WitMotion Shenzhen Co., Ltd|
AHRS IMU сенсоры | HWT901B
HWT901B Ahrs IMU сенсоры
The Roust Acceleration, бұрыштық жылдамдық, бұрыш, магниттік filed & Ауа қысымының детекторы
HWT901B - жеделдету, бұрыштық жылдамдық, бұрыш, магнитті анықтайтын IMU сенсорлық құрылғысы filed, сондай-ақ ауа қысымы. Берік корпусы мен шағын контуры оны жағдайды бақылау және болжамды техникалық қызмет көрсету сияқты өнеркәсіптік қолданбаларға өте қолайлы етеді. Құрылғыны конфигурациялау тұтынушыға сенсор деректерін смарт алгоритмдер және Калман сүзгісі арқылы интерпретациялау арқылы кең ауқымды қолданбаларды шешуге мүмкіндік береді.
Кірістірілген сенсорлар
 | |||
| Акселерометр | Гироскоп | Магнитометр | Барометр |
Оқулық сілтемесі
Google Drive
DEMO нұсқауларына сілтеме:
WITMOTION Youtube арнасы
HWT901B ойнату тізімі
Егер сізде техникалық ақаулықтар болса немесе берілген құжаттардан қажетті ақпаратты таба алмасаңыз, қолдау көрсету тобына хабарласыңыз. Біздің инженерлік команда сіздің AHRS сенсорларының сәтті жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін қажетті қолдауды қамтамасыз етуге міндеттенеді.
Байланыс
Техникалық қолдау Байланыс ақпараты
Қолданба
- AGV жүк көлігі
- Платформаның тұрақтылығы
- Автоматты қауіпсіздік жүйесі
- 3D виртуалды шындық
- Өнеркәсіптік бақылау
- Робот
- Көлік навигациясы
- ҰАО
- Жүк көлігіне орнатылған спутниктік антенна жабдығы
Біттіview
HWT901B ғылыми атауы - AHRS IMU сенсоры. Датчик 3 осьті бұрышты, бұрыштық жылдамдықты, үдеуді, магнит өрісін және ауа қысымын өлшейді. Оның күші үш осьтік бұрышты дәл есептей алатын алгоритмде жатыр.
HWT901B ең жоғары өлшеу дәлдігі талап етілетін жерде қолданылады. HWT901B бірнеше қосымшаны ұсынадыtagБәсекелес сенсордан жоғары:
- Деректердің жақсы қол жетімділігі үшін қыздырылған: жаңа WITMOTION патенттелген нөлдік ауытқуды автоматты түрде анықтау калибрлеу алгоритмі дәстүрлі акселерометр сенсорынан асып түседі
- Жоғары дәлдіктегі орам қадамының бұралуы (XYZ осі) үдеу + бұрыштық жылдамдық + бұрыш + магнит өрісі + ауа қысымы шығысы
- Меншіктің төмен құны: WITMOTION қызмет тобы қашықтықтан диагностикалау және өмір бойы техникалық қолдау
- Әзірленген оқу құралы: нұсқаулықты, деректер кестесін, демонстрациялық бейнені, ДК бағдарламалық құралын, ұялы телефон APP және 51 сериялы, STM32, Arduino және Matlab құрылғыларын қамтамасыз етуampкоды, байланыс хаттамасы
- WITMOTION сенсорлары ұсынылған қатынасты өлшеу шешімі ретінде мыңдаған инженерлер мақтады
Ерекше өзгешеліктері
- Кірістірілген WT901B модулі, егжей-тегжейлі параметрлерді нұсқаулардан қараңыз.
- Бұл құрылғының әдепкі беру жылдамдығы 9600 және оны өзгертуге болады.
- Бұл өнімнің интерфейсі тек сериялық портқа әкеледі
- Модуль жоғары дәлдіктегі гироскоптан, акселерометрден, геомагниттік өрістен және барометр сенсорынан тұрады. Өнім жоғары өнімді микропроцессорды, жетілдірілген динамикалық шешімдерді және Калман сүзгі алгоритмін пайдалану арқылы модульдің ағымдағы нақты уақыттағы қозғалыс күйін жылдам шеше алады.
- Бұл өнімнің жетілдірілген цифрлық сүзу технологиясы өлшеу шуды тиімді азайтып, өлшеу дәлдігін жақсарта алады.
- Максималды 200 Гц деректерді шығару жылдамдығы. Шығу мазмұнын ерікті түрде таңдауға болады, шығыс жылдамдығы 0.2 Гц ~ 200 Гц реттеледі.
Техникалық сипаттама
3.1 параметр
| Параметр | Техникалық сипаттама |
| ➢ Working Voltage | TTL: 5V-36V |
| ➢ Ток | <40мА |
| ➢ Көлемі | 55 мм х 36.8 мм Х 24 мм |
| ➢ Деректер | Бұрыш: XYZ, 3 ось Жеделдету: XYZ, 3 ось Бұрыштық жылдамдық: XYZ, 3 ось Магниттік өріс: XYZ, 3 ось Ауа қысымы: 1-ось Уақыт, Квартернион |
| ➢ Шығыс жиілігі | 0.2Гц – 200Гц |
| ➢ Интерфейс | Сериялық TTL деңгейі, |
| ➢ Беріліс жылдамдығы | 9600(әдепкі, қосымша) |
Өлшеу диапазоны және дәлдігі | ||
| Датчик | Өлшем диапазоны | Дәлдік/Ескерту |
| ➢Акселерометр | X, Y, Z, 3 осі ±16 г | Дәлдігі: 0.01г Ажыратымдылық: 16бит Тұрақтылық: 0.005г |
| ➢Гироскоп | X, Y, Z, 3 осі -±2000°/с | Ажыратымдылық: 16 бит Тұрақтылық: 0.05°/с |
| ➢Магнитометр | X, Y, Z, 3 осі ±4900μT | 0.15μT/LSB типі. (16-бит) PNI RM3100 Магнитометр чипі |
| ➢Бұрыш/ Инклинометр | X, Y, Z, 3 осі X, Z осі: ±180° Y ±90° (Y осі 90° – жеке нүкте) | Дәлдік: X, Y осі: 0.05° Z осі: 1° (магнитті калибрлеуден кейін) |
| ➢Барометр | 1-ось | Дәлдік: 1м |
Акселерометр параметрлері
| Параметр | Шарт | Типтік мән |
| Ауқым | ±16 г | ±16 г |
| Ажыратымдылық | Өткізу жолағы =100Гц | 0.0005 (г/ЛСБ) |
| RMS шуы | Көлденеңінен орналастырылған | 0.75~1мг-рмс |
| Статикалық нөлдік дрейф | -40°C ~ +85°C | ±20~40 мг |
| Температураның ауытқуы | ±0.15 мг/℃ | |
| Өткізу қабілеті | 5~256Гц |
Гироскоптың параметрлері
| Параметр | Шарт | Типтік мән |
| Ауқым | ± 2000 ° / с | |
| Ажыратымдылық | ± 2000 ° / с | 0.061(°/с)/(LSB) |
| RMS шуы | Өткізу жолағы =100Гц | 0.028~0.07(°/с)-рмс |
| Статикалық нөлдік дрейф | Көлденеңінен орналастырылған | ±0.5~1°/с |
| Температураның ауытқуы | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/с)/℃ |
| Өткізу қабілеті | 5~256Гц |
Магнитометрдің параметрлері
| Параметр | Шарт | Типтік мән |
| Ауқым | Цикл санының мәні (200) | -800-ден +800 uT-ке дейін |
| Сызықтық ±200uT | Цикл санының мәні (200) | 0.60% |
| Өлшеу диапазоны | Цикл санының мәні (200) | 13nT/LSB |
Қадам және айналдыру бұрышының параметрлері
Параметр | Шарт | Типтік мән |
| Ауқым | X:±180° | |
| Y:±90° | ||
| Көлбеу дәлдігі | 0.1° | |
| Ажыратымдылық | Көлденеңінен орналастырылған | 0.0055° |
| Температураның ауытқуы | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
Тақырып бұрышының параметрі
Параметр | Шарт | Типтік мән |
| Ауқым | Z:±180° | |
| Тақырыптың дәлдігі | 9 осьті алгоритм, магнит өрісін калибрлеу, динамикалық/статикалық | 1° (магниттік өріс кедергісіз) |
| 6 осьті алгоритм, статикалық | 0.5° (динамикалық интегралдық жинақталған қате бар) | |
| Ажыратымдылық | Көлденеңінен орналастырылған | 0.0055° |
Модуль параметрлері
Негізгі параметрлер
Параметр | Шарт | Мин | Әдепкі | Макс |
| Интерфейс | UART | 4800бит/с | 9600бит/с | 230400бит/с |
| БОЛАДЫ | 3K | 250 мың | 1M | |
| Шығару мазмұны | Чипті қосу уақыты, үдеу: 3D, бұрыштық жылдамдық: 3D, магнит өрісі: 3D, бұрыш: 3D | |||
| Шығу жылдамдығы | 0.2Гц | 10Гц | 200Гц | |
| Басталу уақыты | 1000 мс | |||
| Жұмыс температурасы | -40℃ | 85℃ | ||
| Сақтау температурасы | -40℃ | 100℃ | ||
| Соққыға төзімді | 20000 г | |||
Электрлік параметрлер
Параметр | Шарт | Мин | Әдепкі | Макс |
| Жабдықтау көлеміtage | 5V | 12В | 36В | |
| Жұмыс тогы | Жұмыс (5В~36В) | 4.6 мА（TTL） 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN） |
3.2 өлшемі
Параметр | Техникалық сипаттама | Толеранттылық | Түсініктеме |
| Ұзындығы | 55 | ±0.1 | Бірлік: миллиметр. |
| Ені | 36.8 | ±0.1 | |
| Биіктігі | 24 | ±0.1 | |
| Салмағы | 100 | ±1 | Бірлік: грамм |
3.3 Осьтік бағыт
Қону бұрышын есептеу үшін қолданылатын координаталар жүйесі солтүстік-шығыс аспан координаталары жүйесі болып табылады. Төмендегі суретте көрсетілгендей модульді оң бағытта орналастырыңыз, оң жақ - X осі, алға бағыт - Y осі және жоғары бағыт - Z осі. Эйлер бұрышы қатынас ZY-X ретінде анықталған кезде координаталар жүйесінің айналу ретін білдіреді, яғни алдымен Z осін айналдырыңыз, содан кейін Y осін айналдырыңыз, содан кейін X осін айналдырыңыз. 
PIN анықтамасы
PIN | Түс | Функция |
| VCC | ҚЫЗЫЛ | Кіріс көзі TTL : 3.3-5 В кернеуінен қуат алады |
| RX | ЖАСЫЛ | Деректерді сериялық енгізу RX :TX арқылы қосылған |
| TX | САРЫ | Деректерді сериялық шығару TX :RX арқылы қосылған |
| GND | ҚАРА | GND Ground |
Байланыс хаттамасы
Деңгей: TTL деңгейі
Берілу жылдамдығы: 4800, 9600 (әдепкі), 19200 38400, 57600, 115200, 230400, тоқтату
бит және паритет
WITMOTION протоколына сілтеме.
HWT901B TTL
нұсқаулық v230620
www.wit-motion.com
support@wit-motion.com
Құжаттар / Ресурстар
 | WiT HWT901B Ahrs IMU сенсоры [pdf] Орнату нұсқаулығы HWT901B Ahrs IMU сенсоры, HWT901B, Ahrs IMU сенсоры, IMU сенсоры, сенсор |
