uT |
Linearity ±200uT | Halaga ng bilang ng ikot (200) | 0.60% |
Saklaw ng pagsukat | Halaga ng bilang ng ikot (200) | 13nT/LSB |
Mga parameter ng anggulo ng pitch at roll
Parameter |
Kundisyon |
Karaniwang Halaga |
Saklaw | X:±180° | |
Y: ± 90° | ||
Katumpakan ng pagkahilig | 0.1° | |
Resolusyon | Inilagay nang pahalang | 0.0055° |
Pag-anod ng temperatura | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
Parameter ng anggulo ng heading
Parameter |
Kundisyon |
Karaniwang Halaga |
Saklaw | Z: ± 180° | |
Katumpakan ng heading | 9-axis algorithm, magnetic field calibration, dynamic/static | 1° (nang walang interference mula sa magnetic field) |
6-axis algorithm, static | 0.5° (Mayroong dynamic na integral cumulative error) | |
Resolusyon | Inilagay nang pahalang | 0.0055° |
Mga parameter ng module
Mga pangunahing parameter
Parameter |
Kundisyon | Min | Default |
Max |
Interface | UART | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
MAAARI | 3K | 250K | 1M | |
Nilalaman ng output | On-chip time, acceleration: 3D, angular velocity: 3D, magnetic field: 3D, angle: 3D | |||
Rate ng output | 0.2Hz | 10Hz | 200Hz | |
Oras ng pagsisimula | 1000ms | |||
Temperatura ng pagpapatakbo | -40 ℃ | 85 ℃ | ||
Temperatura ng imbakan | -40 ℃ | 100 ℃ | ||
shockproof | 20000g |
Mga parameter ng elektrikal
Parameter |
Kundisyon | Min | Default |
Max |
Supply voltage | 5V | 12V | 36V | |
Kasalukuyang gumagana | Trabaho(5V~36V) | 4.6mA(TTL) 8.9mA(232)8.5mA(485)21.3mA(CAN) |
3.2 Sukat
Parameter |
Pagtutukoy | Pagpaparaya |
Magkomento |
Ang haba | 55 | ±0.1 | Yunit: milimetro. |
Lapad | 36.8 | ±0.1 | |
taas | 24 | ±0.1 | |
Timbang | 100 | ±1 | Yunit: gramo |
3.3 Axial na Direksyon
Ang coordinate system na ginagamit para sa pag-aayos ng anggulo ng saloobin ay ang hilagang-silangan na sky coordinate system. Ilagay ang module sa positibong direksyon, tulad ng ipinapakita sa figure sa ibaba, ang direksyon sa kanan ay ang X-axis, ang direksyon pasulong ay ang Y-axis, at ang direksyon pataas ay ang Z-axis. Ang anggulo ng Euler ay kumakatawan sa pagkakasunud-sunod ng pag-ikot ng sistema ng coordinate kapag ang saloobin ay tinukoy bilang ZY-X, ibig sabihin, iikot muna ang Z-axis, pagkatapos ay iikot ang Y-axis, at pagkatapos ay iikot ang X-axis.
Kahulugan ng PIN
PIN |
Kulay |
Function |
VCC | PULA | Supply ng Input TTL : pinapagana ng 3.3-5V |
RX | BERDE | Pag-input ng serial data RX : konektado sa TX |
TX | DILAW | Paglabas ng serial data TX : nakakonekta sa RX |
GND | ITIM | GND sa lupa |
Protokol ng Komunikasyon
Antas: Antas ng TTL
Baud rate:4800, 9600 (default), 19200 38400, 57600, 115200, 230400, stop
bit at parity
Link sa WITMOTION protocol.
HWT901B TTL
manu-manong v230620
www.wit-motion.com
support@wit-motion.com
Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan
![]() |
Gamit ang HWT901B Ahrs IMU Sensor [pdf] Gabay sa Pag-install HWT901B Ahrs IMU Sensor, HWT901B, Ahrs IMU Sensor, IMU Sensor, Sensor |