WitMotion Shenzhen Co., Ltd|
سنسور AHRS IMU | HWT901B
سنسور IMU Ahrs HWT901B
شتاب قوی، سرعت زاویه ای، زاویه، مغناطیسی filed & آشکارساز فشار هوا
HWT901B یک دستگاه حسگر IMU است که شتاب، سرعت زاویه ای، زاویه، مغناطیسی را تشخیص می دهد. filed و همچنین فشار هوا. محفظه محکم و طرح کوچک آن را برای کاربردهای صنعتی مانند نظارت بر وضعیت و تعمیر و نگهداری پیش‌بینی‌کننده کاملاً مناسب می‌سازد. پیکربندی دستگاه، مشتری را قادر می‌سازد تا با تفسیر داده‌های حسگر توسط الگوریتم‌های هوشمند و فیلتر کالمن، به طیف گسترده‌ای از کاربردها رسیدگی کند.
سنسورهای داخلی
 |
|||
| شتاب سنج | ژیروسکوپ | مغناطیس سنج | فشارسنج |
لینک آموزش
گوگل درایو
پیوند دستورالعمل DEMO:
کانال یوتیوب WITMOTION
لیست پخش HWT901B
اگر مشکل فنی دارید یا نمی توانید اطلاعات مورد نیاز خود را در اسناد ارائه شده پیدا کنید، لطفا با تیم پشتیبانی ما تماس بگیرید. تیم مهندسی ما متعهد به ارائه پشتیبانی لازم برای اطمینان از موفقیت شما در عملکرد حسگرهای AHRS است.
تماس بگیرید
برنامه
- کامیون AGV
- پایداری پلت فرم
- سیستم ایمنی خودرو
- واقعیت مجازی سه بعدی
- کنترل صنعتی
- ربات
- پیمایش ماشین
- پهپاد
- تجهیزات آنتن ماهواره ای سوار بر کامیون
تمام شدview
نام علمی HWT901B سنسور AHRS IMU است. یک سنسور زاویه 3 محور، سرعت زاویه ای، شتاب، میدان مغناطیسی و فشار هوا را اندازه گیری می کند. قدرت آن در الگوریتمی نهفته است که می تواند زاویه سه محور را با دقت محاسبه کند.
HWT901B در جایی استفاده می شود که بالاترین دقت اندازه گیری مورد نیاز است. HWT901B چندین ویژگی را ارائه می دهدtages نسبت به سنسور رقیب:
- گرمایش برای بهترین در دسترس بودن داده ها: الگوریتم جدید کالیبراسیون تشخیص خودکار بی طرفی WITMOTION ثبت شده از سنسور شتاب سنج سنتی بهتر عمل می کند
- دقت بالا Roll Pitch Yaw (محور XYZ) شتاب + سرعت زاویه ای + زاویه + میدان مغناطیسی + خروجی فشار هوا
- هزینه پایین مالکیت: تشخیص از راه دور و پشتیبانی فنی مادام العمر توسط تیم خدمات WITMOTION
- آموزش توسعه داده شده: ارائه کتابچه راهنمای کاربر، دیتاشیت، ویدئوی نمایشی، نرم افزار رایانه شخصی، برنامه تلفن همراه و سریال 51، STM32، آردوینو و متلب sampکد لو، پروتکل ارتباطی
- سنسورهای WITMOTION توسط هزاران مهندس به عنوان راه حلی برای اندازه گیری نگرش توصیه شده است
ویژگی ها
- ماژول WT901B داخلی، برای پارامترهای دقیق، لطفاً به دستورالعمل ها مراجعه کنید.
- نرخ باود پیش فرض این دستگاه 9600 است و قابل تغییر است.
- رابط این محصول فقط به پورت سریال منتهی می شود
- این ماژول از یک ژیروسکوپ با دقت بالا، شتاب سنج، میدان ژئومغناطیسی و سنسور فشارسنج تشکیل شده است. این محصول با استفاده از ریزپردازنده با کارایی بالا، راه حل های دینامیکی پیشرفته و الگوریتم فیلتر کالمن می تواند وضعیت حرکت لحظه ای فعلی ماژول را به سرعت حل کند.
- فناوری پیشرفته فیلتر دیجیتال این محصول می تواند به طور موثر صدای اندازه گیری را کاهش دهد و دقت اندازه گیری را بهبود بخشد.
- حداکثر سرعت خروجی داده 200 هرتز محتوای خروجی را می توان خودسرانه انتخاب کرد، سرعت خروجی 0.2HZ ~ 200HZ قابل تنظیم است.
مشخصات
3.1 پارامتر
| پارامتر | مشخصات |
| ➢ جلد کاریtage | TTL: 5V-36V |
| ➢ فعلی | <40 میلی آمپر |
| ➢ اندازه | 55 میلی متر x 36.8 میلی متر X 24 میلی متر |
| ➢ داده ها | زاویه: XYZ، 3 محور شتاب: XYZ، 3 محور سرعت زاویه ای: XYZ، 3 محور میدان مغناطیسی: XYZ، 3 محوره فشار هوا: 1 محور زمان، کواترنیون |
| ➢ فرکانس خروجی | 0.2 هرتز - 200 هرتز |
| ➢ رابط | سطح TTL سریال، |
| ➢ نرخ باود | 9600 (پیش‌فرض، اختیاری) |
|
محدوده اندازه گیری و دقت |
||
| سنسور | محدوده اندازه گیری |
دقت/تذکر |
| ➢ شتاب سنج | X، Y، Z، 3 محور ± 16 گرم |
دقت: 0.01 گرم وضوح: 16 بیت پایداری: 0.005 گرم |
| ➢ژیروسکوپ | X، Y، Z، 3 محور -±2000 درجه در ثانیه |
وضوح: 16 بیت پایداری: 0.05 درجه در ثانیه |
| ➢ مغناطیس سنج | X، Y، Z، 3 محور ± 4900μT |
0.15µT/LSB نوع (16 بیت) PNI RM3100 تراشه مغناطیس سنج |
| ➢ زاویه / شیب سنج | X، Y، Z، 3 محور X، محور Z: ± 180 درجه Y ± 90 درجه (محور Y 90 درجه یک نقطه منفرد است) |
دقت: X، محور Y: 0.05 درجه محور Z: 1 درجه (پس از کالیبراسیون مغناطیسی) |
| ➢ فشارسنج | 1 محور | دقت: 1 متر |
پارامترهای شتاب سنج
| پارامتر | وضعیت | ارزش معمولی |
| محدوده | ± 16 گرم | ± 16 گرم |
| قطعنامه | پهنای باند = 100 هرتز | 0.0005 (g/LSB) |
| نویز RMS | به صورت افقی قرار می گیرد | 0.75 ~ 1mg-rms |
| رانش صفر استاتیک | -40°C ~ +85°C | ± 20 ~ 40 میلی گرم |
| تغییر دما | ±0.15mg/℃ | |
| پهنای باند | 5 تا 256 هرتز |
پارامترهای ژیروسکوپ
| پارامتر | وضعیت | ارزش معمولی |
| محدوده | ± 2000 درجه در ثانیه | |
| قطعنامه | ± 2000 درجه در ثانیه | 0.061 (°/s)/(LSB) |
| نویز RMS | پهنای باند = 100 هرتز | 0.028 ~ 0.07 (°/s) -rms |
| رانش صفر استاتیک | به صورت افقی قرار می گیرد | ± 0.5 ~ 1 درجه در ثانیه |
| تغییر دما | -40°C ~ +85°C | 0.005 ± 0.015 (°/s)/℃ |
| پهنای باند | 5 تا 256 هرتز |
پارامترهای مغناطیس سنج
| پارامتر | وضعیت | ارزش معمولی |
| محدوده | مقدار تعداد چرخه (200) | -800uT تا +800 uT |
| خطی ± 200uT | مقدار تعداد چرخه (200) | 0.60% |
| محدوده اندازه گیری | مقدار تعداد چرخه (200) | 13nT/LSB |
پارامترهای زاویه پیچ و رول
|
پارامتر |
وضعیت |
ارزش معمولی |
| محدوده | X: ± 180 درجه | |
| Y: ±90 درجه | ||
| دقت شیب | 0.1 درجه | |
| قطعنامه | به صورت افقی قرار می گیرد | 0.0055 درجه |
| تغییر دما | -40°C ~ +85°C | ± 0.5 ~ 1 درجه |
پارامتر زاویه عنوان
|
پارامتر |
وضعیت |
ارزش معمولی |
| محدوده | Z: ± 180 درجه | |
| دقت سرفصل | الگوریتم 9 محور، کالیبراسیون میدان مغناطیسی، پویا/استاتیک | 1 درجه (بدون تداخل میدان مغناطیسی) |
| الگوریتم 6 محوری، ایستا | 0.5 درجه (خطای تجمعی انتگرال پویا وجود دارد) | |
| قطعنامه | به صورت افقی قرار می گیرد | 0.0055 درجه |
پارامترهای ماژول
پارامترهای اساسی
|
پارامتر |
وضعیت | حداقل | پیش فرض |
حداکثر |
| رابط | UART | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
| می تواند | 3K | 250 هزار | 1M | |
| محتوای خروجی | زمان روی تراشه، شتاب: 3 بعدی، سرعت زاویه ای: 3 بعدی، میدان مغناطیسی: 3 بعدی، زاویه: 3 بعدی | |||
| نرخ خروجی | 0.2 هرتز | 10 هرتز | 200 هرتز | |
| زمان شروع | 1000 میلی‌ثانیه | |||
| دمای عملیاتی | -40 درجه سانتیگراد | 85 درجه سانتیگراد | ||
| دمای ذخیره سازی | -40 درجه سانتیگراد | 100 درجه سانتیگراد | ||
| ضربه | 20000 گرم | |||
پارامترهای الکتریکی
|
پارامتر |
وضعیت | حداقل | پیش فرض |
حداکثر |
| عرضه جلدtage | 5V | 12 ولت | 36 ولت | |
| جریان کار | کار (5 تا 36 ولت) | 4.6 میلی آمپر (TTL) 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN） |
3.2 سایز
|
پارامتر |
مشخصات | تحمل |
نظر دهید |
| طول | 55 | ± 0.1 | واحد: میلیمتر |
| عرض | 36.8 | ± 0.1 | |
| ارتفاع | 24 | ± 0.1 | |
| وزن | 100 | ± 1 | واحد: گرم |
3.3 جهت محوری
سیستم مختصات مورد استفاده برای نشست زاویه نگرش، سیستم مختصات آسمان شمال شرقی است. ماژول را در جهت مثبت قرار دهید، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است، جهت سمت راست محور X، جهت رو به جلو محور Y و جهت رو به بالا محور Z است. زاویه اویلر نشان دهنده ترتیب چرخش سیستم مختصات زمانی است که نگرش به صورت ZY-X تعریف می شود، یعنی ابتدا به دور محور Z بچرخید، سپس به دور محور Y بچرخید و سپس به دور محور X بچرخید. 
تعریف پین
|
پین |
رنگ |
تابع |
| VCC | قرمز | تامین ورودی TTL: با برق 3.3-5 ولت تغذیه می شود |
| RX | سبز | ورودی داده سریال RX: متصل به TX |
| TX | زرد | خروجی داده های سریال TX: متصل به RX |
| GND | سیاه | GND زمینی |
پروتکل ارتباطی
سطح: سطح TTL
نرخ باود: 4800، 9600 (پیش‌فرض)، 19200 38400، 57600، 115200، 230400، توقف
بیت و برابری
پیوند به پروتکل WITMOTION.
HWT901B TTL
کتابچه راهنمای نسخه 230620
www.wit-motion.com
support@wit-motion.com
اسناد / منابع
 |
سنسور IMU Ahrs با HWT901B [pdfراهنمای نصب سنسور IMU Ahrs HWT901B، سنسور IMU HWT901B، سنسور IMU Ahrs، سنسور IMU، سنسور |
