Guida all'installazione del sensore IMU WiT HWT901B Ahrs

WitMotion Shenzhen Co., Ltd|
Sensore IMU AHRS | HWT901B

Contenuto nascondere

1 Sensore IMU Ahrs HWT901B

2 Sopraview

3 Caratteristiche

4 Specificazione

5 Definizione del PIN

6 Documenti / Risorse

6.1 Riferimenti

7 Post correlati

Sensore IMU Ahrs HWT901B

L'accelerazione robusta, la velocità angolare, l'angolo, il magnetico filed e rilevatore di pressione dell'aria
L'HWT901B è un dispositivo sensore IMU, che rileva accelerazione, velocità angolare, angolo, magnetico filed così come la pressione dell'aria. L'alloggiamento robusto e la forma ridotta lo rendono perfettamente adatto per applicazioni industriali come il monitoraggio delle condizioni e la manutenzione predittiva. La configurazione del dispositivo consente al cliente di affrontare un'ampia varietà di applicazioni interpretando i dati del sensore mediante algoritmi intelligenti e filtraggio Kalman.

SENSORI INTEGRATI


Accelerometro	Giroscopio	Magnetometro	Barometro

Link tutorial

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Link alle istruzioni DEMO:
Canale Youtube di WITMOTION
Elenco di riproduzione HWT901B
Se riscontri problemi tecnici o non riesci a trovare le informazioni di cui hai bisogno nei documenti forniti, contatta il nostro team di supporto. Il nostro team di ingegneri è impegnato a fornire il supporto necessario per garantire il successo del funzionamento dei nostri sensori AHRS.

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Sopraview

Il nome scientifico di HWT901B è sensore IMU AHRS. Un sensore misura l'angolo a 3 assi, la velocità angolare, l'accelerazione, il campo magnetico e la pressione dell'aria. La sua forza risiede nell'algoritmo in grado di calcolare con precisione l'angolo dei tre assi.
HWT901B viene utilizzato laddove è richiesta la massima precisione di misurazione. HWT901B offre diversi vantaggitages sul sensore concorrente:

Riscaldato per la migliore disponibilità dei dati: il nuovo algoritmo di calibrazione del rilevamento automatico a polarizzazione zero brevettato da WITMOTION supera le prestazioni del sensore accelerometro tradizionale

Accelerazione Roll Pitch Yaw (asse XYZ) ad alta precisione + Velocità angolare + Angolo + Campo magnetico + Uscita pressione atmosferica
Basso costo di proprietà: diagnostica remota e supporto tecnico a vita da parte del team di assistenza WITMOTION

Tutorial sviluppato: fornitura di manuale, scheda tecnica, video dimostrativo, software per PC, APP per telefono cellulare e seriale 51, STM32, Arduino e Matlabampcodice le, protocollo di comunicazione
I sensori WITMOTION sono stati elogiati da migliaia di ingegneri come soluzione consigliata per la misurazione dell'assetto attitude

Caratteristiche

Modulo WT901B integrato, per i parametri dettagliati, fare riferimento alle istruzioni.
La velocità di trasmissione predefinita di questo dispositivo è 9600 e potrebbe essere modificata.

L'interfaccia di questo prodotto porta solo a una porta seriale
Il modulo è costituito da un giroscopio ad alta precisione, un accelerometro, un sensore di campo geomagnetico e un barometro. Il prodotto è in grado di risolvere rapidamente l'attuale postura di movimento in tempo reale del modulo utilizzando il microprocessore ad alte prestazioni, soluzioni dinamiche avanzate e l'algoritmo del filtro Kalman.

L'avanzata tecnologia di filtraggio digitale di questo prodotto può ridurre efficacemente il rumore di misurazione e migliorare la precisione della misurazione.
Velocità di uscita dati massima di 200 Hz. Il contenuto di uscita può essere selezionato arbitrariamente, la velocità di uscita è regolabile da 0.2 HZ a 200 HZ.

Specificazione

3.1 parametro

Parametro	Specificazione
➢ Vol. lavorotage	TTL: 5 V-36 V
➢ Corrente	<40mA
➢ Dimensioni	55 mm x 36.8 mm X 24 mm
➢ Dati	Angolo: XYZ, 3 assi Accelerazione: XYZ, 3 assi Velocità angolare: XYZ, 3 assi Campo magnetico: XYZ, 3 assi Pressione dell'aria: 1 asse Tempo, quaternione
➢ Frequenza di uscita	0.2Hz – 200Hz
➢ Interfaccia	Livello TTL seriale,
➢ Velocità di trasmissione	9600 (predefinito, opzionale)

Gamma e precisione di misurazione
Sensore	Campo di misura	Precisione/Osservazione
➢Accelerometro	X, Y, Z, 3 assi ±16g	Precisione: 0.01g Risoluzione: 16 bit Stabilità: 0.005 g
➢Giroscopio	X, Y, Z, 3 assi -±2000°/s	Risoluzione: 16bit Stabilità: 0.05°/s
➢Magnetometro	X, Y, Z, 3 assi ±4900μT	0.15 µT/LSB tipico. (16 bit) PNI RM3100 Chip del magnetometro
➢Angolo/Inclinometro	X, Y, Z, 3 assi Asse X, Z: ±180° Y ±90° (L'asse Y 90° è un punto singolare)	Precisione: Asse X, Y: 0.05° Asse Z: 1° (dopo calibrazione magnetica)
➢Barometro	1 assi	Precisione: 1 m

Parametri dell'accelerometro

Parametro	Condizione	Valore tipico
Allineare	±16g	±16g
Risoluzione	Larghezza di banda = 100 Hz	0.0005(g/LSB)
Rumore efficace	Posizionato orizzontalmente	0.75~1 mg-rms
Deriva statica dello zero	Temperatura di esercizio -40°C ~ +85°C	±20~40 mg
Deriva della temperatura		±0.15 mg/℃
Larghezza di banda		Frequenza

Parametri del giroscopio

Parametro	Condizione	Valore tipico
Allineare		± 2000 ° / s
Risoluzione	± 2000 ° / s	0.061(°/s)/(LSB)
Rumore efficace	Larghezza di banda = 100 Hz	0.028~0.07(°/s)-valore efficace
Deriva statica dello zero	Posizionato orizzontalmente	±0.5~1°/s
Deriva della temperatura	Temperatura di esercizio -40°C ~ +85°C	±0.005~0.015 (°/s)/℃
Larghezza di banda		Frequenza

Parametri del magnetometro

Parametro	Condizione	Valore tipico
Allineare	Valore del conteggio dei cicli (200)	da -800uT a +800uT
Linearità ±200uT	Valore del conteggio dei cicli (200)	0.60%
Campo di misura	Valore del conteggio dei cicli (200)	13nT/LSB

Parametri dell'angolo di beccheggio e rollio

Parametro	Condizione	Valore tipico
Allineare		X:±180°
Allineare		Y:±90°
Precisione dell'inclinazione		0.1°
Risoluzione	Posizionato orizzontalmente	0.0055°
Deriva della temperatura	Temperatura di esercizio -40°C ~ +85°C	±0.5~1°

Parametro dell'angolo di rotta

Parametro	Condizione	Valore tipico
Allineare		Z:±180°
Precisione della rotta	Algoritmo a 9 assi, calibrazione del campo magnetico, dinamico/statico	1° (senza interferenze del campo magnetico)
Precisione della rotta	Algoritmo a 6 assi, statico	0.5° (Esiste un errore cumulativo integrale dinamico)
Risoluzione	Posizionato orizzontalmente	0.0055°

Modulo parametri
Parametri di base

Parametro	Condizione	Minimo	Predefinito	Massimo
Interfaccia	UART	4800 bps	9600 bps	230400 bps
Interfaccia	POTERE	3K	250K	1M
Contenuto dell'output		Tempo sul chip, accelerazione: 3D, velocità angolare: 3D, campo magnetico: 3D, angolo: 3D
Velocità di uscita		0.2 Hz	10 Hz	200 Hz
Ora di inizio				1000 millisecondo
Temperatura di esercizio		-40℃		85℃
Temperatura di conservazione		-40℃		100℃
Antiurto				20000g

Parametri elettrici

Parametro	Condizione	Minimo	Predefinito	Massimo
Volume di fornituratage		5V	12V	36V
Corrente di lavoro	Lavoro (5 V ~ 36 V)		4.6 mA（TTL） 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN）

3.2 Dimensioni

Parametro	Specificazione	Tolleranza	Commento
Lunghezza	55	±0.1	Unità: millimetro.
Larghezza	36.8	±0.1
Altezza	24	±0.1
Peso	100	±1	Unità: grammo

3.3 Direzione assiale
Il sistema di coordinate utilizzato per la determinazione dell'angolo di assetto è il sistema di coordinate del cielo nord-est. Posizionare il modulo nella direzione positiva, come mostrato nella figura seguente, la direzione verso destra è l'asse X, la direzione in avanti è l'asse Y e la direzione verso l'alto è l'asse Z. L'angolo di Eulero rappresenta l'ordine di rotazione del sistema di coordinate quando l'assetto è definito come ZY-X, cioè prima gira attorno all'asse Z, poi gira attorno all'asse Y, quindi gira attorno all'asse X.

Definizione del PIN

SPILLO	Colore	Funzione
VCC	ROSSO	Alimentazione in ingresso TTL: alimentato da 3.3-5 V
RX	VERDE	Inserimento dati seriale RX: connesso con TX
TX	GIALLO	Uscita dati seriale TX: connesso con RX
Terra	NERO	Terra GND