WitMotion Shenzhen Co., Ltd|
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា AHRS IMU | HWT901B
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា HWT901B Ahrs IMU
ការបង្កើនល្បឿនដ៏រឹងមាំ, ល្បឿនមុំ, មុំ, ម៉ាញេទិក filed & ឧបករណ៍ចាប់សម្ពាធខ្យល់
HWT901B គឺជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា IMU ដែលរកឃើញការបង្កើនល្បឿន ល្បឿនមុំ មុំ ម៉ាញ៉េទិច filed ក៏ដូចជាសម្ពាធខ្យល់។ លំនៅដ្ឋានដ៏រឹងមាំ និងគ្រោងតូចធ្វើឱ្យវាស័ក្តិសមឥតខ្ចោះសម្រាប់កម្មវិធីឧស្សាហកម្មដូចជា ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព និងការថែទាំព្យាករណ៍។ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍អាចឱ្យអតិថិជនដោះស្រាយកម្មវិធីជាច្រើនដោយបកស្រាយទិន្នន័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដោយក្បួនដោះស្រាយឆ្លាតវៃ និងតម្រង Kalman ។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលភ្ជាប់មកជាមួយ
 |
|||
| ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន | ជីរ៉ូស្កូប | ម៉ាញេទិក | ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ |
តំណភ្ជាប់ឯកសារបង្រៀន
ថាស Google
ភ្ជាប់ទៅនឹងការណែនាំ DEMO៖
ឆានែលយូធូបធីវី
បញ្ជីចាក់ HWT901B
ប្រសិនបើអ្នកមានបញ្ហាបច្ចេកទេស ឬមិនអាចស្វែងរកព័ត៌មានដែលអ្នកត្រូវការនៅក្នុងឯកសារដែលបានផ្តល់ សូមទាក់ទងក្រុមជំនួយរបស់យើង។ ក្រុមវិស្វកររបស់យើងប្តេជ្ញាផ្តល់ការគាំទ្រដែលត្រូវការចាំបាច់ដើម្បីធានាថាអ្នកទទួលបានជោគជ័យជាមួយនឹងប្រតិបត្តិការនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា AHRS របស់យើង។
ទំនាក់ទំនង
ព័ត៌មានទំនាក់ទំនងជំនួយបច្ចេកទេស
ការដាក់ពាក្យ
- AGV ឡានដឹកទំនិញ
- ស្ថេរភាពវេទិកា
- ប្រព័ន្ធសុវត្ថិភាពដោយស្វ័យប្រវត្តិ
- ភាពពិតនិម្មិត 3D
- ការគ្រប់គ្រងឧស្សាហកម្ម
- មនុស្សយន្ត
- នាវាចរណ៍
- UAV
- បរិក្ខារអង់តែនផ្កាយរណបដែលបំពាក់ដោយឡានដឹកទំនិញ
ជាងview
ឈ្មោះវិទ្យាសាស្ត្ររបស់ HWT901B គឺឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា AHRS IMU ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាវាស់មុំ 3 អ័ក្ស ល្បឿនមុំ ការបង្កើនល្បឿន ដែនម៉ាញេទិក និងសម្ពាធខ្យល់។ ភាពខ្លាំងរបស់វាស្ថិតនៅក្នុងក្បួនដោះស្រាយដែលអាចគណនាមុំអ័ក្សបីយ៉ាងត្រឹមត្រូវ។
HWT901B ត្រូវបានប្រើជាកន្លែងដែលតម្រូវឱ្យមានភាពសុក្រឹតរង្វាស់ខ្ពស់បំផុត។ HWT901B ផ្តល់ជូន advan ជាច្រើន។tagលើសពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប្រកួតប្រជែង៖
- ក្តៅសម្រាប់ភាពអាចរកបានទិន្នន័យល្អបំផុត៖ WITMOTION ថ្មីដែលមានប៉ាតង់ការពារការរកឃើញស្វ័យប្រវត្តិកម្មស្វ័យប្រវត្តិកម្មវាស់វែងសូចនាករខ្ពស់ជាងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឧបករណ៍វាស់ល្បឿនតាមបែបប្រពៃណី។
- ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ Roll Pitch Yaw (អ័ក្ស XYZ) Acceleration + Angular Velocity + Angle + Magnetic Field + Air Pressure output
- ការចំណាយលើភាពជាម្ចាស់ទាប៖ ការធ្វើរោគវិនិច្ឆ័យពីចម្ងាយនិងការគាំទ្របច្ចេកទេសពេញមួយជីវិតដោយក្រុមសេវាកម្មវ៉ាយធីត
- ការបង្រៀនដែលត្រូវបានបង្កើតឡើង៖ ការផ្តល់សៀវភៅដៃ តារាងទិន្នន័យ វីដេអូសាកល្បង កម្មវិធីកុំព្យូទ័រ APP ទូរស័ព្ទដៃ និង 51 សៀរៀល STM32 Arduino និង Matlab sample កូដ ពិធីការទំនាក់ទំនង
- ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា WITMOTION ត្រូវបានវិស្វកររាប់ពាន់នាក់សរសើរថាជាដំណោះស្រាយវាស់ឥរិយាបថ
លក្ខណៈពិសេស
- ម៉ូឌុល WT901B ដែលភ្ជាប់មកជាមួយ សម្រាប់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រលម្អិត សូមយោងទៅការណែនាំ។
- អត្រា baud លំនាំដើមនៃឧបករណ៍នេះគឺ 9600 ហើយអាចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរ។
- ចំណុចប្រទាក់នៃផលិតផលនេះនាំទៅដល់ច្រកសៀរៀលប៉ុណ្ណោះ។
- ម៉ូឌុលនេះមាន gyroscope ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ accelerometer វាល geomagnetic និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា barometer ។ ផលិតផលនេះអាចដោះស្រាយចលនាតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងបច្ចុប្បន្នរបស់ម៉ូឌុលបានយ៉ាងឆាប់រហ័សដោយប្រើ microprocessor ដែលមានសមត្ថភាពខ្ពស់ ដំណោះស្រាយថាមវន្តកម្រិតខ្ពស់ និងក្បួនដោះស្រាយតម្រង Kalman ។
- បច្ចេកវិទ្យាតម្រងឌីជីថលកម្រិតខ្ពស់នៃផលិតផលនេះអាចកាត់បន្ថយសំឡេងរង្វាស់បានយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព និងធ្វើឱ្យភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែងកាន់តែប្រសើរឡើង។
- អត្រាទិន្នផលទិន្នន័យអតិបរមា 200Hz ។ មាតិកាលទ្ធផលអាចត្រូវបានជ្រើសរើសតាមអំពើចិត្ត ល្បឿនទិន្នផល 0.2HZ ~ 200HZ អាចលៃតម្រូវបាន។
ការបញ្ជាក់
3.1 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | ការបញ្ជាក់ |
| ➢ វ៉ុលការងារtage | TTL: 5V-36V |
| ➢ បច្ចុប្បន្ន | <40mA |
| ➢ ទំហំ | ៧៤២ ម។ ម ៣០០ ម។ ម។ ២៧៧ ម។ ម។ ម |
| ➢ ទិន្នន័យ | មុំ៖ XYZ, អ័ក្ស 3 ការបង្កើនល្បឿន៖ XYZ, អ័ក្ស 3 ល្បឿនមុំ៖ XYZ, អ័ក្ស ៣ វាលម៉ាញេទិក៖ XYZ, អ័ក្ស 3 សម្ពាធខ្យល់៖ ១-អ័ក្ស ពេលវេលា, Quaternion |
| ➢ ប្រេកង់ទិន្នផល | ៣០០Hz – ៤០០០Hz |
| ➢ ចំណុចប្រទាក់ | កម្រិត TTL ស៊េរី, |
| ➢ អត្រា Baud | 9600 (លំនាំដើម ស្រេចចិត្ត) |
|
ជួររង្វាស់ និងភាពត្រឹមត្រូវ |
||
| ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា | ជួររង្វាស់ |
ភាពត្រឹមត្រូវ/ការកត់សម្គាល់ |
| ➢ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន | X, Y, Z, អ័ក្ស 3 ± 16 ក្រាម។ |
ភាពត្រឹមត្រូវ: 0.01 ក្រាម។ គុណភាពបង្ហាញ៖ ស្ថេរភាព ១៦ ប៊ីត៖ ០.០០៥ ក្រាម។ |
| ➢ Gyroscope | X, Y, Z, អ័ក្ស 3 - ± 2000 ° / វិ |
ដំណោះស្រាយ៖ ៣២ ប៊ីត ស្ថេរភាព: 0.05 ° / s |
| ➢ម៉ាញេទិក | X, Y, Z, អ័ក្ស 3 ± 4900µT |
ប្រភេទ 0.15µT/LSB ។ (16 ប៊ីត) PNI RM3100 បន្ទះឈីបមេដែក |
| ➢មុំ / Inclinometer | X, Y, Z, អ័ក្ស 3 X, អ័ក្ស Z: ± 180° Y ± 90° (អ័ក្ស Y 90° គឺជាចំណុចឯកវចនៈ) |
ភាពត្រឹមត្រូវ៖ X, អ័ក្ស Y: 0.05° អ័ក្ស Z: 1° (បន្ទាប់ពីការក្រិតម៉ាញេទិក) |
| ➢ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ | 1- អ័ក្ស | ភាពត្រឹមត្រូវ៖ ១ ម។ |
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របង្កើនល្បឿន
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | លក្ខខណ្ឌ | តម្លៃធម្មតា |
| ជួរ | ± 16 ក្រាម។ | ± 16 ក្រាម។ |
| ដំណោះស្រាយ | កម្រិតបញ្ជូន = 100Hz | 0.0005(g/LSB) |
| សំលេងរំខាន RMS | ដាក់ផ្ដេក | 0.75-1mg-rms |
| សូន្យឋិតិវន្ត | -40°C ~ +85°C | ± 20 ~ 40mg |
| សីតុណ្ហភាពរសាត់ | ± 0.15mg/℃ | |
| កម្រិតបញ្ជូន | 5 ~ 256Hz |
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ gyroscope
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | លក្ខខណ្ឌ | តម្លៃធម្មតា |
| ជួរ | ± ១២០ អង្សារ / វិនាទី | |
| ដំណោះស្រាយ | ± ១២០ អង្សារ / វិនាទី | 0.061(°/s)/(LSB) |
| សំលេងរំខាន RMS | កម្រិតបញ្ជូន = 100Hz | 0.028 ~ 0.07(°/s)-rms |
| សូន្យឋិតិវន្ត | ដាក់ផ្ដេក | ± 0.5 ~ 1 ° / s |
| សីតុណ្ហភាពរសាត់ | -40°C ~ +85°C | ± 0.005 ~ 0.015 (°/s)/℃ |
| កម្រិតបញ្ជូន | 5 ~ 256Hz |
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមេដែក
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | លក្ខខណ្ឌ | តម្លៃធម្មតា |
| ជួរ | តម្លៃរាប់វដ្ត (200) | -800uT ទៅ +800 uT |
| លីនេអ៊ែរ ± 200uT | តម្លៃរាប់វដ្ត (200) | 0.60% |
| ជួរវាស់ | តម្លៃរាប់វដ្ត (200) | 13nT/LSB |
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមុំបង្វិលនិងមុំ
|
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ |
លក្ខខណ្ឌ |
តម្លៃធម្មតា |
| ជួរ | X: ± 180 ° | |
| Y: ± 90 ° | ||
| ភាពត្រឹមត្រូវនៃទំនោរ | 0.1° | |
| ដំណោះស្រាយ | ដាក់ផ្ដេក | 0.0055° |
| សីតុណ្ហភាពរសាត់ | -40°C ~ +85°C | ± 0.5 ~ 1° |
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមុំក្បាល
|
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ |
លក្ខខណ្ឌ |
តម្លៃធម្មតា |
| ជួរ | Z: ± 180 ° | |
| ភាពត្រឹមត្រូវនៃក្បាល | ក្បួនដោះស្រាយអ័ក្ស 9, ការក្រិតតាមខ្នាតដែនម៉ាញេទិក, ថាមវន្ត/ឋិតិវន្ត | 1° (ដោយគ្មានការជ្រៀតជ្រែកពីដែនម៉ាញេទិក) |
| ក្បួនដោះស្រាយ 6-axis, ឋិតិវន្ត | 0.5° (មានបញ្ហារួមបញ្ចូលថាមវន្ត) | |
| ដំណោះស្រាយ | ដាក់ផ្ដេក | 0.0055° |
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រម៉ូឌុល
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមូលដ្ឋាន
|
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ |
លក្ខខណ្ឌ | នាទី | លំនាំដើម |
អតិបរមា |
| ចំណុចប្រទាក់ | UART | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
| អាច | 3K | 250K | 1M | |
| បញ្ចេញមាតិកា | ពេលវេលានៅលើបន្ទះឈីប ការបង្កើនល្បឿន៖ 3D ល្បឿនមុំ៖ 3D វាលម៉ាញេទិក៖ 3D មុំ៖ 3D | |||
| អត្រាទិន្នផល | 0.2 ហឺត | 10 ហឺត | 200 ហឺត | |
| ពេលវេលាចាប់ផ្តើម | 1000ms | |||
| សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ | -២៥ អង្សាសេ | 85 ℃ | ||
| សីតុណ្ហភាពផ្ទុក | -២៥ អង្សាសេ | 100 ℃ | ||
| គួរឱ្យខ្លាច | 20000 ក្រាម។ | |||
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រអគ្គិសនី
|
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ |
លក្ខខណ្ឌ | នាទី | លំនាំដើម |
អតិបរមា |
| វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់tage | 5V | 12V | 36V | |
| ដំណើរការបច្ចុប្បន្ន | ការងារ (5V ~ 36V) | 4.6mA (TTL) 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN） |
3.2 ទំហំ
|
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ |
ការបញ្ជាក់ | ការអត់ឱន |
មតិយោបល់ |
| ប្រវែង | 55 | ±0.1 | ឯកតា៖ មីលីម៉ែត្រ។ |
| ទទឹង | 36.8 | ±0.1 | |
| កម្ពស់ | 24 | ±0.1 | |
| ទម្ងន់ | 100 | ±1 | ឯកតា៖ ក្រាម។ |
3.3 ទិសអ័ក្ស
ប្រព័ន្ធកូអរដោណេដែលប្រើសម្រាប់ការដោះស្រាយមុំឥរិយាបទ គឺជាប្រព័ន្ធកូអរដោនេមេឃឦសាន។ ដាក់ម៉ូឌុលក្នុងទិសដៅវិជ្ជមាន ដូចបង្ហាញក្នុងរូបខាងក្រោម ទិសខាងស្តាំគឺជាអ័ក្ស X ទិសដៅទៅមុខគឺជាអ័ក្ស Y ហើយទិសដៅឡើងលើគឺជាអ័ក្ស Z ។ មុំអយល័រតំណាងឱ្យលំដាប់បង្វិលនៃប្រព័ន្ធកូអរដោណេ នៅពេលដែលអាកប្បកិរិយាត្រូវបានកំណត់ថាជា ZY-X នោះគឺដំបូងបង្វែរជុំវិញអ័ក្ស Z បន្ទាប់មកបង្វិលជុំវិញអ័ក្ស Y ហើយបន្ទាប់មកបង្វិលជុំវិញអ័ក្ស X ។ 
និយមន័យលេខសម្ងាត់
|
លេខសម្ងាត់ |
ពណ៌ |
មុខងារ |
| វី.ស៊ី.ស៊ី | ក្រហម | ការផ្គត់ផ្គង់បញ្ចូល TTL: បំពាក់ដោយ 3.3-5V |
| RX | បៃតង | ការបញ្ចូលទិន្នន័យសៀរៀល RX: ភ្ជាប់ជាមួយ TX |
| TX | លឿង | លទ្ធផលទិន្នន័យសៀរៀល TX: ភ្ជាប់ជាមួយ RX |
| GND | ខ្មៅ | ដី GND |
ពិធីសារទំនាក់ទំនង
កម្រិត៖ កម្រិត TTL
អត្រា Baud: 4800, 9600 (លំនាំដើម), 19200 38400, 57600, 115200, 230400, ឈប់
ប៊ីត និងភាពស្មើគ្នា
ភ្ជាប់ទៅពិធីការ WITMOTION.
HWT901B TTL
សៀវភៅដៃ v230620
www.wit-motion.com
support@wit-motion.com
ឯកសារ/ធនធាន
 |
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា WiT HWT901B Ahrs IMU [pdf] ការណែនាំអំពីការដំឡើង ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា HWT901B Ahrs IMU, HWT901B, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Ahrs IMU, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា IMU, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា |
