WitMotion Shenzhen Co., Ltd|
AHRS IMU Sensor | HWT901B
HWT901B Ahrs IMU sensori
Mustahkam tezlashuv, burchak tezligi, burchak, magnit filed & Havo bosimi detektori
HWT901B tezlanishni, burchak tezligini, burchakni, magnitni aniqlaydigan IMU sensori qurilmasi. filed, shuningdek, havo bosimi. Sog'lom korpus va kichik kontur uni holat monitoringi va prognozli texnik xizmat ko'rsatish kabi sanoat ilovalari uchun juda mos keladi. Qurilmani sozlash mijozga sensor ma'lumotlarini aqlli algoritmlar va Kalman filtrlash orqali sharhlash orqali keng ko'lamli ilovalarga murojaat qilish imkonini beradi.
OʻRNATILGAN SEZORLAR
 |
|||
| Akselerometr | Giroskop | Magnetometr | Barometr |
Qo'llanma havolasi
Google Drive
DEMO ko'rsatmalariga havola:
WITMOTION Youtube kanali
HWT901B pleylist
Agar sizda texnik muammolar mavjud bo'lsa yoki taqdim etilgan hujjatlarda kerakli ma'lumotlarni topa olmasangiz, bizning qo'llab-quvvatlash guruhimizga murojaat qiling. Bizning muhandislik guruhimiz AHRS sensorlarimiz bilan muvaffaqiyatli ishlashingizni ta'minlash uchun zarur bo'lgan yordamni taqdim etishga intiladi.
Aloqa
Texnik qo'llab -quvvatlash aloqa ma'lumotlari
Ilova
- AGV yuk mashinasi
- Platformaning barqarorligi
- Avtomatik xavfsizlik tizimi
- 3D virtual haqiqat
- Sanoat nazorati
- Robot
- Avtomobil navigatsiyasi
- UAV
- Yuk mashinasiga o'rnatilgan sun'iy yo'ldosh antenna uskunalari
tugadiview
HWT901B ning ilmiy nomi AHRS IMU sensori. Sensor 3 o'qli burchakni, burchak tezligini, tezlanishni, magnit maydonni va havo bosimini o'lchaydi. Uning kuchi uch o'qli burchakni to'g'ri hisoblay oladigan algoritmda yotadi.
HWT901B eng yuqori o'lchov aniqligi talab qilinadigan joylarda qo'llaniladi. HWT901B bir nechta afzalliklarni taklif qiladitagRaqobatchi sensorlar:
- Ma'lumotlarning eng yaxshi mavjudligi uchun isitiladi: yangi WITMOTION patentlangan nolinchi avtomatik avtomatik aniqlash kalibrlash algoritmi an'anaviy akselerometr sensoridan ustun turadi.
- Yuqori aniqlikdagi Roll Pitch Yaw (XYZ o'qi) Tezlashtirish + Burchak tezligi + Burchak + Magnit maydon + Havo bosimi chiqishi
- Mulkning past narxi: WITMOTION xizmat ko'rsatish guruhi tomonidan uzoqdan diagnostika va umr bo'yi texnik qo'llab -quvvatlash
- Ishlab chiqilgan o'quv qo'llanma: qo'llanma, ma'lumotlar jadvali, demo video, kompyuter dasturi, mobil telefon ilovasi va 51 seriyali, STM32, Arduino va Matlab s.ample kod, aloqa protokoli
- WITMOTION sensorlari minglab muhandislar tomonidan tavsiya etilgan munosabat o'lchovi sifatida maqtovga sazovor bo'ldi
Xususiyatlari
- O'rnatilgan WT901B moduli, batafsil parametrlar uchun ko'rsatmalarga qarang.
- Ushbu qurilmaning standart uzatish tezligi 9600 va uni o'zgartirish mumkin.
- Ushbu mahsulotning interfeysi faqat ketma-ket portga olib keladi
- Modul yuqori aniqlikdagi giroskop, akselerometr, geomagnit maydon va barometr sensoridan iborat. Mahsulot yuqori samarali mikroprotsessor, ilg'or dinamik echimlar va Kalman filtri algoritmidan foydalangan holda modulning joriy real vaqtda harakatlanish holatini tezda hal qilishi mumkin.
- Ushbu mahsulotning ilg'or raqamli filtrlash texnologiyasi o'lchov shovqinini samarali ravishda kamaytirishi va o'lchov aniqligini oshirishi mumkin.
- Maksimal 200Hz ma'lumot chiqish tezligi. Chiqish tarkibi o'zboshimchalik bilan tanlanishi mumkin, chiqish tezligi 0.2HZ ~ 200HZ sozlanishi.
Spetsifikatsiya
3.1 parametr
| Parametr | Spetsifikatsiya |
| ➢ Ishchi jildtage | TTL: 5V-36V |
| ➢ Hozirgi | <40mA |
| ➢ Hajmi | 55 mm x 36.8 mm X 24 mm |
| ➢ Ma'lumotlar | Burchak: XYZ, 3 o'q Tezlashtirish: XYZ, 3 o'q Burchak tezligi: XYZ, 3 o'q Magnit maydon: XYZ, 3 o'q Havo bosimi: 1-eksa Vaqt, Quaternion |
| ➢ Chiqish chastotasi | 0.2Hz - 200Hz |
| ➢ Interfeys | Serial TTL darajasi, |
| ➢ Bod tezligi | 9600(standart, ixtiyoriy) |
|
O'lchov diapazoni va aniqligi |
||
| Sensor | O'lchov diapazoni |
Aniqlik/izoh |
| ➢Akselerometr | X, Y, Z, 3 o'q ±16g |
Aniqlik: 0.01 g Ruxsat: 16bit Barqarorlik: 0.005g |
| ➢Giroskop | X, Y, Z, 3 o'q -±2000°/s |
Ruxsat: 16 bit Barqarorlik: 0.05°/s |
| ➢Magnitometr | X, Y, Z, 3 o'q ±4900µT |
0.15µT/LSB tipi. (16-bit) PNI RM3100 Magnetometr chipi |
| ➢Burchak/ Nishab o'lchagich | X, Y, Z, 3 o'q X, Z o'qi: ±180° Y ±90° (Y o'qi 90° yagona nuqta) |
Aniqlik: X, Y o'qi: 0.05 ° Z o'qi: 1 ° (magnit kalibrlashdan keyin) |
| ➢Barometr | 1-o'q | Aniqlik: 1 m |
Akselerometr parametrlari
| Parametr | Vaziyat | Oddiy qiymat |
| Diapazon | ±16g | ±16g |
| Rezolyutsiya | Tarmoqli kengligi = 100Hz | 0.0005 (g/LSB) |
| RMS shovqin | Gorizontal ravishda joylashtirilgan | 0.75 ~ 1 mg-rms |
| Statik nol drift | -40°C ~ +85°C | ±20 ~ 40 mg |
| Haroratning o'zgarishi | ±0.15 mg/℃ | |
| Tarmoqli kengligi | 5 ~ 256 Gts |
Giroskop parametrlari
| Parametr | Vaziyat | Oddiy qiymat |
| Diapazon | ± 2000 ° / s | |
| Rezolyutsiya | ± 2000 ° / s | 0.061(°/s)/(LSB) |
| RMS shovqin | Tarmoqli kengligi = 100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
| Statik nol drift | Gorizontal ravishda joylashtirilgan | ±0.5~1°/s |
| Haroratning o'zgarishi | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
| Tarmoqli kengligi | 5 ~ 256 Gts |
Magnetometr parametrlari
| Parametr | Vaziyat | Oddiy qiymat |
| Diapazon | Tsikllar soni (200) | -800 uT dan +800 uT gacha |
| Chiziqlilik ±200uT | Tsikllar soni (200) | 0.60% |
| O'lchov diapazoni | Tsikllar soni (200) | 13nT/LSB |
Pitch va roll burchagi parametrlari
|
Parametr |
Vaziyat |
Oddiy qiymat |
| Diapazon | X: ±180° | |
| Y: ±90° | ||
| Nishabning aniqligi | 0.1° | |
| Rezolyutsiya | Gorizontal ravishda joylashtirilgan | 0.0055° |
| Haroratning o'zgarishi | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
Sarlavha burchagi parametri
|
Parametr |
Vaziyat |
Oddiy qiymat |
| Diapazon | Z: ±180° | |
| Sarlavha aniqligi | 9 o'qli algoritm, magnit maydonni kalibrlash, dinamik/statik | 1 ° (magnit maydonning aralashuvisiz) |
| 6 o'qli algoritm, statik | 0.5° (Dinamik integral kümülatif xatolik mavjud) | |
| Rezolyutsiya | Gorizontal ravishda joylashtirilgan | 0.0055° |
Modul parametrlari
Asosiy parametrlar
|
Parametr |
Vaziyat | Min | Standart |
Maks |
| Interfeys | UART | 4800 XNUMX bit/s | 9600 XNUMX bit/s | 230400 XNUMX bit/s |
| JON | 3K | 250K | 1M | |
| Chiqarish tarkibi | Chipda ishlash vaqti, tezlashuv: 3D, burchak tezligi: 3D, magnit maydon: 3D, burchak: 3D | |||
| Chiqish tezligi | 0.2Hz | 10Hz | 200Hz | |
| Boshlanish vaqti | 1000 ms | |||
| Ishlash harorati | -40℃ | 85℃ | ||
| Saqlash harorati | -40℃ | 100℃ | ||
| Qo'rqinchli | 20000 gr | |||
Elektr parametrlari
|
Parametr |
Vaziyat | Min | Standart |
Maks |
| Ta'minot hajmitage | 5V | 12V | 36V | |
| Ishlash oqimi | Ish (5V ~ 36V) | 4.6 mA (TTL) 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN） |
3.2 Hajmi
|
Parametr |
Spetsifikatsiya | Tolerantlik |
Izoh |
| Uzunlik | 55 | ±0.1 | Birlik: millimetr. |
| Kengligi | 36.8 | ±0.1 | |
| Balandligi | 24 | ±0.1 | |
| Og'irligi | 100 | ±1 | Birlik: gramm |
3.3 Eksen yo'nalishi
Munosabat burchagini aniqlash uchun ishlatiladigan koordinatalar tizimi shimoli-sharqiy osmon koordinatalari tizimidir. Quyidagi rasmda ko'rsatilganidek, modulni ijobiy yo'nalishda joylashtiring, o'ng tomon X o'qi, oldinga yo'nalish Y o'qi va yuqoriga yo'nalish Z o'qi. Eyler burchagi, munosabat ZY-X sifatida aniqlanganda, koordinata tizimining aylanish tartibini ifodalaydi, ya'ni avval Z o'qi atrofida, so'ngra Y o'qi atrofida burilib, so'ngra X o'qi atrofida buriling. 
PIN ta'rifi
|
PIN-kod |
Rang |
Funktsiya |
| VCC | QIZIL | Kirish ta'minoti TTL: 3.3-5V quvvat bilan ishlaydi |
| RX | YASHIL | Ketma-ket ma'lumotlarni kiritish RX: TX bilan ulangan |
| TX | SARI | Ma'lumotlarni ketma-ket chiqishi TX: RX bilan ulangan |
| GND | QORA | Yer GND |
Aloqa protokoli
Daraja: TTL darajasi
Bod tezligi: 4800, 9600 (standart), 19200 38400, 57600, 115200, 230400, to'xtash
bit va paritet
WITMOTION protokoliga havola.
HWT901B TTL
qo'llanma v230620
www.wit-motion.com
support@wit-motion.com
Hujjatlar / manbalar
 |
WiT HWT901B Ahrs IMU sensori [pdf] Oʻrnatish boʻyicha qoʻllanma HWT901B Ahrs IMU sensori, HWT901B, Ahrs IMU sensori, IMU sensori, sensor |
