WitMotion Shenzhen Co., Ltd|
Αισθητήρας IMU AHRS | HWT901B
Αισθητήρας IMU Ahrs HWT901B
Η ισχυρή επιτάχυνση, γωνιακή ταχύτητα, γωνία, μαγνητική filed & Ανιχνευτής πίεσης αέρα
Το HWT901B είναι μια συσκευή αισθητήρα IMU, που ανιχνεύει επιτάχυνση, γωνιακή ταχύτητα, γωνία, μαγνητική fileδ καθώς και η πίεση του αέρα. Το στιβαρό περίβλημα και το μικρό περίγραμμα το καθιστούν απόλυτα κατάλληλο για βιομηχανικές εφαρμογές όπως η παρακολούθηση της κατάστασης και η προγνωστική συντήρηση. Η διαμόρφωση της συσκευής δίνει τη δυνατότητα στον πελάτη να αντιμετωπίσει μια ευρεία ποικιλία εφαρμογών ερμηνεύοντας τα δεδομένα του αισθητήρα με έξυπνους αλγόριθμους και φιλτράρισμα Kalman.
ΕΝΣΩΜΑΤΩΜΕΝΟΙ ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ
 |
|||
| Επιταχυνσιόμετρο | Γυροσκόπιο | Μαγνητόμετρο | Βαρόμετρο |
Σύνδεσμος φροντιστηρίου
Google Drive
Σύνδεσμος για οδηγίες DEMO:
Κανάλι WITMOTION Youtube
Λίστα αναπαραγωγής HWT901B
Εάν αντιμετωπίζετε τεχνικά προβλήματα ή δεν μπορείτε να βρείτε τις πληροφορίες που χρειάζεστε στα παρεχόμενα έγγραφα, επικοινωνήστε με την ομάδα υποστήριξής μας. Η ομάδα μηχανικών μας δεσμεύεται να παρέχει την απαιτούμενη υποστήριξη που είναι απαραίτητη για να διασφαλίσει ότι θα έχετε επιτυχία με τη λειτουργία των αισθητήρων AHRS μας.
Επαφή
Στοιχεία επικοινωνίας τεχνικής υποστήριξης
Εφαρμογή
- Φορτηγό AGV
- Σταθερότητα πλατφόρμας
- Σύστημα αυτόματης ασφάλειας
- 3D εικονική πραγματικότητα
- Βιομηχανικός Έλεγχος
- Ρομπότ
- Πλοήγηση αυτοκινήτου
- UAV
- Εξοπλισμός δορυφορικής κεραίας για φορτηγό
Υπερview
Η επιστημονική ονομασία του HWT901B είναι αισθητήρας IMU AHRS. Ένας αισθητήρας μετρά γωνία 3 αξόνων, γωνιακή ταχύτητα, επιτάχυνση, μαγνητικό πεδίο και πίεση αέρα. Η δύναμή του έγκειται στον αλγόριθμο που μπορεί να υπολογίσει με ακρίβεια τη γωνία τριών αξόνων.
Το HWT901B χρησιμοποιείται όπου απαιτείται η υψηλότερη ακρίβεια μέτρησης. Το HWT901B προσφέρει πολλά πλεονεκτήματαtages έναντι ανταγωνιστικού αισθητήρα:
- Θερμαίνεται για καλύτερη διαθεσιμότητα δεδομένων: ο νέος αλγόριθμος βαθμονόμησης αυτόματης ανίχνευσης μηδενικής προκατάληψης με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας WITMOTION υπερτερεί του παραδοσιακού αισθητήρα επιταχυνσιόμετρου
- Υψηλής ακρίβειας Roll Pitch Yaw (άξονας XYZ) Επιτάχυνση + γωνιακή ταχύτητα + γωνία + μαγνητικό πεδίο + έξοδος πίεσης αέρα
- Χαμηλό κόστος ιδιοκτησίας: απομακρυσμένα διαγνωστικά και τεχνική υποστήριξη εφ' όρου ζωής από την ομάδα σέρβις της WITMOTION
- Αναπτυγμένο σεμινάριο: παροχή εγχειριδίου, φύλλου δεδομένων, βίντεο επίδειξης, λογισμικό υπολογιστή, εφαρμογή κινητού τηλεφώνου και 51 σειριακή, STM32, Arduino και Matlab sample code, πρωτόκολλο επικοινωνίας
- Οι αισθητήρες WITMOTION έχουν επαινεθεί από χιλιάδες μηχανικούς ως συνιστώμενη λύση μέτρησης στάσης
Χαρακτηριστικά
- Ενσωματωμένη μονάδα WT901B, για λεπτομερείς παραμέτρους, ανατρέξτε στις οδηγίες.
- Ο προεπιλεγμένος ρυθμός baud αυτής της συσκευής είναι 9600 και μπορεί να αλλάξει.
- Η διεπαφή αυτού του προϊόντος οδηγεί μόνο σε σειριακή θύρα
- Η μονάδα αποτελείται από γυροσκόπιο υψηλής ακρίβειας, επιταχυνσιόμετρο, γεωμαγνητικό πεδίο και αισθητήρα βαρόμετρου. Το προϊόν μπορεί να λύσει γρήγορα την τρέχουσα στάση κίνησης της μονάδας σε πραγματικό χρόνο χρησιμοποιώντας τον μικροεπεξεργαστή υψηλής απόδοσης, τις προηγμένες δυναμικές λύσεις και τον αλγόριθμο φίλτρου Kalman.
- Η προηγμένη τεχνολογία ψηφιακού φιλτραρίσματος αυτού του προϊόντος μπορεί να μειώσει αποτελεσματικά τον θόρυβο μέτρησης και να βελτιώσει την ακρίβεια μέτρησης.
- Μέγιστος ρυθμός εξόδου δεδομένων 200 Hz. Το περιεχόμενο εξόδου μπορεί να επιλεγεί αυθαίρετα, η ταχύτητα εξόδου 0.2HZ~ 200HZ ρυθμιζόμενη.
Προσδιορισμός
3.1 Παράμετρος
| Παράμετρος | Προσδιορισμός |
| ➢ Working Voltage | TTL: 5V-36V |
| ➢ Τρέχον | <40 mA |
| ➢ Μέγεθος | 55mm x 36.8mm X 24mm |
| ➢ Δεδομένα | Γωνία: XYZ, 3-άξονες Επιτάχυνση: XYZ, 3-άξονες Γωνιακή Ταχύτητα: XYZ, 3-άξονες Μαγνητικό Πεδίο: XYZ, 3-άξονες Πίεση αέρα : 1-Άξονας Time, Quaternion |
| ➢ Συχνότητα εξόδου | 0.2Hz – 200Hz |
| ➢ Διεπαφή | Σειριακό επίπεδο TTL, |
| ➢ Ρυθμός Baud | 9600 (προεπιλογή, προαιρετικό) |
|
Εύρος μέτρησης & Ακρίβεια |
||
| Αισθητήρας | Εύρος μέτρησης |
Ακρίβεια / Παρατήρηση |
| ➢Επιταχυνσιόμετρο | X, Y, Z, 3-άξονες ±16 g |
Ακρίβεια: 0.01 g Ανάλυση: 16bit Σταθερότητα: 0.005g |
| ➢Γυροσκόπιο | X, Y, Z, 3-άξονες -±2000°/s |
Ανάλυση: 16bit Σταθερότητα: 0.05°/s |
| ➢Μαγνητόμετρο | X, Y, Z, 3-άξονες ±4900µT |
0.15µT/LSB τυπ. (16-bit) PNI RM3100 Τσιπ μαγνητόμετρου |
| ➢Γωνία/κλινόμετρο | X, Y, Z, 3-άξονες Χ, άξονας Ζ: ±180° Υ ±90° (Ο άξονας Υ 90° είναι μοναδικό σημείο) |
Ακρίβεια: Χ, άξονας Υ: 0.05° Άξονας Ζ: 1° (μετά από μαγνητική βαθμονόμηση) |
| ➢Βαρόμετρο | 1-άξονες | Ακρίβεια: 1μ |
Παράμετροι επιταχυνσιόμετρου
| Παράμετρος | Κατάσταση | Τυπική τιμή |
| Σειρά | ±16 g | ±16 g |
| Ψήφισμα | Εύρος ζώνης =100Hz | 0.0005 (g/LSB) |
| Θόρυβος RMS | Τοποθετείται οριζόντια | 0.75~1mg-rms |
| Στατική μηδενική μετατόπιση | -40°C ~ +85°C | ±20~40mg |
| Μετατόπιση θερμοκρασίας | ±0.15 mg/℃ | |
| Εύρος ζώνης | 5~256Hz |
Παράμετροι γυροσκόπιου
| Παράμετρος | Κατάσταση | Τυπική τιμή |
| Σειρά | ±2000°/s | |
| Ψήφισμα | ±2000°/s | 0.061(°/s)/(LSB) |
| Θόρυβος RMS | Εύρος ζώνης =100Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
| Στατική μηδενική μετατόπιση | Τοποθετείται οριζόντια | ±0.5~1°/s |
| Μετατόπιση θερμοκρασίας | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
| Εύρος ζώνης | 5~256Hz |
Παράμετροι μαγνητόμετρου
| Παράμετρος | Κατάσταση | Τυπική τιμή |
| Σειρά | Τιμή πλήθους κύκλου (200) | -800uT έως +800uT |
| Γραμμικότητα ±200uT | Τιμή πλήθους κύκλου (200) | 0.60% |
| Εύρος μέτρησης | Τιμή πλήθους κύκλου (200) | 13nT/LSB |
Παράμετροι γωνίας βήματος και κύλισης
|
Παράμετρος |
Κατάσταση |
Τυπική τιμή |
| Σειρά | Χ:±180° | |
| Υ:±90° | ||
| Ακρίβεια κλίσης | 0.1° | |
| Ψήφισμα | Τοποθετείται οριζόντια | 0.0055° |
| Μετατόπιση θερμοκρασίας | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
Παράμετρος γωνίας κατεύθυνσης
|
Παράμετρος |
Κατάσταση |
Τυπική τιμή |
| Σειρά | Ζ:±180° | |
| Ακρίβεια κεφαλίδας | Αλγόριθμος 9 αξόνων, βαθμονόμηση μαγνητικού πεδίου, δυναμικός/στατικός | 1° (χωρίς παρεμβολές από μαγνητικό πεδίο) |
| Αλγόριθμος 6 αξόνων, στατικός | 0.5° (Υπάρχει αθροιστικό σφάλμα δυναμικού ολοκληρώματος) | |
| Ψήφισμα | Τοποθετείται οριζόντια | 0.0055° |
Παράμετροι Ενότητα
Βασικές παράμετροι
|
Παράμετρος |
Κατάσταση | Ελάχ | Αθέτηση |
Μέγ |
| Διασύνδεση | UART | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
| ΚΟΥΤΙ | 3K | 250K | 1M | |
| Περιεχόμενο εξόδου | Χρόνος στο chip, επιτάχυνση: 3D, γωνιακή ταχύτητα: 3D, μαγνητικό πεδίο: 3D, γωνία: 3D | |||
| Ρυθμός παραγωγής | 0.2Hz | 10Hz | 200Hz | |
| Ώρα έναρξης | 1000 ms | |||
| Θερμοκρασία λειτουργίας | -40℃ | 85℃ | ||
| Θερμοκρασία αποθήκευσης | -40℃ | 100℃ | ||
| Ανθεκτική σε πτώσεις | 20000 γρ | |||
Ηλεκτρικές παράμετροι
|
Παράμετρος |
Κατάσταση | Ελάχ | Αθέτηση |
Μέγ |
| Supply voltage | 5V | 12V | 36V | |
| Ρεύμα λειτουργίας | Εργασία (5V~36V) | 4.6 mA (TTL) 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN） |
3.2 Μέγεθος
|
Παράμετρος |
Προσδιορισμός | Ανοχή |
Σχόλιο |
| Μήκος | 55 | ±0.1 | Μονάδα: χιλιοστό. |
| Πλάτος | 36.8 | ±0.1 | |
| Υψος | 24 | ±0.1 | |
| Βάρος | 100 | ±1 | Μονάδα: γραμμ |
3.3 Αξονική κατεύθυνση
Το σύστημα συντεταγμένων που χρησιμοποιείται για την τακτοποίηση γωνίας στάσης είναι το σύστημα συντεταγμένων του βορειοανατολικού ουρανού. Τοποθετήστε τη μονάδα στη θετική κατεύθυνση, όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα, η κατεύθυνση προς τα δεξιά είναι ο άξονας Χ, η κατεύθυνση προς τα εμπρός είναι ο άξονας Υ και η κατεύθυνση προς τα πάνω είναι ο άξονας Ζ. Η γωνία Euler αντιπροσωπεύει τη σειρά περιστροφής του συστήματος συντεταγμένων όταν η στάση ορίζεται ως ZY-X, δηλαδή στρίψτε πρώτα γύρω από τον άξονα Z, στη συνέχεια στρίψτε γύρω από τον άξονα Y και μετά στρίψτε γύρω από τον άξονα X. 
Ορισμός PIN
|
ΚΑΡΦΙΤΣΑ |
Χρώμα |
Λειτουργία |
| VCC | ΚΟΚΚΙΝΟΣ | Παροχή εισόδου TTL: τροφοδοτείται από 3.3-5V |
| RX | ΠΡΑΣΙΝΟΣ | Εισαγωγή σειριακών δεδομένων RX: συνδεδεμένο με TX |
| TX | ΚΙΤΡΙΝΟΣ | Έξοδος σειριακών δεδομένων TX: συνδεδεμένο με RX |
| GND | ΜΑΥΡΟΣ | Επίγειο GND |
Πρωτόκολλο επικοινωνίας
Επίπεδο: Επίπεδο TTL
Baud rate:4800, 9600 (προεπιλογή), 19200 38400, 57600, 115200, 230400, stop
λίγο και ισοτιμία
Σύνδεση με το πρωτόκολλο WITMOTION.
HWT901B TTL
εγχειρίδιο v230620
www.wit-motion.com
support@wit-motion.com
Έγγραφα / Πόροι
 |
Με αισθητήρα IMU Ahrs HWT901B [pdf] Οδηγός εγκατάστασης HWT901B Αισθητήρας IMU Ahrs, HWT901B, Αισθητήρας IMU Ahrs, Αισθητήρας IMU, Αισθητήρας |
