וויטמאָטיאָן שענזשען קאָו, לטד| 
אַהרס ימו סענסאָר | HWT901B

HWT901B Ahrs IMU סענסער

די שטאַרק אַקסעלעריישאַן, ווינקלדיק גיכקייַט, ווינקל, מאַגנעטיק fileד & לופט דרוק דעטעקטאָר
די HWT901B איז אַ IMU סענסער מיטל, דיטעקטינג אַקסעלעריישאַן, ווינקלדיק גיכקייַט, ווינקל, מאַגנעטיק fileד ווי ווויל ווי לופט דרוק. די שטאַרק האָוסינג און די קליין אַוטליין מאכט עס בישליימעס פּאַסיק פֿאַר ינדאַסטריאַל אַפּלאַקיישאַנז אַזאַ ווי צושטאַנד מאָניטאָרינג און פּרידיקטיוו וישאַלט. קאַנפיגיערינג די מיטל ינייבאַלז דער קונה צו אַדרעס אַ ברייט פאַרשיידנקייַט פון אַפּלאַקיישאַן דורך ינטערפּרעטינג די סענסער דאַטן דורך קלוג אַלגערידאַמז און קאַלמאַן פֿילטרירונג.

געבויט-אין סענסאָרס

אַקסעלעראָמעטער	גיראָסקאָפּע	מאַגנעטאָמעטער	באַראָמעטער

טוטאָריאַל לינק

Google דרייוו
לינק צו ינסטראַקשאַנז DEMO:
WITMOTION יאָוטובע טשאַננעל
HWT901B פּלייַליסט
אויב איר האָט טעכניש פּראָבלעמס אָדער איר קענט נישט געפֿינען די אינפֿאָרמאַציע איר דאַרפֿן אין די צוגעשטעלט דאָקומענטן, ביטע קאָנטאַקט אונדזער שטיצן מאַנשאַפֿט. אונדזער ינזשעניעריע מאַנשאַפֿט איז קאַמיטאַד צו צושטעלן די נויטיק שטיצן צו ענשור אַז איר זענט געראָטן מיט די אָפּעראַציע פון ​​אונדזער AHRS סענסאָרס.

קאָנטאַקט

טעכניש אינפֿאָרמאַציע קאָנטאַקט אינפֿאָרמאַציע

אַפּפּליקאַטיאָן

• אַגוו טראָק
• פּלאַטפאָרמע סטאַביליטי
• אַוטאָ סאַפעטי סיסטעם
• 3 ד ווירטואַל רעאַליטי
• ינדוסטריאַל קאָנטראָל
• ראָבאָט
• קאַר נאַוויגאַציע
• ואַוו
• טראָק-מאָונטעד סאַטעליט אַנטענע עקוויפּמענט

איבערview

די וויסנשאפטלעכע נאָמען פון HWT901B איז AHRS IMU סענסער. א סענסער מעסט 3-אַקס ווינקל, ווינקלדיק גיכקייַט, אַקסעלעריישאַן, מאַגנעטיק פעלד און לופט דרוק. זיין שטאַרקייט ליגט אין דער אַלגערידאַם וואָס קענען רעכענען די דריי-אַקס ווינקל אַקיעראַטלי.
HWT901B איז אָנגעשטעלט ווו די העכסטן מעזשערמאַנט אַקיעראַסי איז פארלאנגט. HWT901B אָפפערס עטלעכע אַדוואַנטידזשיזtagעס איבער קאַמפּאַטינג סענסער:

• העאַטעד פֿאַר בעסטער דאַטן אַוויילאַביליטי: נייַ WITMOTION פּאַטאַנטאַד נול-פאָרורטייל אָטאַמאַטיק דיטעקשאַן קאַלאַבריישאַן אַלגערידאַם אַוטפּערפאָרמז די בעקאַבאָלעדיק אַקסעלעראַמאַטער סענסער
• הויך פּינטלעכקייַט ראָלל פּעך יאָ (XYZ אַקס) אַקסעלעריישאַן + ווינקלדיק גיכקייַט + ווינקל + מאַגנעטיק פעלד + לופט דרוק רעזולטאַט
• נידעריק אָונערשיפּ קאָס: ווייַט דיאַגנאָסטיקס און לעבן טעכניש שטיצן דורך WITMOTION סערוויס מאַנשאַפֿט
• דעוועלאָפּעד טוטאָריאַל: פּראַוויידינג מאַנואַל, דאַטאַשיט, דעמאָ ווידעא, פּיסי ווייכווארג, רירעוודיק טעלעפאָן אַפּ און 51 סיריאַל, STM32, Arduino און Matlab sampדי קאָד, קאָמוניקאַציע פּראָטאָקאָל
• WITMOTION סענסאָרס האָבן שוין געלויבט דורך טויזנטער פון ענדזשאַנירז ווי אַ רעקאַמענדיד לייזונג פֿאַר מעאַסורעמענט מעזשערמאַנט

פֿעיִקייטן

• געבויט-אין WT901B מאָדולע, פֿאַר דיטיילד פּאַראַמעטערס, ביטע אָפּשיקן צו די ינסטראַקשאַנז.
• די פעליקייַט באַוד קורס פון דעם מיטל איז 9600 און קען זיין געביטן.
• די צובינד פון דעם פּראָדוקט בלויז פירט צו אַ סיריאַל פּאָרט
• דער מאָדולע באשטייט פון אַ גיראָסקאָפּע מיט הויך פּינטלעכקייַט, אַקסעלעראַמאַטער, דזשיאַמאַגנעטיק פעלד און באַראָמעטער סענסער. דער פּראָדוקט קענען סאָלווע די קראַנט פאַקטיש-צייט באַוועגונג האַלטנ זיך פון די מאָדולע געשווינד דורך ניצן די הויך-פאָרשטעלונג מייקראָופּראַסעסער, אַוואַנסירטע דינאַמיש סאַלושאַנז און קאַלמאַן פילטער אַלגערידאַם.
• די אַוואַנסירטע דיגיטאַל פֿילטרירונג טעכנאָלאָגיע פון ​​דעם פּראָדוקט קענען יפעקטיוולי רעדוצירן די מעזשערמאַנט ראַש און פֿאַרבעסערן די מעזשערמאַנט אַקיעראַסי.
• מאַקסימום 200 הז דאַטן רעזולטאַט קורס. רעזולטאַט אינהאַלט קענען זיין אַרביטרעראַלי אויסגעקליבן, דער רעזולטאַט גיכקייַט 0.2הז ~ 200הז אַדזשאַסטאַבאַל.

באַשרייַבונג

3.1 פּאַראַמעטער

פּאַראַמעטער	באַשרייַבונג
➢ ארבעטן וואָלtage	טטל: 5 וו-36 וו
➢ קראַנט	<40mA
➢ גרייס	55 מם X 36.8 מם X 24 מם
➢ דאַטאַ	ווינקל: XYZ, 3-אַקס אַקסעלעריישאַן: XYZ, 3-אַקס ווינקלדיק גיכקייַט: XYZ, 3-אַקס מאַגנעטיק פעלד: XYZ, 3-אַקס לופט דרוק: 1-אַקס צייט, קוואַטערניאָן
➢ רעזולטאַט אָפטקייַט	0.2 הז –200 הז
➢ צובינד	סיריאַל TTL מדרגה,
➢ באַוד קורס	9600 (פעליקייַט, אַפּשאַנאַל)

מעאַסורעמענט קייט & אַקיעראַסי
סענסאָר	מעאַסורעמענט ראַנגע	אַקיעראַסי / באַמערקונג
➢ אַקסעלעראָמעטער	רענטגענ, י, ז, 3-אַקס ±16ג	אַקיעראַסי: 0.01ג האַכלאָטע: 16 ביט פעסטקייַט: 0.005 ג
➢ גיראָסקאָפּע	רענטגענ, י, ז, 3-אַקס -±2000°/s	האַכלאָטע: 16 ביט פעסטקייַט: 0.05°/s
➢ מאַגנעטאָמעטער	רענטגענ, י, ז, 3-אַקס ±4900μט	0.15μT/LSB טיפּ. (16-ביסל) PNI RM3100 מאַגנעטאָמעטער שפּאָן
➢ ווינקל / ינקלינאָמעטער	רענטגענ, י, ז, 3-אַקס X, ז-אַקס: ± 180 ° י ±90° (י-אַקס 90° איז איין פונט)	אַקיעראַסי: X, Y-אַקס: 0.05° ז-אַקס: 1° (נאָך מאַגנעטיק קאַלאַבריישאַן)
➢ באַראָמעטער	1-אַקס	אַקיעראַסי: קסנומקסם

אַקסעלעראַמאַטער פּאַראַמעטערס

פּאַראַמעטער	צושטאַנד	טיפּיש ווערט
קייט	±16ג	±16ג
האַכלאָטע	באַנדווידט = 100 הז	0.0005(ג/LSB)
RMS ראַש	געשטעלט כאָריזאַנטאַלי	0.75 ~ 1 מג-רמס
סטאַטיק נול דריפט	-40°C ~ +85°C	± 20 ~ 40 מג
טעמפּעראַטור דריפט		± 0.15 מג / ℃
באַנדווידט		5 ~ 256 הז

גיראָסקאָפּע פּאַראַמעטערס

פּאַראַמעטער	צושטאַנד	טיפּיש ווערט
קייט		±2000°/s
האַכלאָטע	±2000°/s	0.061(°/s)/(LSB)
RMS ראַש	באַנדווידט = 100 הז	0.028~0.07(°/s)-רמס
סטאַטיק נול דריפט	געשטעלט כאָריזאַנטאַלי	±0.5~1°/s
טעמפּעראַטור דריפט	-40°C ~ +85°C	±0.005~0.015 (°/s)/℃
באַנדווידט		5 ~ 256 הז

מאַגנעטאָמעטער פּאַראַמעטערס

פּאַראַמעטער	צושטאַנד	טיפּיש ווערט
קייט	ציקל ציילן ווערט (200)	-800uT צו +800uT
לינעאַריטי ±200וT	ציקל ציילן ווערט (200)	0.60%
מעאַסורינג קייט	ציקל ציילן ווערט (200)	13nT/LSB

פּעך און זעמל ווינקל פּאַראַמעטערס

פּאַראַמעטער	צושטאַנד	טיפּיש ווערט
קייט		X:±180°
		י:±90°
ינקלינאַטיאָן אַקיעראַסי		0.1°
האַכלאָטע	געשטעלט כאָריזאַנטאַלי	0.0055°
טעמפּעראַטור דריפט	-40°C ~ +85°C	±0.5~1°

כעדינג ווינקל פּאַראַמעטער

פּאַראַמעטער	צושטאַנד	טיפּיש ווערט
קייט		ז:±180°
כעדינג אַקיעראַסי	9-אַקס אַלגערידאַם, מאַגנעטיק פעלד קאַלאַבריישאַן, דינאַמיש / סטאַטיק	1° (אָן ינטערפיראַנס פון מאַגנעטיק פעלד)
	6-אַקס אַלגערידאַם, סטאַטיק	0.5 ° (דינאַמיש ינטאַגראַל קיומיאַלאַטיוו טעות יגזיסץ)
האַכלאָטע	געשטעלט כאָריזאַנטאַלי	0.0055°

מאָדולע פּאַראַמעטערס
יקערדיק פּאַראַמעטערס

פּאַראַמעטער	צושטאַנד	מין	פעליקייַט	מאַקס
צובינד	UART	4800בפּס	9600בפּס	230400בפּס
	קענען	3K	250K	1M
רעזולטאַט אינהאַלט		צייט אויף-שפּאָן, אַקסעלעריישאַן: 3D, ווינקלדיק גיכקייַט: 3D, מאַגנעטיק פעלד: 3D, ווינקל: 3D
רעזולטאַט קורס		0.2 הז	10 הז	200 הז
אָנהייב צייַט				1000ms
אַפּערייטינג טעמפּעראַטור		-40℃		85℃
סטאָרידזש טעמפּעראַטור		-40℃		100℃
Shockproof				20000ג

עלעקטריקאַל פּאַראַמעטערס

פּאַראַמעטער	צושטאַנד	מין	פעליקייַט	מאַקס
צושטעלן וואָלtage		5V	12V	36V
ארבעטן קראַנט	אַרבעט (5 וו ~ 36 וו)		4.6 מאַ (TTL) 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN）

3.2 גרייס

פּאַראַמעטער	באַשרייַבונג	טאָלעראַנץ	באַמערקונג
לענג	55	±0.1	אַפּאַראַט: מילאַמיטער.
ברייט	36.8	±0.1
הייך	24	±0.1
וואָג	100	±1	אַפּאַראַט: גראַם

3.3 אַקסיאַל ריכטונג
די קאָואָרדאַנאַט סיסטעם געניצט פֿאַר שטעלונג ווינקל ייִשובֿ איז די צאָפנ - מיזרעך הימל קאָואָרדאַנאַט סיסטעם. שטעלן די מאָדולע אין די positive ריכטונג, ווי געוויזן אין די פיגור אונטן, ריכטונג רעכט איז די X-אַקס, די ריכטונג פאָרויס איז די י-אַקס, און ריכטונג אַרוף איז די ז-אַקס. אוילער ווינקל רעפּראַזענץ די ראָוטיישאַן סדר פון די קאָואָרדאַנאַט סיסטעם ווען די שטעלונג איז דיפיינד ווי ZY-X, דאָס איז, ערשטער דרייַ אַרום די ז-אַקס, דאַן דריי אַרום די י-אַקס, און דאַן דריי אַרום די X-אַקס. 

PIN דעפֿיניציע

PIN	קאָליר	פֿונקציע
VCC	רויט	אַרייַנשרייַב צושטעלן TTL: Powered דורך 3.3-5V
RX	גרין	סיריאַל דאַטן אַרייַנשרייַב RX: קאָננעקטעד מיט TX
TX	געל	סיריאַל דאַטן רעזולטאַט TX: קאָננעקטעד מיט RX
GND	שוואַרץ	ערד GND

קאָמוניקאַציע פּראָטאָקאָל

מדרגה: TTL מדרגה
באַוד קורס: 4800, 9600 (פעליקייַט), 19200 38400, 57600, 115200, 230400, האַלטן
ביסל און פּאַריטעט
לינק צו WITMOTION פּראָטאָקאָל.

HWT901B TTL
מאַנואַל וו230620
www.wit-motion.com
support@wit-motion.com

דאָקומענטן / רעסאָורסעס

מיט HWT901B Ahrs IMU סענסער [pdf] אינסטאַלאַציע גייד HWT901B Ahrs IMU סענסאָר, HWT901B, Ahrs IMU סענסאָר, IMU סענסאָר, סענסאָר

רעפערענצן

• באַניצער מאַנואַל