વિટમોશન શેનઝેન કો., લિમિટેડ|
AHRS IMU સેન્સર | HWT901B
HWT901B Ahrs IMU સેન્સર
મજબૂત પ્રવેગક, કોણીય વેગ, કોણ , ચુંબકીય fileડી અને એર પ્રેશર ડિટેક્ટર
HWT901B એક IMU સેન્સર ઉપકરણ છે, જે પ્રવેગક, કોણીય વેગ, કોણ, ચુંબકીય શોધે છે. fileડી તેમજ હવાનું દબાણ. મજબૂત હાઉસિંગ અને નાની રૂપરેખા તેને ઔદ્યોગિક એપ્લિકેશનો જેમ કે કન્ડિશન મોનિટરિંગ અને અનુમાનિત જાળવણી માટે સંપૂર્ણપણે યોગ્ય બનાવે છે. ઉપકરણને ગોઠવવાથી ગ્રાહકને સ્માર્ટ અલ્ગોરિધમ્સ અને કાલમેન ફિલ્ટરિંગ દ્વારા સેન્સર ડેટાનું અર્થઘટન કરીને એપ્લિકેશનની વ્યાપક વિવિધતાને સંબોધવામાં સક્ષમ બનાવે છે.
બિલ્ટ-ઇન સેન્સર્સ
 |
|||
| એક્સેલરોમીટર | ગાયરોસ્કોપ | મેગ્નેટોમીટર | બેરોમીટર |
ટ્યુટોરિયલ લિંક
Google ડ્રાઇવ
સૂચનો ડેમોની લિંક:
WITMOTION યુટ્યુબ ચેનલ
HWT901B પ્લેલિસ્ટ
જો તમને તકનીકી સમસ્યાઓ હોય અથવા તમે પ્રદાન કરેલા દસ્તાવેજોમાં જરૂરી માહિતી શોધી શકતા નથી, તો કૃપા કરીને અમારી સપોર્ટ ટીમનો સંપર્ક કરો. તમે અમારા AHRS સેન્સર્સના સંચાલનમાં સફળ છો તેની ખાતરી કરવા માટે અમારી એન્જિનિયરિંગ ટીમ જરૂરી સહાય પૂરી પાડવા માટે પ્રતિબદ્ધ છે.
સંપર્ક કરો
અરજી
- AGV ટ્રક
- પ્લેટફોર્મ સ્થિરતા
- ઓટો સેફ્ટી સિસ્ટમ
- 3D વર્ચ્યુઅલ રિયાલિટી
- ઔદ્યોગિક નિયંત્રણ
- રોબોટ
- કાર નેવિગેશન
- યુએવી
- ટ્રક-માઉન્ટ કરેલ સેટેલાઇટ એન્ટેના સાધનો
ઉપરview
HWT901Bનું વૈજ્ઞાનિક નામ AHRS IMU સેન્સર છે. સેન્સર 3-અક્ષ કોણ, કોણીય વેગ, પ્રવેગક, ચુંબકીય ક્ષેત્ર અને હવાના દબાણને માપે છે. તેની તાકાત એલ્ગોરિધમમાં રહેલી છે જે ત્રણ-અક્ષીય કોણની ચોક્કસ ગણતરી કરી શકે છે.
HWT901B નો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે જ્યાં ઉચ્ચતમ માપન ચોકસાઈ જરૂરી છે. HWT901B અનેક એડવાન ઓફર કરે છેtagપ્રતિસ્પર્ધી સેન્સર પર છે:
- શ્રેષ્ઠ ડેટા પ્રાપ્યતા માટે ગરમ: નવા WITMOTION પેટન્ટ ઝીરો-બાયસ ઓટોમેટિક ડિટેક્શન કેલિબ્રેશન અલ્ગોરિધમ પરંપરાગત એક્સેલરોમીટર સેન્સરને શ્રેષ્ઠ બનાવે છે
- ઉચ્ચ ચોકસાઇવાળા રોલ પિચ યાવ (XYZ અક્ષ) પ્રવેગક + કોણીય વેગ + કોણ + ચુંબકીય ક્ષેત્ર + હવાનું દબાણ આઉટપુટ
- માલિકીની ઓછી કિંમત: WITMOTION સેવા ટીમ દ્વારા દૂરસ્થ નિદાન અને આજીવન તકનીકી સહાય
- વિકસિત ટ્યુટોરીયલ: મેન્યુઅલ, ડેટાશીટ, ડેમો વિડીયો, પીસી સોફ્ટવેર, મોબાઈલ ફોન એપીપી અને 51 સીરીયલ, એસટીએમ 32, આર્ડુનો અને મતલેબ પ્રદાન કરવુંample કોડ, કોમ્યુનિકેશન પ્રોટોકોલ
- WITMOTION સેન્સરને હજારો ઇજનેરો દ્વારા ભલામણ કરેલ વલણ માપનના ઉકેલ તરીકે પ્રશંસા કરવામાં આવી છે
લક્ષણો
- બિલ્ટ-ઇન WT901B મોડ્યુલ, વિગતવાર પરિમાણો માટે, કૃપા કરીને સૂચનાઓનો સંદર્ભ લો.
- આ ઉપકરણનો ડિફોલ્ટ બાઉડ રેટ 9600 છે અને તેને બદલી શકાય છે.
- આ ઉત્પાદનનું ઇન્ટરફેસ ફક્ત સીરીયલ પોર્ટ તરફ દોરી જાય છે
- મોડ્યુલમાં ઉચ્ચ ચોકસાઇવાળા જાયરોસ્કોપ, એક્સીલેરોમીટર, જીઓમેગ્નેટિક ફિલ્ડ અને બેરોમીટર સેન્સરનો સમાવેશ થાય છે. ઉત્પાદન ઉચ્ચ પ્રદર્શન માઇક્રોપ્રોસેસર, એડવાન્સ ડાયનેમિક સોલ્યુશન્સ અને કાલમેન ફિલ્ટર અલ્ગોરિધમનો ઉપયોગ કરીને મોડ્યુલના વર્તમાન રીઅલ-ટાઇમ મોશન પોશ્ચરને ઝડપથી ઉકેલી શકે છે.
- આ પ્રોડક્ટની અદ્યતન ડિજિટલ ફિલ્ટરિંગ ટેક્નોલોજી અસરકારક રીતે માપનના અવાજને ઘટાડી શકે છે અને માપનની ચોકસાઈમાં સુધારો કરી શકે છે.
- મહત્તમ 200Hz ડેટા આઉટપુટ દર. આઉટપુટ સામગ્રી મનસ્વી રીતે પસંદ કરી શકાય છે, આઉટપુટ ઝડપ 0.2HZ~ 200HZ એડજસ્ટેબલ.
સ્પષ્ટીકરણ
3.1 પરિમાણ
| પરિમાણ | સ્પષ્ટીકરણ |
| ➢ વર્કિંગ વોલ્યુમtage | TTL:5V-36V |
| ➢ વર્તમાન | <40mA |
| ➢ કદ | 55 મીમી x 36.8 મીમી X 24 મીમી |
| ➢ ડેટા | કોણ: XYZ, 3-અક્ષ પ્રવેગક: XYZ, 3-અક્ષ કોણીય વેગ: XYZ, 3-અક્ષ ચુંબકીય ક્ષેત્ર : XYZ, 3-અક્ષ હવાનું દબાણ : 1-અક્ષ સમય, ચતુર્થાંશ |
| ➢ આઉટપુટ આવર્તન | 0.2 હર્ટ્ઝ – 200 હર્ટ્ઝ |
| ➢ ઈન્ટરફેસ | સીરીયલ TTL સ્તર, |
| ➢ બૉડ દર | 9600 (ડિફોલ્ટ, વૈકલ્પિક) |
|
માપન શ્રેણી અને ચોકસાઈ |
||
| સેન્સર | માપન શ્રેણી |
ચોકસાઈ/ટિપ્પણી |
| ➢એક્સીલેરોમીટર | X, Y, Z, 3-અક્ષ ±16 ગ્રામ |
ચોકસાઈ: 0.01 ગ્રામ રીઝોલ્યુશન: 16bit સ્થિરતા: 0.005g |
| ➢ ગાયરોસ્કોપ | X, Y, Z, 3-અક્ષ -±2000°/સે |
રિઝોલ્યુશન: 16 બીટ સ્થિરતા: 0.05°/s |
| ➢મેગ્નેટોમીટર | X, Y, Z, 3-અક્ષ ±4900µT |
0.15µT/LSB પ્રકાર. (16-બીટ) PNI RM3100 મેગ્નેટોમીટર ચિપ |
| ➢ કોણ/ ઈન્ક્લિનોમીટર | X, Y, Z, 3-અક્ષ X, Z-અક્ષ: ±180° Y ±90° (Y-axis 90° એ એકવચન બિંદુ છે) |
ચોકસાઈ:X, Y-અક્ષ: 0.05° Z-અક્ષ: 1°(ચુંબકીય માપાંકન પછી) |
| ➢ બેરોમીટર | 1-અક્ષ | ચોકસાઈ: 1m |
એક્સેલરોમીટર પરિમાણો
| પરિમાણ | શરત | લાક્ષણિક મૂલ્ય |
| શ્રેણી | ±16 ગ્રામ | ±16 ગ્રામ |
| ઠરાવ | બેન્ડવિડ્થ = 100Hz | 0.0005(જી/એલએસબી) |
| RMS અવાજ | આડા મૂકવામાં આવે છે | 0.75~1mg-rms |
| સ્થિર શૂન્ય ડ્રિફ્ટ | -40°C ~ +85°C | ±20~40mg |
| તાપમાન ડ્રિફ્ટ | ±0.15mg/℃ | |
| બેન્ડવિડ્થ | 5~256Hz |
ગાયરોસ્કોપ પરિમાણો
| પરિમાણ | શરત | લાક્ષણિક મૂલ્ય |
| શ્રેણી | ± 2000 ° / સે | |
| ઠરાવ | ± 2000 ° / સે | 0.061(°/s)/(LSB) |
| RMS અવાજ | બેન્ડવિડ્થ = 100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
| સ્થિર શૂન્ય ડ્રિફ્ટ | આડા મૂકવામાં આવે છે | ±0.5~1°/સે |
| તાપમાન ડ્રિફ્ટ | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/સે)/℃ |
| બેન્ડવિડ્થ | 5~256Hz |
મેગ્નેટોમીટર પરિમાણો
| પરિમાણ | શરત | લાક્ષણિક મૂલ્ય |
| શ્રેણી | સાયકલ ગણતરી મૂલ્ય (200) | -800uT થી +800 uT |
| રેખીયતા ±200uT | સાયકલ ગણતરી મૂલ્ય (200) | 0.60% |
| માપન શ્રેણી | સાયકલ ગણતરી મૂલ્ય (200) | 13nT/LSB |
પિચ અને રોલ એંગલ પેરામીટર
|
પરિમાણ |
શરત |
લાક્ષણિક મૂલ્ય |
| શ્રેણી | X:±180° | |
| Y:±90° | ||
| ઝોક ચોકસાઈ | 0.1° | |
| ઠરાવ | આડા મૂકવામાં આવે છે | 0.0055° |
| તાપમાન ડ્રિફ્ટ | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
મથાળું કોણ પરિમાણ
|
પરિમાણ |
શરત |
લાક્ષણિક મૂલ્ય |
| શ્રેણી | Z:±180° | |
| મથાળાની ચોકસાઈ | 9-અક્ષ અલ્ગોરિધમ, ચુંબકીય ક્ષેત્ર માપાંકન, ગતિશીલ/સ્થિર | 1° (ચુંબકીય ક્ષેત્રના દખલ વિના) |
| 6-અક્ષ અલ્ગોરિધમ, સ્થિર | 0.5° (ડાયનેમિક ઇન્ટિગ્રલ ક્યુમ્યુલેટિવ એરર અસ્તિત્વમાં છે) | |
| ઠરાવ | આડા મૂકવામાં આવે છે | 0.0055° |
મોડ્યુલ પરિમાણો
મૂળભૂત પરિમાણો
|
પરિમાણ |
શરત | મિનિ | ડિફૉલ્ટ |
મહત્તમ |
| ઈન્ટરફેસ | UART | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
| CAN | 3K | 250K | 1M | |
| આઉટપુટ સામગ્રી | ઓન-ચીપ સમય, પ્રવેગક: 3D, કોણીય વેગ: 3D, ચુંબકીય ક્ષેત્ર: 3D, કોણ: 3D | |||
| આઉટપુટ દર | 0.2Hz | 10Hz | 200Hz | |
| પ્રારંભ સમય | 1000ms | |||
| ઓપરેટિંગ તાપમાન | -40℃ | 85℃ | ||
| સંગ્રહ તાપમાન | -40℃ | 100℃ | ||
| શોકપ્રૂફ | 20000 ગ્રામ | |||
વિદ્યુત પરિમાણો
|
પરિમાણ |
શરત | મિનિ | ડિફૉલ્ટ |
મહત્તમ |
| પુરવઠો ભાગtage | 5V | 12 વી | 36 વી | |
| વર્તમાન કામ | કાર્ય (5V ~ 36V) | 4.6mA (TTL) 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN） |
3.2 કદ
|
પરિમાણ |
સ્પષ્ટીકરણ | સહનશીલતા |
ટિપ્પણી |
| લંબાઈ | 55 | ±0.1 | એકમ: મિલીમીટર. |
| પહોળાઈ | 36.8 | ±0.1 | |
| ઊંચાઈ | 24 | ±0.1 | |
| વજન | 100 | ±1 | એકમ: ગ્રામ |
3.3 અક્ષીય દિશા
વલણ કોણ સમાધાન માટે વપરાતી સંકલન પ્રણાલી એ ઉત્તરપૂર્વીય આકાશ સંકલન પ્રણાલી છે. નીચેની આકૃતિમાં બતાવ્યા પ્રમાણે મોડ્યુલને હકારાત્મક દિશામાં મૂકો, જમણી દિશા એ X-અક્ષ છે, આગળની દિશા એ Y-અક્ષ છે અને ઉપરની દિશા એ Z-અક્ષ છે. જ્યારે વલણને ZY-X તરીકે વ્યાખ્યાયિત કરવામાં આવે છે ત્યારે યુલર કોણ સંકલન પ્રણાલીના પરિભ્રમણ ક્રમનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે, એટલે કે, પહેલા Z-અક્ષની આસપાસ ફેરવો, પછી Y-અક્ષની આસપાસ ફેરવો, અને પછી X-અક્ષની આસપાસ ફેરવો. 
PIN વ્યાખ્યા
|
પિન |
રંગ |
કાર્ય |
| વીસીસી | લાલ | ઇનપુટ સપ્લાય TTL : 3.3-5V દ્વારા સંચાલિત |
| RX | લીલો | સીરીયલ ડેટા ઇનપુટ RX : TX સાથે જોડાયેલ |
| TX | પીળો | સીરીયલ ડેટા આઉટપુટ TX : RX સાથે જોડાયેલ |
| જીએનડી | કાળો | ગ્રાઉન્ડ GND |
કોમ્યુનિકેશન પ્રોટોકોલ
સ્તર: TTL સ્તર
બૉડ રેટ: 4800, 9600 (ડિફૉલ્ટ), 19200 38400, 57600, 115200, 230400, સ્ટોપ
બીટ અને સમાનતા
WITMOTION પ્રોટોકોલ સાથે લિંક.
HWT901B TTL
મેન્યુઅલ v230620
www.wit-motion.com
support@wit-motion.com
દસ્તાવેજો / સંસાધનો
 |
WiT HWT901B Ahrs IMU સેન્સર [પીડીએફ] સ્થાપન માર્ગદર્શિકા HWT901B Ahrs IMU સેન્સર, HWT901B, Ahrs IMU સેન્સર, IMU સેન્સર, સેન્સર |
