WiT HWT901B Ahrs IMU സെൻസർ ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ഗൈഡ്

വിറ്റ്മോഷൻ ഷെൻഷെൻ കമ്പനി, ലിമിറ്റഡ്|
AHRS IMU സെൻസർ | HWT901B

ഉള്ളടക്കം മറയ്ക്കുക

1 HWT901B Ahrs IMU സെൻസർ

6 പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

6.1 റഫറൻസുകൾ

7 ബന്ധപ്പെട്ട പോസ്റ്റുകൾ

HWT901B Ahrs IMU സെൻസർ

ശക്തമായ ത്വരണം, കോണീയ പ്രവേഗം, ആംഗിൾ, കാന്തികത fileഡി & എയർ പ്രഷർ ഡിറ്റക്ടർ
HWT901B ഒരു IMU സെൻസർ ഉപകരണമാണ്, ത്വരണം, കോണീയ പ്രവേഗം, ആംഗിൾ, കാന്തികത എന്നിവ കണ്ടെത്തുന്നു fileഡി അതുപോലെ വായു മർദ്ദം. കരുത്തുറ്റ ഭവനവും ചെറിയ രൂപരേഖയും കണ്ടീഷനിംഗ് മോണിറ്ററിംഗ്, പ്രെഡിക്റ്റീവ് മെയിൻ്റനൻസ് എന്നിവ പോലുള്ള വ്യാവസായിക ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് ഇത് തികച്ചും അനുയോജ്യമാക്കുന്നു. ഉപകരണം കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നത്, സ്മാർട്ട് അൽഗോരിതങ്ങളും കൽമാൻ ഫിൽട്ടറിംഗും ഉപയോഗിച്ച് സെൻസർ ഡാറ്റയെ വ്യാഖ്യാനിച്ച് വൈവിധ്യമാർന്ന ആപ്ലിക്കേഷനെ അഭിസംബോധന ചെയ്യാൻ ഉപഭോക്താവിനെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.

ബിൽറ്റ്-ഇൻ സെൻസറുകൾ


ആക്സിലറോമീറ്റർ	ഗൈറോസ്കോപ്പ്	മാഗ്നെറ്റോമീറ്റർ	ബാരോമീറ്റർ

ട്യൂട്ടോറിയൽ ലിങ്ക്

Google ഡ്രൈവ്
നിർദ്ദേശങ്ങളിലേക്കുള്ള ലിങ്ക് ഡെമോ:
WITMOTION Youtube ചാനൽ
HWT901B പ്ലേലിസ്റ്റ്
നിങ്ങൾക്ക് സാങ്കേതിക പ്രശ്‌നങ്ങളുണ്ടെങ്കിൽ അല്ലെങ്കിൽ നൽകിയിരിക്കുന്ന പ്രമാണങ്ങളിൽ നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമായ വിവരങ്ങൾ കണ്ടെത്താൻ കഴിയുന്നില്ലെങ്കിൽ, ദയവായി ഞങ്ങളുടെ പിന്തുണാ ടീമിനെ ബന്ധപ്പെടുക. ഞങ്ങളുടെ AHRS സെൻസറുകളുടെ പ്രവർത്തനത്തിൽ നിങ്ങൾ വിജയിച്ചെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ആവശ്യമായ പിന്തുണ നൽകാൻ ഞങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് ടീം പ്രതിജ്ഞാബദ്ധമാണ്.

ബന്ധപ്പെടുക

സാങ്കേതിക പിന്തുണ കോൺ‌ടാക്റ്റ് വിവരം

അപേക്ഷ

എജിവി ട്രക്ക്

പ്ലാറ്റ്ഫോം സ്ഥിരത
യാന്ത്രിക സുരക്ഷാ സംവിധാനം

3D വെർച്വൽ റിയാലിറ്റി
വ്യാവസായിക നിയന്ത്രണം

റോബോട്ട്
കാർ നാവിഗേഷൻ

യു.എ.വി
ട്രക്ക് ഘടിപ്പിച്ച സാറ്റലൈറ്റ് ആൻ്റിന ഉപകരണങ്ങൾ

കഴിഞ്ഞുview

HWT901B യുടെ ശാസ്ത്രീയ നാമം AHRS IMU സെൻസർ എന്നാണ്. ഒരു സെൻസർ 3-ആക്സിസ് ആംഗിൾ, കോണീയ പ്രവേഗം, ത്വരണം, കാന്തികക്ഷേത്രം, വായു മർദ്ദം എന്നിവ അളക്കുന്നു. ത്രീ-ആക്സിസ് ആംഗിൾ കൃത്യമായി കണക്കാക്കാൻ കഴിയുന്ന അൽഗോരിതത്തിലാണ് ഇതിൻ്റെ ശക്തി.
ഏറ്റവും ഉയർന്ന അളവെടുപ്പ് കൃത്യത ആവശ്യമുള്ളിടത്ത് HWT901B ഉപയോഗിക്കുന്നു. HWT901B നിരവധി അഡ്വാൻ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നുtagമത്സരിക്കുന്ന സെൻസറിനേക്കാൾ കൂടുതലാണ്:

മികച്ച ഡാറ്റാ ലഭ്യതയ്ക്കായി ചൂടാക്കി: പുതിയ WITMOTION പേറ്റന്റഡ് സീറോ-ബയസ് ഓട്ടോമാറ്റിക് ഡിറ്റക്ഷൻ കാലിബ്രേഷൻ അൽഗോരിതം പരമ്പരാഗത ആക്‌സിലറോമീറ്റർ സെൻസറിനെ മറികടക്കുന്നു

ഉയർന്ന പ്രിസിഷൻ റോൾ പിച്ച് യാവ് (XYZ ആക്‌സിസ്) ത്വരണം + കോണീയ പ്രവേഗം + ആംഗിൾ + കാന്തിക മണ്ഡലം + എയർ പ്രഷർ ഔട്ട്‌പുട്ട്
ഉടമസ്ഥാവകാശത്തിന്റെ കുറഞ്ഞ ചിലവ്: വിദൂര ഡയഗ്നോസ്റ്റിക്സും WITMOTION സേവന ടീമിന്റെ ആജീവനാന്ത സാങ്കേതിക പിന്തുണയും

വികസിപ്പിച്ച ട്യൂട്ടോറിയൽ: മാനുവൽ, ഡാറ്റാഷീറ്റ്, ഡെമോ വീഡിയോ, പിസി സോഫ്റ്റ്വെയർ, മൊബൈൽ ഫോൺ APP, 51 സീരിയൽ, STM32, Arduino, Matlab എന്നിവ നൽകുന്നുampലെ കോഡ്, ആശയവിനിമയ പ്രോട്ടോക്കോൾ
ശുപാർശിത മനോഭാവം അളക്കുന്നതിനുള്ള പരിഹാരമായി ആയിരക്കണക്കിന് എഞ്ചിനീയർമാർ WITMOTION സെൻസറുകളെ പ്രശംസിച്ചു

ഫീച്ചറുകൾ

ബിൽറ്റ്-ഇൻ WT901B മൊഡ്യൂൾ, വിശദമായ പാരാമീറ്ററുകൾക്കായി, നിർദ്ദേശങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക.
ഈ ഉപകരണത്തിൻ്റെ ഡിഫോൾട്ട് ബോഡ് നിരക്ക് 9600 ആണ്, അത് മാറ്റാവുന്നതാണ്.

ഈ ഉൽപ്പന്നത്തിൻ്റെ ഇൻ്റർഫേസ് ഒരു സീരിയൽ പോർട്ടിലേക്ക് മാത്രമേ നയിക്കൂ
ഹൈ പ്രിസിഷൻ ഗൈറോസ്‌കോപ്പ്, ആക്സിലറോമീറ്റർ, ജിയോമാഗ്നറ്റിക് ഫീൽഡ്, ബാരോമീറ്റർ സെൻസർ എന്നിവ ഈ മൊഡ്യൂളിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള മൈക്രോപ്രൊസസ്സർ, അഡ്വാൻസ്ഡ് ഡൈനാമിക് സൊല്യൂഷനുകൾ, കൽമാൻ ഫിൽട്ടർ അൽഗോരിതം എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച് ഉൽപ്പന്നത്തിന് മൊഡ്യൂളിൻ്റെ നിലവിലെ തത്സമയ മോഷൻ പോസ്ചർ വേഗത്തിൽ പരിഹരിക്കാനാകും.

ഈ ഉൽപ്പന്നത്തിൻ്റെ നൂതന ഡിജിറ്റൽ ഫിൽട്ടറിംഗ് സാങ്കേതികവിദ്യയ്ക്ക് അളക്കൽ ശബ്‌ദം ഫലപ്രദമായി കുറയ്ക്കാനും അളക്കൽ കൃത്യത മെച്ചപ്പെടുത്താനും കഴിയും.
പരമാവധി 200Hz ഡാറ്റ ഔട്ട്പുട്ട് നിരക്ക്. ഔട്ട്പുട്ട് ഉള്ളടക്കം ഏകപക്ഷീയമായി തിരഞ്ഞെടുക്കാം, ഔട്ട്പുട്ട് വേഗത 0.2HZ~ 200HZ ക്രമീകരിക്കാവുന്നതാണ്.

സ്പെസിഫിക്കേഷൻ

3.1 പാരാമീറ്റർ

പരാമീറ്റർ	സ്പെസിഫിക്കേഷൻ
➢ വർക്കിംഗ് വോളിയംtage	TTL:5V-36V
➢ നിലവിലെ	<40mA
➢ വലിപ്പം	55 മിമീ x 36.8 എംഎം എക്സ് 24 എംഎം
➢ ഡാറ്റ	ആംഗിൾ: XYZ, 3-അക്ഷം ത്വരണം: XYZ, 3-അക്ഷം കോണീയ വേഗത: XYZ, 3-അക്ഷം കാന്തിക മണ്ഡലം: XYZ, 3-അക്ഷം വായു മർദ്ദം : 1-അക്ഷം സമയം, ക്വാട്ടേനിയൻ
➢ ഔട്ട്പുട്ട് ആവൃത്തി	0.2Hz - 200Hz
➢ ഇൻ്റർഫേസ്	സീരിയൽ TTL ലെവൽ,
➢ ബൗഡ് നിരക്ക്	9600 (ഡിഫോൾട്ട്, ഓപ്ഷണൽ)

അളക്കൽ ശ്രേണിയും കൃത്യതയും
സെൻസർ	അളക്കൽ ശ്രേണി	കൃത്യത/പരാമർശം
➢ആക്സിലറോമീറ്റർ	X, Y, Z, 3-അക്ഷം ±16g	കൃത്യത: 0.01 ഗ്രാം മിഴിവ്: 16ബിറ്റ് സ്ഥിരത: 0.005 ഗ്രാം
➢ഗൈറോസ്കോപ്പ്	X, Y, Z, 3-അക്ഷം -±2000°/സെ	മിഴിവ്: 16ബിറ്റ് സ്ഥിരത: 0.05°/സെ
➢മാഗ്നെറ്റോമീറ്റർ	X, Y, Z, 3-അക്ഷം ±4900µT	0.15µT/LSB ടൈപ്പ്. (16-ബിറ്റ്) PNI RM3100 മാഗ്നെറ്റോമീറ്റർ ചിപ്പ്
➢ആംഗിൾ/ഇൻക്ലിനോമീറ്റർ	X, Y, Z, 3-അക്ഷം X, Z-അക്ഷം: ±180° Y ±90° (Y-അക്ഷം 90° ഏക ബിന്ദുവാണ്)	കൃത്യത:X, Y-അക്ഷം: 0.05° Z-അക്ഷം: 1°(കാന്തിക കാലിബ്രേഷന് ശേഷം)
➢ ബാരോമീറ്റർ	1-അക്ഷം	കൃത്യത: 1 മി

ആക്സിലറോമീറ്റർ പാരാമീറ്ററുകൾ

പരാമീറ്റർ	അവസ്ഥ	സാധാരണ മൂല്യം
പരിധി	±16g	±16g
റെസലൂഷൻ	ബാൻഡ്വിഡ്ത്ത് =100Hz	0.0005(ഗ്രാം/എൽഎസ്ബി)
ആർഎംഎസ് ശബ്ദം	തിരശ്ചീനമായി സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു	0.75 ~ 1mg-rms
സ്റ്റാറ്റിക് സീറോ ഡ്രിഫ്റ്റ്	-40°C ~ +85°C	±20~40mg
താപനില ഡ്രിഫ്റ്റ്		±0.15mg/℃
ബാൻഡ്വിഡ്ത്ത്		5~256Hz

ഗൈറോസ്കോപ്പ് പാരാമീറ്ററുകൾ

പരാമീറ്റർ	അവസ്ഥ	സാധാരണ മൂല്യം
പരിധി		± 2000 ° / സെ
റെസലൂഷൻ	± 2000 ° / സെ	0.061(°/സെ)/(LSB)
ആർഎംഎസ് ശബ്ദം	ബാൻഡ്വിഡ്ത്ത് =100Hz	0.028~0.07(°/s)-rms
സ്റ്റാറ്റിക് സീറോ ഡ്രിഫ്റ്റ്	തിരശ്ചീനമായി സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു	±0.5~1°/സെ
താപനില ഡ്രിഫ്റ്റ്	-40°C ~ +85°C	±0.005~0.015 (°/s)/℃
ബാൻഡ്വിഡ്ത്ത്		5~256Hz

മാഗ്നെറ്റോമീറ്റർ പാരാമീറ്ററുകൾ

പരാമീറ്റർ	അവസ്ഥ	സാധാരണ മൂല്യം
പരിധി	സൈക്കിൾ എണ്ണത്തിൻ്റെ മൂല്യം (200)	-800uT മുതൽ +800 uT വരെ
രേഖീയത ±200uT	സൈക്കിൾ എണ്ണത്തിൻ്റെ മൂല്യം (200)	0.60%
പരിധി അളക്കുന്നു	സൈക്കിൾ എണ്ണത്തിൻ്റെ മൂല്യം (200)	13nT/LSB

പിച്ച് ആൻഡ് റോൾ ആംഗിൾ പാരാമീറ്ററുകൾ

പരാമീറ്റർ	അവസ്ഥ	സാധാരണ മൂല്യം
പരിധി		X:±180°
പരിധി		Y: ±90°
ചെരിവ് കൃത്യത		0.1°
റെസലൂഷൻ	തിരശ്ചീനമായി സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു	0.0055°
താപനില ഡ്രിഫ്റ്റ്	-40°C ~ +85°C	±0.5~1°

ഹെഡ്ഡിംഗ് ആംഗിൾ പാരാമീറ്റർ

പരാമീറ്റർ	അവസ്ഥ	സാധാരണ മൂല്യം
പരിധി		Z: ±180°
തലക്കെട്ട് കൃത്യത	9-ആക്സിസ് അൽഗോരിതം, മാഗ്നെറ്റിക് ഫീൽഡ് കാലിബ്രേഷൻ, ഡൈനാമിക്/സ്റ്റാറ്റിക്	1° (കാന്തികക്ഷേത്രത്തിൽ നിന്നുള്ള തടസ്സമില്ലാതെ)
തലക്കെട്ട് കൃത്യത	6-ആക്സിസ് അൽഗോരിതം, സ്റ്റാറ്റിക്	0.5° (ഡൈനാമിക് ഇൻ്റഗ്രൽ ക്യുമുലേറ്റീവ് പിശക് നിലവിലുണ്ട്)
റെസലൂഷൻ	തിരശ്ചീനമായി സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു	0.0055°

മൊഡ്യൂൾ പാരാമീറ്ററുകൾ
അടിസ്ഥാന പാരാമീറ്ററുകൾ

പരാമീറ്റർ	അവസ്ഥ	മിനി	സ്ഥിരസ്ഥിതി	പരമാവധി
ഇൻ്റർഫേസ്	UART	4800bps	9600bps	230400bps
ഇൻ്റർഫേസ്	CAN	3K	250K	1M
ഔട്ട്പുട്ട് ഉള്ളടക്കം		ഓൺ-ചിപ്പ് സമയം, ആക്സിലറേഷൻ: 3D, കോണീയ പ്രവേഗം: 3D, കാന്തികക്ഷേത്രം: 3D, ആംഗിൾ: 3D
ഔട്ട്പുട്ട് നിരക്ക്		0.2Hz	10Hz	200Hz
ആരംഭിക്കുന്ന സമയം				1000മി.എസ്
പ്രവർത്തന താപനില		-40℃		85℃
സംഭരണ താപനില		-40℃		100℃
ഷോക്ക് പ്രൂഫ്				20000 ഗ്രാം

ഇലക്ട്രിക്കൽ പാരാമീറ്ററുകൾ

പരാമീറ്റർ	അവസ്ഥ	മിനി	സ്ഥിരസ്ഥിതി	പരമാവധി
സപ്ലൈ വോളിയംtage		5V	12V	36V
പ്രവർത്തിക്കുന്ന കറൻ്റ്	വർക്ക് (5V~36V)		4.6mA (TTL) 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN）

3.2 വലിപ്പം

പരാമീറ്റർ	സ്പെസിഫിക്കേഷൻ	സഹിഷ്ണുത	അഭിപ്രായം
നീളം	55	± 0.1	യൂണിറ്റ്: മില്ലിമീറ്റർ.
വീതി	36.8	± 0.1
ഉയരം	24	± 0.1
ഭാരം	100	± 1	യൂണിറ്റ്: ഗ്രാം

3.3 അച്ചുതണ്ട് ദിശ
ആറ്റിറ്റ്യൂഡ് ആംഗിൾ സെറ്റിൽമെൻ്റിനായി ഉപയോഗിക്കുന്ന കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം വടക്കുകിഴക്കൻ ആകാശ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റമാണ്. ചുവടെയുള്ള ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ മൊഡ്യൂൾ പോസിറ്റീവ് ദിശയിൽ സ്ഥാപിക്കുക, ദിശ വലത് X-അക്ഷം, മുന്നോട്ടുള്ള ദിശ Y-അക്ഷം, മുകളിലേക്കുള്ള ദിശ Z-അക്ഷം. മനോഭാവം ZY-X ആയി നിർവചിക്കുമ്പോൾ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ ഭ്രമണ ക്രമത്തെ Euler ആംഗിൾ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു, അതായത്, ആദ്യം Z-അക്ഷത്തിന് ചുറ്റും തിരിക്കുക, തുടർന്ന് Y-അക്ഷത്തിന് ചുറ്റും തിരിക്കുക, തുടർന്ന് X-അക്ഷത്തിന് ചുറ്റും തിരിക്കുക.

പിൻ നിർവ്വചനം

പിൻ	നിറം	ഫംഗ്ഷൻ
വി.സി.സി	ചുവപ്പ്	ഇൻപുട്ട് സപ്ലൈ TTL: 3.3-5V പവർ
RX	പച്ച	സീരിയൽ ഡാറ്റ ഇൻപുട്ട് RX: TX-മായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു
TX	മഞ്ഞ	സീരിയൽ ഡാറ്റ .ട്ട്‌പുട്ട് TX: RX-മായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു
ജിഎൻഡി	കറുപ്പ്	ഗ്രൗണ്ട് ജിഎൻഡി

ആശയവിനിമയ പ്രോട്ടോക്കോൾ

ലെവൽ: TTL ലെവൽ
ബൗഡ് നിരക്ക്:4800, 9600 (സ്ഥിരസ്ഥിതി), 19200 38400, 57600, 115200, 230400, നിർത്തുക
ബിറ്റ് ആൻഡ് പാരിറ്റി
WITMOTION പ്രോട്ടോക്കോളിലേക്കുള്ള ലിങ്ക്.

HWT901B TTL
മാനുവൽ v230620
www.wit-motion.com
support@wit-motion.com

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

WiT HWT901B Ahrs IMU സെൻസർ [pdf] ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ഗൈഡ്
HWT901B Ahrs IMU സെൻസർ, HWT901B, Ahrs IMU സെൻസർ, IMU സെൻസർ, സെൻസർ

റഫറൻസുകൾ

ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ