WitMotion Shenzhen Co., Ltd|
AHRS IMU сензор | HWT901B
HWT901B Ahrs IMU сензор
Силно ускорение, ъглова скорост, ъгъл, магнит filed & детектор за въздушно налягане
HWT901B е IMU сензорно устройство, откриващо ускорение, ъглова скорост, ъгъл, магнитен filed както и атмосферното налягане. Здравият корпус и малките очертания го правят идеално подходящ за промишлени приложения като мониторинг на състоянието и прогнозна поддръжка. Конфигурирането на устройството позволява на клиента да адресира голямо разнообразие от приложения чрез интерпретиране на данните от сензора чрез интелигентни алгоритми и филтриране на Калман.
ВГРАДЕНИ СЕНЗОРИ
 |
|||
| Акселерометър | Жироскоп | Магнитометър | Барометър |
Урок за връзки
Google Диск
Връзка към инструкции DEMO:
WITMOTION Youtube канал
HWT901B Плейлист
Ако имате технически проблеми или не можете да намерите необходимата информация в предоставените документи, моля, свържете се с нашия екип за поддръжка. Нашият инженерен екип се ангажира да осигури необходимата поддръжка, за да гарантира, че ще успеете да работите с нашите AHRS сензори.
Контакт
Информация за контакт с техническа поддръжка
Приложение
- Камион AGV
- Стабилност на платформата
- Система за автоматична безопасност
- 3D виртуална реалност
- Индустриален контрол
- робот
- Навигация на автомобили
- UAV
- Оборудване за монтирана на камиони сателитна антена
крайview
Научното име на HWT901B е AHRS IMU сензор. Сензор измерва 3-осов ъгъл, ъглова скорост, ускорение, магнитно поле и въздушно налягане. Неговата сила се крие в алгоритъма, който може да изчисли точно триосния ъгъл.
HWT901B се използва там, където се изисква най-висока точност на измерване. HWT901B предлага няколко предимстваtagнад конкурентния сензор:
- Нагрява се за най-добра наличност на данни: новият патентован WITMOTION алгоритъм за автоматично калибриране с нулево отклонение превъзхожда традиционния сензор за акселерометър
- Висока прецизност Roll Pitch Yaw (XYZ ос) Ускорение + Ъглова скорост + Ъгъл + Магнитно поле + Изход за въздушно налягане
- Ниска цена на собственост: дистанционна диагностика и доживотна техническа поддръжка от сервизен екип на WITMOTION
- Разработен урок: предоставяне на ръководство, лист с данни, демонстрационно видео, компютърен софтуер, APP за мобилен телефон и 51 сериен номер, STM32, Arduino и Matlab sample код, комуникационен протокол
- Сензорите WITMOTION са оценени от хиляди инженери като препоръчително решение за измерване на отношението
Характеристики
- Вграден модул WT901B, за подробни параметри, моля, вижте инструкциите.
- Скоростта на предаване по подразбиране на това устройство е 9600 и може да бъде променена.
- Интерфейсът на този продукт води само до сериен порт
- Модулът се състои от високо прецизен жироскоп, акселерометър, геомагнитно поле и барометър. Продуктът може бързо да реши текущата позиция на движение в реално време на модула, като използва високопроизводителния микропроцесор, усъвършенствани динамични решения и филтърния алгоритъм на Калман.
- Усъвършенстваната технология за цифрово филтриране на този продукт може ефективно да намали шума от измерването и да подобри точността на измерване.
- Максимална скорост на извеждане на данни 200Hz. Изходното съдържание може да бъде произволно избрано, изходната скорост 0.2 HZ ~ 200 HZ регулируема.
Спецификация
3.1 Параметър
| Параметър | Спецификация |
| ➢ Работен томtage | TTL: 5V-36V |
| ➢ Текущи | <40mA |
| ➢ Размер | 55мм х 36.8мм Х 24мм |
| ➢ Данни | Ъгъл: XYZ, 3-ос Ускорение: XYZ, 3-ос Ъглова скорост: XYZ, 3-ос Магнитно поле: XYZ, 3-ос Налягане на въздуха: 1-ос Време, кватернион |
| ➢ Изходна честота | 0.2Hz – 200Hz |
| ➢ Интерфейс | Серийно TTL ниво, |
| ➢ Скорост на предаване | 9600 (по подразбиране, по избор) |
|
Обхват и точност на измерване |
||
| Сензор | Обхват на измерване |
Точност/Забележка |
| ➢Акселерометър | X, Y, Z, 3-ос ±16g |
Точност: 0.01g Резолюция: 16bit Стабилност: 0.005g |
| ➢Жироскоп | X, Y, Z, 3-ос -±2000°/s |
Резолюция: 16 бита Стабилност: 0.05°/s |
| ➢ Магнитометър | X, Y, Z, 3-ос ±4900µT |
0.15µT/LSB тип. (16-битов) PNI RM3100 Чип за магнитометър |
| ➢Ъгъл/Инклинометър | X, Y, Z, 3-ос X, Z-ос: ±180° Y ±90° (Y-ос 90° е особена точка) |
Точност: X, Y-ос: 0.05° Z-ос: 1° (след магнитно калибриране) |
| ➢Барометър | 1-ос | Точност: 1м |
Параметри на акселерометъра
| Параметър | Състояние | Типична стойност |
| Обхват | ±16g | ±16g |
| Резолюция | Честотна лента =100Hz | 0.0005 (g/LSB) |
| RMS шум | Поставен хоризонтално | 0.75~1 mg-rms |
| Статичен дрейф на нулата | -40°C ~ +85°C | ±20~40мг |
| Температурен дрейф | ±0.15 mg/℃ | |
| Честотна лента | 5~256Hz |
Параметри на жироскопа
| Параметър | Състояние | Типична стойност |
| Обхват | ± 2000 ° / s | |
| Резолюция | ± 2000 ° / s | 0.061(°/s)/(LSB) |
| RMS шум | Честотна лента =100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
| Статичен дрейф на нулата | Поставен хоризонтално | ±0.5~1°/s |
| Температурен дрейф | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
| Честотна лента | 5~256Hz |
Параметри на магнитометъра
| Параметър | Състояние | Типична стойност |
| Обхват | Стойност на броя на цикъла (200) | -800uT до +800 uT |
| Линейност ±200uT | Стойност на броя на цикъла (200) | 0.60% |
| Диапазон на измерване | Стойност на броя на цикъла (200) | 13nT/LSB |
Параметри на ъгъла на наклон и наклон
|
Параметър |
Състояние |
Типична стойност |
| Обхват | X:±180° | |
| Y:±90° | ||
| Точност на наклона | 0.1° | |
| Резолюция | Поставен хоризонтално | 0.0055° |
| Температурен дрейф | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
Параметър на ъгъла на насочване
|
Параметър |
Състояние |
Типична стойност |
| Обхват | Z:±180° | |
| Точност на курса | 9-осов алгоритъм, калибриране на магнитното поле, динамично/статично | 1° (без смущения от магнитно поле) |
| 6-осов алгоритъм, статичен | 0.5° (съществува динамична интегрална кумулативна грешка) | |
| Резолюция | Поставен хоризонтално | 0.0055° |
Параметри на модула
Основни параметри
|
Параметър |
Състояние | Мин | По подразбиране |
Макс |
| Интерфейс | UART | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
| МОЖЕ | 3K | 250K | 1M | |
| Изходно съдържание | Време на чип, ускорение: 3D, ъглова скорост: 3D, магнитно поле: 3D, ъгъл: 3D | |||
| Изходна норма | 0.2Hz | 10Hz | 200Hz | |
| Начален час | 1000 мс | |||
| Работна температура | -40℃ | 85 ℃ | ||
| Температура на съхранение | -40℃ | 100 ℃ | ||
| Удароустойчив | 20000g | |||
Електрически параметри
|
Параметър |
Състояние | Мин | По подразбиране |
Макс |
| Обем на доставкитеtage | 5V | 12V | 36V | |
| Работен ток | Работа（5V~36V） | 4.6mA（TTL） 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN） |
3.2 Размер
|
Параметър |
Спецификация | Толерантност |
Коментирайте |
| Дължина | 55 | ±0.1 | Единица: милиметър. |
| ширина | 36.8 | ±0.1 | |
| Височина | 24 | ±0.1 | |
| Тегло | 100 | ±1 | Единица: грам |
3.3 Аксиална посока
Координатната система, използвана за установяване на ъгъл на ориентация, е координатната система на североизточното небе. Поставете модула в положителна посока, както е показано на фигурата по-долу, посоката надясно е оста X, посоката напред е оста Y, а посоката нагоре е оста Z. Ъгълът на Ойлер представлява реда на въртене на координатната система, когато отношението е дефинирано като ZY-X, т.е. първо се завърта около оста Z, след това се завърта около оста Y и след това се завърта около оста X. 
Определение на ПИН
|
ПИН |
Цвят |
функция |
| VCC | ЧЕРВЕНО | Входно захранване TTL: захранва се от 3.3-5V |
| RX | ЗЕЛЕНО | Последователно въвеждане на данни RX : свързан с TX |
| TX | ЖЪЛТ | Последователно извеждане на данни TX : свързан с RX |
| GND | ЧЕРЕН | Заземяване GND |
Комуникационен протокол
Ниво: TTL ниво
Скорост на предаване: 4800, 9600 (по подразбиране), 19200 38400, 57600, 115200, 230400, стоп
бит и паритет
Връзка към протокол WITMOTION.
HWT901B TTL
ръководство v230620
www.wit-motion.com
support@wit-motion.com
Документи / Ресурси
 |
WiT HWT901B Ahrs IMU сензор [pdf] Ръководство за инсталиране HWT901B Ahrs IMU сензор, HWT901B, Ahrs IMU сензор, IMU сензор, сензор |
