WiT HWT901B Ahrs IMU سينسر جي انسٽاليشن گائيڊ

WitMotion شينزين ڪمپني، لميٽيڊ|
AHRS IMU سينسر | HWT901B

مواد لڪائڻ

1 HWT901B احرس IMU سينسر

HWT901B احرس IMU سينسر

مظبوط تيز رفتاري، زاويه جي رفتار، زاويه، مقناطيسي fileڊي ۽ ايئر پريشر ڊيڪٽر
HWT901B هڪ IMU سينسر ڊيوائس آهي، جيڪو تيز رفتاري، زاويه جي رفتار، زاويه، مقناطيسي fileڊي سان گڏوگڏ هوائي دٻاء. مضبوط هائوسنگ ۽ ننڍو خاڪو ان کي صنعتي ايپليڪيشنن لاءِ بلڪل موزون بڻائي ٿو جهڙوڪ حالت جي نگراني ۽ اڳڪٿي واري سار سنڀال. ڊيوائس کي ترتيب ڏيڻ ڪسٽمر کي قابل بنائي ٿو وسيع قسم جي ايپليڪيشن کي ايڊريس ڪرڻ لاءِ سينسر ڊيٽا کي سمارٽ الگورٿمز ۽ ڪالمن فلٽرنگ ذريعي تفسير ڪندي.

بلٽ-ان سينسر


Accelerometer	گيروسکوپ	مقناطيسي ميٽر	باروميٽر

سبق جي لنڪ

گوگل ڊرائيو
لنڪ هدايتون ڊيمو لاءِ:
WITMOTION يوٽيوب چينل
HWT901B پلي لسٽ
جيڪڏهن توهان وٽ ٽيڪنيڪل مسئلا آهن يا توهان کي مهيا ڪيل دستاويزن ۾ گهربل معلومات نه ملي سگهي، مهرباني ڪري اسان جي سپورٽ ٽيم سان رابطو ڪريو. اسان جي انجنيئرنگ ٽيم پرعزم آهي گهربل مدد مهيا ڪرڻ لاءِ ضروري آهي انهي کي يقيني بڻائڻ لاءِ ته توهان اسان جي AHRS سينسر جي آپريشن سان ڪامياب آهيو.

رابطو

ٽيڪنيڪل سپورٽ رابطي جي اڻ

درخواست

AGV ٽرڪ

پليٽ فارم جي استحڪام
خودڪار حفاظت جو نظام

3D ورچوئل ريئلٽي
صنعتي ڪنٽرول

روبوٽ
ڪار نيويگيشن

UAV
ٽرڪ تي لڳل سيٽلائيٽ اينٽينا جو سامان

مٿانview

HWT901B جو سائنسي نالو AHRS IMU سينسر آهي. هڪ سينسر 3-محور زاويه، ڪوئلي جي رفتار، تيز رفتار، مقناطيسي ميدان ۽ هوا جي دٻاء کي ماپ ڪري ٿو. ان جي طاقت الورورٿم ۾ آهي جيڪا ٽن محور واري زاويه کي صحيح طور تي ڳڻپ ڪري سگهي ٿي.
HWT901B استعمال ڪيو ويو آهي جتي سڀ کان وڌيڪ ماپ جي درستگي گهربل آهي. HWT901B ڪيترن ئي مشوري پيش ڪري ٿوtagمقابلو ڪندڙ سينسر مٿان:

بهترين ڊيٽا جي دستيابي لاءِ گرم ڪيو ويو: نئون WITMOTION پيٽرٽ ٿيل صفر-تعصب خودڪار ectionولڻ جي حساب ڪتاب الگورتھم روايتي تيز رفتار ميٽر سينسر کي بهتر بڻائي ٿو

اعليٰ درستي وارو رول پچ ياو (XYZ محور) تيز رفتار + زاويه رفتار + زاويه + مقناطيسي فيلڊ + ايئر پريشر آئوٽ
ملڪيت جي گھٽ قيمت: دور دراز تشخيص ۽ حياتياتي ٽيڪنيڪل سپورٽ WITMOTION سروس ٽيم پاران

ترقي يافته سبق: دستياب، ڊيٽا شيٽ، ڊيمو ويڊيو، پي سي سافٽ ويئر، موبائل فون ايپ ۽ 51 سيريل، STM32، Arduino، ۽ Matlab s.ampلي ڪوڊ، ڪميونيڪيشن پروٽوڪول
WITMOTION سينسرز جي ساراهه ڪئي وئي آهي هزارين انجنيئرن پاران تجويز ڪيل رويي جي ماپ جي حل طور

خاصيتون

تعمير ٿيل WT901B ماڊل، تفصيلي پيٽرولن لاء، مھرباني ڪري ھدايتون ڏانھن وڃو.
هن ڊوائيس جي ڊفالٽ بيڊ جي شرح 9600 آهي ۽ تبديل ٿي سگهي ٿي.

هن پراڊڪٽ جو انٽرفيس صرف هڪ سيريل پورٽ ڏانهن وٺي ٿو
ماڊل هڪ اعلي صحت واري گيرو اسڪوپ، ايڪليروميٽر، جيو مقناطيسي فيلڊ ۽ باروميٽر سينسر تي مشتمل آهي. پيداوار اعلي ڪارڪردگي مائڪرو پروسيسر، جديد متحرڪ حل ۽ ڪالمن فلٽر الگورتھم استعمال ڪندي جلدي ماڊل جي موجوده حقيقي وقت جي موشن پوزيشن کي حل ڪري سگھي ٿو.

هن پراڊڪٽ جي جديد ڊجيٽل فلٽرنگ ٽيڪنالاجي کي مؤثر طريقي سان ماپ شور کي گهٽائڻ ۽ ماپ جي درستگي کي بهتر بڻائي سگھي ٿو.
وڌ ۾ وڌ 200Hz ڊيٽا جي پيداوار جي شرح. آئوٽ پٽ مواد پاڻمرادو منتخب ٿي سگھي ٿو، ٻاھرين جي رفتار 0.2HZ ~ 200HZ ترتيب ڏيڻ.

تفصيل

3.1 پيرا ميٽر

پيرا ميٽر	تفصيل
➢ ڪم ڪندڙ جلدtage	TTL: 5V-36V
➢ موجوده	<40mA
➢ ماپ	55mm x 36.8mm اي 24 XNUMX
➢ ڊيٽا	زاويه: XYZ، 3-محور تيز رفتاري: XYZ، 3-محور ڪنولر رفتار: XYZ، 3-محور مقناطيسي ميدان: XYZ، 3-محور ايئر پريشر: 1-محور وقت ، وقت
➢ آئوٽ پٽ فریکوئنسي	0.2Hz – 200 هز
➢ انٽرفيس	سيريل TTL سطح،
➢ باڊ جي شرح	9600 (ڊفالٽ، اختياري)

ماپ جي حد ۽ درستگي
سينسر	ماپ جي حد	درستگي / تبصرو
➢ ايڪليروميٽر	X، Y، Z، 3-محور ±16 گرام	درستگي: 0.01g قرارداد: 16bit استحڪام: 0.005g
➢ گيرو اسڪوپ	X، Y، Z، 3-محور -±2000°/s	حل: 16 بٽ استحڪام: 0.05 ° / س
➢ مقناطيسي ميٽر	X، Y، Z، 3-محور ±4900µT	0.15µT/LSB ٽائپ. (16-bit) PNI RM3100 مقناطيس ميٽر چپ
➢ زاويه/ انڪلينوميٽر	X، Y، Z، 3-محور X، Z-محور: ±180° Y ±90° (Y-axis 90° واحد نقطو آهي)	درستي: X، Y-محور: 0.05° Z-محور: 1° (مقناطيسي حساب ڪتاب کان پوءِ)
➢ بيروميٽر	1-محور	درستگي: 1m

Accelerometer Parameters

پيرا ميٽر	حالت	عام قدر
حد	±16 گرام	±16 گرام
قرارداد	بينڊوڊٿ = 100Hz	0.0005 (g/LSB)
RMS شور	افقي طور تي رکيل	0.75~ 1mg-rms
جامد صفر وهڪري	-40°C ~ +85°C	±20~40mg
گرمي پد جي ڦيرڦار		±0.15mg/℃
بينڊوڊٿ		5~256Hz

Gyroscope جي ماپ

پيرا ميٽر	حالت	عام قدر
حد		± 2000 °/s
قرارداد	± 2000 °/s	0.061 (°/s)/(LSB)
RMS شور	بينڊوڊٿ = 100Hz	0.028~0.07(°/s)-rms
جامد صفر وهڪري	افقي طور تي رکيل	±0.5~1°/s
گرمي پد جي ڦيرڦار	-40°C ~ +85°C	±0.005~ 0.015 (°/s)/℃
بينڊوڊٿ		5~256Hz

مقناطيس ميٽر

پيرا ميٽر	حالت	عام قدر
حد	سائيڪل جي ڳڻپ جو قدر (200)	-800uT کان +800 uT
لڪيريت ±200uT	سائيڪل جي ڳڻپ جو قدر (200)	0.60%
ماپ جي حد	سائيڪل جي ڳڻپ جو قدر (200)	13nT/LSB

پچ ۽ رول زاويه پيراگراف

پيرا ميٽر	حالت	عام قدر
حد		X: ±180°
حد		Y: ±90°
جھڪائڻ جي درستگي		0.1°
قرارداد	افقي طور تي رکيل	0.0055°
گرمي پد جي ڦيرڦار	-40°C ~ +85°C	±0.5~1°

مٿاهون زاويه پيٽرولر

پيرا ميٽر	حالت	عام قدر
حد		Z:±180°
سر جي درستگي	9-محور الگورٿم، مقناطيسي فيلڊ جي حساب سان، متحرڪ / جامد	1° (مقناطيسي فيلڊ جي مداخلت کان سواء)
سر جي درستگي	6-محور الگورتھم، جامد	0.5° (متحرڪ انٽيگرل مجموعي غلطي موجود آهي)
قرارداد	افقي طور تي رکيل	0.0055°

ماڊل جا پيراگراف
بنيادي پيراگراف

پيرا ميٽر	حالت	منٽ	ڊفالٽ	وڌ
انٽرفيس	UART	4800bps	9600bps	230400bps
انٽرفيس	CAN	3K	250K	1M
آئوٽ پٽ مواد		آن-چپ وقت، تيز رفتار: 3D، ڪوئير رفتار: 3D، مقناطيسي ميدان: 3D، زاويه: 3D
پيداوار جي شرح		0.2Hz	10Hz	200Hz
شروعاتي وقت				1000ms
آپريٽنگ گرمي پد		-40 ℃		85 ℃
اسٽوريج جي درجه حرارت		-40 ℃		100 ℃
جھٽڪو				20000 جي

اليڪٽرڪ پيٽرول

پيرا ميٽر	حالت	منٽ	ڊفالٽ	وڌ
سپلائي جلدtage		5V	12V	36V
موجوده ڪم	ڪم (5V ~ 36V)		4.6mA (TTL) 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN）

3.2 سائيز

پيرا ميٽر	تفصيل	رواداري	تبصرو
ڊگھائي	55	±0.1	يونٽ: ملي ميٽر.
ويڪر	36.8	±0.1
اوچائي	24	±0.1
وزن	100	±1	يونٽ: گرام

3.3 محوري هدايت
ڪوآرڊينيٽ سسٽم جيڪو روين جي زاويه جي آبادڪاري لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي اهو اتر اوڀر آسمان جو ڪوآرڊينيٽ سسٽم آهي. ماڊل کي مثبت رخ ۾ رکو، جيئن هيٺ ڏنل شڪل ۾ ڏيکاريل آهي، طرف ساڄي طرف X-محور آهي، طرف اڳتي طرف Y-axis آهي، ۽ طرف مٿي طرف Z-محور آهي. ايولر زاويه ڪوآرڊينيٽ سسٽم جي گردش جي ترتيب جي نمائندگي ڪري ٿو جڏهن رويو کي ZY-X طور بيان ڪيو ويو آهي، يعني، پهرين Z-محور جي چوڌاري ڦيرايو، پوء Y-محور جي چوڌاري ڦيرايو، ۽ پوء X-محور جي چوڌاري ڦيرايو.

PIN جي تعريف

پن	رنگ	فنڪشن
وي سي سي	ڳاڙهو	ان پٽ جي فراهمي TTL: 3.3-5V پاران طاقتور
RX	سائو	سيرالي ڊيٽا ان پٽ RX: TX سان ڳنڍيل
TX	پيلو	سيرل ڊيٽا جي پيداوار TX: RX سان ڳنڍيل
جي اين ڊي	ڪارو	گرائونڊ GND