WitMotion Shenzhen Co., Ltd|
Sensor AHRS IMU | HWT901B
Sensor IMU HWT901B Ahrs
A aceleración robusta, velocidade angular, ángulo, magnético filed & Detector de presión de aire
O HWT901B é un dispositivo sensor IMU, que detecta aceleración, velocidade angular, ángulo, magnético filed así como a presión do aire. A carcasa robusta e o contorno pequeno fan que sexa perfectamente axeitado para aplicacións industriais como o seguimento de condicións e o mantemento preditivo. A configuración do dispositivo permite ao cliente abordar unha ampla variedade de aplicacións interpretando os datos do sensor mediante algoritmos intelixentes e filtrado de Kalman.
SENSORES INTEGRADO
 |
|||
| Acelerómetro | Xiroscopio | Magnetómetro | Barómetro |
Ligazón de titoría
Google Drive
Ligazón ás instrucións DEMO:
Canle de Youtube de WITMOTION
Lista de reprodución HWT901B
Se tes problemas técnicos ou non podes atopar a información que necesitas nos documentos proporcionados, ponte en contacto co noso equipo de soporte. O noso equipo de enxeñería comprométese a proporcionar o apoio necesario para garantir que teña éxito co funcionamento dos nosos sensores AHRS.
Contacto
Información de contacto de asistencia técnica
Aplicación
- Camión AGV
- Estabilidade da plataforma
- Sistema de seguridade automática
- Realidade virtual 3D
- Control Industrial
- Robot
- Navegación en coche
- UAV
- Equipo de antena de satélite montado en camión
Acabadoview
O nome científico do HWT901B é sensor AHRS IMU. Un sensor mide o ángulo de 3 eixes, a velocidade angular, a aceleración, o campo magnético e a presión do aire. A súa forza reside no algoritmo que pode calcular o ángulo de tres eixes con precisión.
HWT901B úsase onde se require a maior precisión de medición. HWT901B ofrece varios advantages sobre o sensor da competencia:
- Calefacción para a mellor dispoñibilidade de datos: o novo algoritmo de calibración de detección automática de polarización cero patentado de WITMOTION supera ao sensor do acelerómetro tradicional
- Guiñada de paso de rolo de alta precisión (eixe XYZ) Aceleración + Velocidade angular + Ángulo + Campo magnético + Saída de presión de aire
- Baixo custo de propiedade: diagnóstico remoto e asistencia técnica de por vida por parte do equipo de servizo de WITMOTION
- Titorial desenvolvido: fornecemento de manual, folla de datos, vídeo de demostración, software para PC, aplicación de teléfono móbil e serie 51, STM32, Arduino e Matlab sampcódigo le, protocolo de comunicación
- Os sensores WITMOTION foron eloxiados por miles de enxeñeiros como unha solución recomendada para medir actitudes
Características
- Módulo WT901B integrado, para os parámetros detallados, consulte as instrucións.
- A taxa de transmisión predeterminada deste dispositivo é 9600 e pódese cambiar.
- A interface deste produto só leva a un porto serie
- O módulo consta dun xiroscopio de alta precisión, acelerómetro, campo xeomagnético e sensor barómetro. O produto pode resolver rapidamente a postura de movemento actual do módulo en tempo real utilizando o microprocesador de alto rendemento, as solucións dinámicas avanzadas e o algoritmo de filtro Kalman.
- A avanzada tecnoloxía de filtrado dixital deste produto pode reducir eficazmente o ruído de medición e mellorar a precisión da medición.
- Velocidade de saída de datos máxima de 200 Hz. O contido de saída pódese seleccionar arbitrariamente, a velocidade de saída axustable é de 0.2 HZ ~ 200 HZ.
Especificación
3.1 Parámetro
| Parámetro | Especificación |
| ➢ Voltage | TTL: 5V-36V |
| ➢ Actual | <40 mA |
| ➢ Tamaño | 55 mm x 36.8 mm X 24 mm |
| ➢ Datos | Ángulo: XYZ, 3 eixes Aceleración: XYZ, 3 eixes Velocidade angular: XYZ, 3 eixes Campo magnético: XYZ, 3 eixes Presión de aire: 1 eixe Tempo, Cuaternión |
| ➢ Frecuencia de saída | 0.2Hz – 200Hz |
| ➢ Interface | Nivel de serie TTL, |
| ➢ Velocidade de transmisión | 9600 (predeterminado, opcional) |
|
Rango de medición e precisión |
||
| Sensor | Rango de medición |
Precisión/Comentario |
| ➢ Acelerómetro | X, Y, Z, 3 eixes ± 16 g |
Precisión: 0.01 g Resolución: 16 bits Estabilidade: 0.005 g |
| ➢ Xiroscopio | X, Y, Z, 3 eixes -±2000°/s |
Resolución: 16 bits Estabilidade: 0.05 °/s |
| ➢ Magnetómetro | X, Y, Z, 3 eixes ± 4900 µT |
0.15 µT/LSB tipo. (16 bits) PNI RM3100 Chip de magnetómetro |
| ➢Ángulo/inclinómetro | X, Y, Z, 3 eixes X, eixe Z: ±180° Y ± 90° (O eixe Y 90° é un punto singular) |
Precisión: X, eixe Y: 0.05 ° Eixe Z: 1 ° (despois da calibración magnética) |
| ➢ Barómetro | 1 eixes | Precisión: 1 m |
Parámetros do acelerómetro
| Parámetro | Condición | Valor típico |
| Rango | ± 16 g | ± 16 g |
| Resolución | Ancho de banda = 100 Hz | 0.0005 (g/LSB) |
| Ruído RMS | Colocado horizontalmente | 0.75 ~ 1 mg-rms |
| Deriva cero estática | -40 °C ~ +85 °C | ± 20 ~ 40 mg |
| Deriva de temperatura | ± 0.15 mg/℃ | |
| Ancho de banda | 5 ~ 256 Hz |
Parámetros do xiroscopio
| Parámetro | Condición | Valor típico |
| Rango | ± 2000 ° / s | |
| Resolución | ± 2000 ° / s | 0.061 (°/s)/(LSB) |
| Ruído RMS | Ancho de banda = 100 Hz | 0.028~0.07(°/s)-rms |
| Deriva cero estática | Colocado horizontalmente | ±0.5~1°/s |
| Deriva de temperatura | -40 °C ~ +85 °C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
| Ancho de banda | 5 ~ 256 Hz |
Parámetros do magnetómetro
| Parámetro | Condición | Valor típico |
| Rango | Valor de conta de ciclos (200) | -800uT a +800uT |
| Linealidade ± 200uT | Valor de conta de ciclos (200) | 0.60 % |
| Rango de medición | Valor de conta de ciclos (200) | 13nT/LSB |
Parámetros do ángulo de cabeceo e rolamento
|
Parámetro |
Condición |
Valor típico |
| Rango | X: ± 180° | |
| Y: ± 90° | ||
| Precisión de inclinación | 0.1° | |
| Resolución | Colocado horizontalmente | 0.0055° |
| Deriva de temperatura | -40 °C ~ +85 °C | ±0.5~1° |
Parámetro do ángulo de rumbo
|
Parámetro |
Condición |
Valor típico |
| Rango | Z: ± 180° | |
| Precisión de cabeza | Algoritmo de 9 eixes, calibración de campo magnético, dinámico/estático | 1° (sen interferencia do campo magnético) |
| Algoritmo de 6 eixes, estático | 0.5° (existe un erro acumulativo integral dinámico) | |
| Resolución | Colocado horizontalmente | 0.0055° |
Parámetros do módulo
Parámetros básicos
|
Parámetro |
Condición | Min | Por defecto |
Máx |
| Interface | UART | 4800 bps | 9600 bps | 230400 bps |
| PODE | 3K | 250 mil | 1M | |
| Contido de saída | Tempo no chip, aceleración: 3D, velocidade angular: 3D, campo magnético: 3D, ángulo: 3D | |||
| Taxa de saída | 0.2 Hz | 10 Hz | 200 Hz | |
| Hora de inicio | 1000 ms | |||
| Temperatura de funcionamento | -40℃ | 85℃ | ||
| Temperatura de almacenamento | -40℃ | 100℃ | ||
| A proba de choques | 20000 g | |||
Parámetros eléctricos
|
Parámetro |
Condición | Min | Por defecto |
Máx |
| Vol. Subministracióntage | 5V | 12 V | 36 V | |
| Corrente de traballo | Traballo (5V~36V) | 4.6 mA (TTL) 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN） |
3.2 Tamaño
|
Parámetro |
Especificación | Tolerancia |
Comenta |
| Lonxitude | 55 | ± 0.1 | Unidade: milímetro. |
| Anchura | 36.8 | ± 0.1 | |
| Altura | 24 | ± 0.1 | |
| Peso | 100 | ± 1 | Unidade: gramo |
3.3 Dirección axial
O sistema de coordenadas usado para a liquidación do ángulo de actitude é o sistema de coordenadas do ceo do nordeste. Coloque o módulo na dirección positiva, como se mostra na figura seguinte, a dirección dereita é o eixe X, a dirección cara adiante é o eixe Y e a dirección cara arriba é o eixe Z. O ángulo de Euler representa a orde de rotación do sistema de coordenadas cando a actitude se define como ZY-X, é dicir, primeiro xira ao redor do eixe Z, despois xira ao redor do eixe Y e despois xira ao redor do eixe X. 
Definición de PIN
|
PIN |
Cor |
Función |
| VCC | VERMELLO | Abastecemento de entrada TTL: alimentado por 3.3-5 V |
| RX | VERDE | Entrada de datos en serie RX: conectado con TX |
| TX | AMARELO | Saída de datos en serie TX: conectado con RX |
| GND | NEGRO | Terra GND |
Protocolo de comunicación
Nivel: nivel TTL
Velocidade en baudios: 4800, 9600 (predeterminado), 19200 38400, 57600, 115200, 230400, parar
bit e paridade
Ligazón ao protocolo WITMOTION.
HWT901B TTL
manual v230620
www.wit-motion.com
support@wit-motion.com
Documentos/Recursos
 |
Con sensor HWT901B Ahrs IMU [pdfGuía de instalación HWT901B Sensor IMU Ahrs, HWT901B, Sensor IMU Ahrs, Sensor IMU, Sensor |
