WiT HWT901B Ahrs IMU سینسر انسٹالیشن گائیڈ

وٹ موشن شینزین کمپنی لمیٹڈ |
AHRS IMU سینسر | HWT901B

مشمولات چھپائیں

1 HWT901B احرس IMU سینسر

HWT901B احرس IMU سینسر

مضبوط سرعت، کونیی رفتار، زاویہ، مقناطیسی fileڈی اور ہوا کے دباؤ کا پتہ لگانے والا
HWT901B ایک IMU سینسر ڈیوائس ہے، جو سرعت، کونیی رفتار، زاویہ، مقناطیسی کا پتہ لگاتا ہے filed کے ساتھ ساتھ ہوا کا دباؤ۔ مضبوط ہاؤسنگ اور چھوٹا خاکہ اسے صنعتی ایپلی کیشنز جیسے کنڈیشن مانیٹرنگ اور پیشن گوئی کی دیکھ بھال کے لیے بالکل موزوں بناتا ہے۔ ڈیوائس کو کنفیگر کرنا کسٹمر کو اس قابل بناتا ہے کہ وہ سمارٹ الگورتھم اور کلمان فلٹرنگ کے ذریعے سینسر ڈیٹا کی تشریح کرکے ایپلیکیشن کی وسیع اقسام کو حل کر سکے۔

بلٹ ان سینسرز


ایکسلرومیٹر	جائروسکوپ	میگنیٹومیٹر	بیرومیٹر

سبق لنک

گوگل ڈرائیو
ہدایات ڈیمو سے لنک:
WITMOTION یوٹیوب چینل
HWT901B پلے لسٹ
اگر آپ کو تکنیکی مسائل ہیں یا آپ کو فراہم کردہ دستاویزات میں مطلوبہ معلومات نہیں مل سکتی ہیں، تو براہ کرم ہماری سپورٹ ٹیم سے رابطہ کریں۔ ہماری انجینئرنگ ٹیم اس بات کو یقینی بنانے کے لیے ضروری مدد فراہم کرنے کے لیے پرعزم ہے کہ آپ ہمارے AHRS سینسر کے آپریشن میں کامیاب ہیں۔

رابطہ کریں۔

تکنیکی مدد سے رابطہ کی معلومات

درخواست

AGV ٹرک

پلیٹ فارم استحکام
آٹو سیفٹی سسٹم

3D ورچوئل رئیلٹی
صنعتی کنٹرول

روبوٹ
کار نیویگیشن

UAV
ٹرک میں نصب سیٹلائٹ اینٹینا کا سامان

ختمview

HWT901B کا سائنسی نام AHRS IMU سینسر ہے۔ ایک سینسر 3 محور زاویہ، کونیی رفتار، سرعت، مقناطیسی میدان اور ہوا کے دباؤ کی پیمائش کرتا ہے۔ اس کی طاقت الگورتھم میں ہے جو تین محور زاویہ کو درست طریقے سے شمار کر سکتا ہے۔
HWT901B استعمال کیا جاتا ہے جہاں پیمائش کی سب سے زیادہ درستگی درکار ہوتی ہے۔ HWT901B کئی ایڈوان پیش کرتا ہے۔tagمسابقتی سینسر سے زیادہ ہے:

بہترین اعداد و شمار کی دستیابی کے لئے گرم: نیا WITMOTION پیٹنٹ صفر تعصب خودکار کھوج انشانکن الگورتھم روایتی اکیلومیٹر سینسر سے بہتر ہے

اعلی صحت سے متعلق رول پچ یاؤ (XYZ محور) ایکسلریشن + کونیی رفتار + زاویہ + مقناطیسی فیلڈ + ہوا کا دباؤ آؤٹ پٹ
ملکیت کی کم لاگت: WITMOTION سروس ٹیم کے ذریعہ ریموٹ تشخیص اور زندگی بھر کی تکنیکی معاونت

تیار کردہ ٹیوٹوریل: دستی، ڈیٹا شیٹ، ڈیمو ویڈیو، پی سی سافٹ ویئر، موبائل فون اے پی پی اور 51 سیریل، STM32، Arduino، اور Matlab فراہم کرناampلی کوڈ، کمیونیکیشن پروٹوکول
WITMOTION سینسروں کو ہزاروں انجینئروں نے ایک سفارش کردہ رویہ پیمائش حل کے طور پر سراہا ہے

خصوصیات

بلٹ ان WT901B ماڈیول، تفصیلی پیرامیٹرز کے لیے، براہ کرم ہدایات کا حوالہ دیں۔
اس ڈیوائس کی ڈیفالٹ بوڈ ریٹ 9600 ہے اور اسے تبدیل کیا جا سکتا ہے۔

اس پروڈکٹ کا انٹرفیس صرف سیریل پورٹ کی طرف جاتا ہے۔
ماڈیول ایک اعلی درستگی گائروسکوپ، ایکسلرومیٹر، جیومیگنیٹک فیلڈ اور بیرومیٹر سینسر پر مشتمل ہے۔ پروڈکٹ اعلی کارکردگی والے مائیکرو پروسیسر، ایڈوانسڈ ڈائنامک سلوشنز اور کلمان فلٹر الگورتھم کا استعمال کرکے ماڈیول کی موجودہ ریئل ٹائم موشن پوزیشن کو تیزی سے حل کر سکتی ہے۔

اس پروڈکٹ کی جدید ڈیجیٹل فلٹرنگ ٹیکنالوجی پیمائش کے شور کو مؤثر طریقے سے کم کر سکتی ہے اور پیمائش کی درستگی کو بہتر بنا سکتی ہے۔
زیادہ سے زیادہ 200Hz ڈیٹا آؤٹ پٹ کی شرح۔ آؤٹ پٹ مواد کو من مانی طور پر منتخب کیا جاسکتا ہے، آؤٹ پٹ کی رفتار 0.2HZ ~ 200HZ سایڈست۔

تفصیلات

3.1 پیرامیٹر

پیرامیٹر	تفصیلات
➢ ورکنگ والیومtage	TTL:5V-36V
➢ موجودہ	<40mA
➢ سائز	55 ملی میٹر x 36.8 ملی میٹر ایکس 24 ملی میٹر
➢ ڈیٹا	زاویہ: XYZ، 3 محور ایکسلریشن: XYZ، 3 محور کونیی رفتار: XYZ، 3 محور مقناطیسی میدان: XYZ، 3 محور ہوا کا دباؤ: 1-محور وقت، Quaternion
➢ آؤٹ پٹ فریکوئنسی	0.2 ہرٹج – 200 ہرٹج
➢ انٹرفیس	سیریل TTL سطح،
➢ بوڈ ریٹ	9600 (پہلے سے طے شدہ، اختیاری)

پیمائش کی حد اور درستگی
سینسر	پیمائش کی حد	درستگی/ریمارکس
➢ ایکسلرومیٹر	X, Y, Z, 3 محور ±16 گرام	درستگی: 0.01 گرام ریزولوشن: 16 بٹ استحکام: 0.005 گرام
➢ جائروسکوپ	X, Y, Z, 3 محور -±2000°/s	ریزولوشن: 16 بٹ استحکام: 0.05°/s
➢ میگنیٹومیٹر	X, Y, Z, 3 محور ±4900µT	0.15µT/LSB قسم۔ (16 بٹ) PNI RM3100 میگنیٹومیٹر چپ
➢ زاویہ/انکلینومیٹر	X, Y, Z, 3 محور X، Z-axis: ±180° Y ±90° (Y-axis 90° واحد نقطہ ہے)	درستگی: X، Y-axis: 0.05° Z-axis: 1° (مقناطیسی انشانکن کے بعد)
➢ بیرومیٹر	1 محور	درستگی: 1m

ایکسلرومیٹر پیرامیٹرز

پیرامیٹر	حالت	عام قدر
رینج	±16 گرام	±16 گرام
قرارداد	بینڈوتھ = 100Hz	0.0005 (g/LSB)
RMS شور	افقی طور پر رکھا	0.75~1mg-rms
جامد صفر بہاؤ	-40°C ~ +85°C	±20~40mg
درجہ حرارت کا بہاؤ		±0.15mg/℃
بینڈوڈتھ		5~256Hz

Gyroscope پیرامیٹرز

پیرامیٹر	حالت	عام قدر
رینج		± 2000 ° / s
قرارداد	± 2000 ° / s	0.061(°/s)/(LSB)
RMS شور	بینڈوتھ = 100Hz	0.028~0.07(°/s)-rms
جامد صفر بہاؤ	افقی طور پر رکھا	±0.5~1°/s
درجہ حرارت کا بہاؤ	-40°C ~ +85°C	±0.005~0.015 (°/s)/℃
بینڈوڈتھ		5~256Hz

میگنیٹومیٹر پیرامیٹرز

پیرامیٹر	حالت	عام قدر
رینج	سائیکل شمار کی قدر (200)	-800uT سے +800 uT
لکیریٹی ±200uT	سائیکل شمار کی قدر (200)	0.60%
پیمائش کی حد	سائیکل شمار کی قدر (200)	13nT/LSB

پچ اور رول زاویہ پیرامیٹرز

پیرامیٹر	حالت	عام قدر
رینج		X: ±180°
رینج		Y: ±90°
جھکاؤ کی درستگی		0.1°
قرارداد	افقی طور پر رکھا	0.0055°
درجہ حرارت کا بہاؤ	-40°C ~ +85°C	±0.5~1°

سرخی کا زاویہ پیرامیٹر

پیرامیٹر	حالت	عام قدر
رینج		Z:±180°
سرخی کی درستگی	9-محور الگورتھم، مقناطیسی فیلڈ کیلیبریشن، متحرک/جامد	1° (مقناطیسی میدان کی مداخلت کے بغیر)
سرخی کی درستگی	6-محور الگورتھم، جامد	0.5° (متحرک انٹیگرل مجموعی غلطی موجود ہے)
قرارداد	افقی طور پر رکھا	0.0055°

ماڈیول پیرامیٹرز
بنیادی پیرامیٹرز

پیرامیٹر	حالت	کم از کم	طے شدہ	زیادہ سے زیادہ
انٹرفیس	UART	4800bps	9600bps	230400bps
انٹرفیس	CAN	3K	250K	1M
آؤٹ پٹ مواد		آن چپ ٹائم، ایکسلریشن: 3D، کونیی رفتار: 3D، مقناطیسی میدان: 3D، زاویہ: 3D
آؤٹ پٹ ریٹ		0.2Hz	10Hz	200Hz
آغاز کا وقت				1000ms
آپریٹنگ درجہ حرارت		-40℃		85℃
اسٹوریج کا درجہ حرارت		-40℃		100℃
جھٹکا				20000 گرام

برقی پیرامیٹرز

پیرامیٹر	حالت	کم از کم	طے شدہ	زیادہ سے زیادہ
سپلائی جلدtage		5V	12V	36V
موجودہ کام کر رہا ہے۔	کام (5V ~ 36V)		4.6mA (TTL) 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN）

3.2 سائز

پیرامیٹر	تفصیلات	رواداری	تبصرہ
لمبائی	55	±0.1	یونٹ: ملی میٹر۔
چوڑائی	36.8	±0.1
اونچائی	24	±0.1
وزن	100	±1	اکائی: گرام

3.3 محوری سمت
رویہ کے زاویہ کے تصفیہ کے لیے استعمال ہونے والا کوآرڈینیٹ سسٹم شمال مشرقی آسمانی کوآرڈینیٹ سسٹم ہے۔ ماڈیول کو مثبت سمت میں رکھیں، جیسا کہ ذیل کی تصویر میں دکھایا گیا ہے، سمت دائیں X-axis ہے، سمت آگے کی سمت Y-axis ہے، اور اوپر کی سمت Z-axis ہے۔ یولر زاویہ کوآرڈینیٹ سسٹم کے گردشی حکم کی نمائندگی کرتا ہے جب رویہ کی تعریف ZY-X کے طور پر کی جاتی ہے، یعنی پہلے Z-axis کے گرد گھومتے ہیں، پھر Y-axis کے گرد گھومتے ہیں، اور پھر X-محور کے گرد گھومتے ہیں۔

پن کی تعریف

پن	رنگ	فنکشن
وی سی سی	سرخ	ان پٹ سپلائی TTL: 3.3-5V سے تقویت یافتہ
RX	سبز	سیریل ڈیٹا ان پٹ RX: TX کے ساتھ منسلک
TX	پیلا	سیریل ڈیٹا آؤٹ پٹ TX: RX کے ساتھ منسلک
جی این ڈی	سیاہ	گراؤنڈ جی این ڈی۔