WiT HWT901B Ahrs IMU Sensör Kurulum Kılavuzu

WitMotion Shenzhen Co., Ltd |
AHRS IMU Sensörü | HWT901B

İçindekiler saklamak

1 HWT901B Ahrs IMU Sensörü

6 Belgeler / Kaynaklar

6.1 Referanslar

7 İlgili Yazılar

HWT901B Ahrs IMU Sensörü

Sağlam İvme, Açısal Hız, Açı, Manyetik filed & Hava Basıncı Dedektörü
HWT901B, ivmeyi, açısal hızı, açıyı, manyetik alanı algılayan bir IMU sensör cihazıdır. filed ve hava basıncı. Sağlam mahfazası ve küçük dış hatları, onu durum izleme ve kestirimci bakım gibi endüstriyel uygulamalar için mükemmel şekilde uygun hale getirir. Cihazın yapılandırılması, müşterinin sensör verilerini akıllı algoritmalar ve Kalman filtrelemesi ile yorumlayarak geniş bir uygulama yelpazesine hitap etmesini sağlar.

DAHİLİ SENSÖRLER


İvmeölçer	Jiroskop	Manyetometre	Barometre

Eğitim Bağlantısı

Google Sürücü
DEMO talimatlarına bağlantı:
WITMOTION Youtube Kanalı
HWT901B Çalma Listesi
Teknik sorunlarınız varsa veya ihtiyacınız olan bilgiyi sağlanan belgelerde bulamıyorsanız lütfen destek ekibimizle iletişime geçin. Mühendislik ekibimiz, AHRS sensörlerimizin çalışmasında başarılı olmanızı sağlamak için gerekli desteği sağlamaya kararlıdır.

Temas etmek

Teknik Destek İletişim Bilgileri

Başvuru

AGV Kamyon

Platform Stabilitesi
Oto Güvenlik Sistemi

3D Sanal Gerçeklik
Endüstriyel Kontrol

Robot
Araba Navigasyonu

İHA
Kamyon Üstü Uydu Anten Ekipmanları

Üzerindeview

HWT901B'nin bilimsel adı AHRS IMU sensörüdür. Bir sensör 3 eksenli açıyı, açısal hızı, ivmeyi, manyetik alanı ve hava basıncını ölçer. Gücü, üç eksenli açıyı doğru bir şekilde hesaplayabilen algoritmasında yatmaktadır.
HWT901B, en yüksek ölçüm doğruluğunun gerekli olduğu yerlerde kullanılır. HWT901B çeşitli avantajlar sunuyortagrakip sensör üzerinde es:

En iyi veri kullanılabilirliği için ısıtılır: yeni WITMOTION patentli sıfır önyargılı otomatik algılama kalibrasyon algoritması, geleneksel ivmeölçer sensöründen daha iyi performans gösterir

Yüksek hassasiyetli Dönme Aralığı Sapma (XYZ ekseni) İvme + Açısal Hız + Açı + Manyetik Alan + Hava Basıncı çıkışı
Düşük sahip olma maliyeti: WITMOTION servis ekibi tarafından uzaktan teşhis ve ömür boyu teknik destek

Geliştirilen eğitim: kılavuz, veri sayfası, Demo video, PC yazılımı, cep telefonu uygulaması ve 51 seri, STM32, Arduino ve Matlab s sağlamaampdosya kodu, iletişim protokolü
WITMOTION sensörleri, binlerce mühendis tarafından önerilen bir tutum ölçümü çözümü olarak övüldü

Özellikler

Dahili WT901B modülü, ayrıntılı parametreler için lütfen talimatlara bakın.
Bu cihazın varsayılan baud hızı 9600'dür ve değiştirilebilir.

Bu ürünün arayüzü yalnızca seri bağlantı noktasına yönlendirir
Modül yüksek hassasiyetli jiroskop, ivmeölçer, jeomanyetik alan ve barometre sensöründen oluşur. Ürün, yüksek performanslı mikroişlemci, gelişmiş dinamik çözümler ve Kalman filtre algoritmasını kullanarak modülün mevcut gerçek zamanlı hareket duruşunu hızlı bir şekilde çözebilmektedir.

Bu ürünün gelişmiş dijital filtreleme teknolojisi, ölçüm gürültüsünü etkili bir şekilde azaltabilir ve ölçüm doğruluğunu artırabilir.
Maksimum 200Hz veri çıkış hızı. Çıkış içeriği keyfi olarak seçilebilir, çıkış hızı 0.2HZ ~ 200HZ ayarlanabilir.

Şartname

3.1 Parametre

Parametre	Şartname
➢ Çalışma Hacmitage	TTL:5V-36V
➢ Güncel	<40mA
 Boyut	55 mm x 36.8 mm X 24 mm
➢ Veri	Açı: XYZ, 3 eksen Hızlanma: XYZ, 3 eksenli Açısal Hız: XYZ, 3 eksen Manyetik Alan : XYZ, 3 eksenli Hava Basıncı : 1 Eksen Zaman, Kuaterniyon
➢ Çıkış frekansı	0.2 Hz - 200 Hz
➢ Arayüz	Seri TTL seviyesi,
➢ Baud hızı	9600(varsayılan, isteğe bağlı)

Ölçüm Aralığı ve Doğruluğu
Sensör	Ölçüm Aralığı	Doğruluk/Açıklama
➢İvmeölçer	X, Y, Z, 3 eksen ±16 gr	Doğruluk: 0.01g Çözünürlük: 16bit Kararlılık: 0.005g
Jiroskop	X, Y, Z, 3 eksen -±2000°/s	Çözüm: 16bit Kararlılık: 0.05°/s
Manyetometre	X, Y, Z, 3 eksen ±4900μT	0.15μT/LSB tipik. (16 bit) PNI RM3100 Manyetometre Çipi
ØAçı/Eğimölçer	X, Y, Z, 3 eksen X, Z ekseni: ±180° Y ±90° (Y ekseni 90° tekil noktadır)	Doğruluk:X, Y ekseni: 0.05° Z ekseni: 1°(manyetik kalibrasyondan sonra)
➢Barometre	1 eksenli	Doğruluk: 1m

İvmeölçer Parametreleri

Parametre	Durum	Tipik Değer
Menzil	±16 gr	±16 gr
Çözünürlük	Bant genişliği =100Hz	0.0005(g/LSB)
RMS gürültüsü	Yatay olarak yerleştirilmiş	0.75~1 mg-rms
Statik sıfır kayma	-40°C ~ +85°C	±20~40 mg
Sıcaklık kayması		±0.15 mg/°
Bant genişliği		5~256Hz

Jiroskop parametreleri

Parametre	Durum	Tipik Değer
Menzil		± 2000 ° / sn
Çözünürlük	± 2000 ° / sn	0.061(°/s)/(LSB)
RMS gürültüsü	Bant genişliği =100Hz	0.028~0.07(°/s)-rms
Statik sıfır kayma	Yatay olarak yerleştirilmiş	±0.5~1°/sn
Sıcaklık kayması	-40°C ~ +85°C	±0.005~0.015 (°/sn)/°C
Bant genişliği		5~256Hz

Manyetometre parametreleri

Parametre	Durum	Tipik Değer
Menzil	Döngü sayısı değeri (200)	-800 uT ila +800 uT
Doğrusallık ±200uT	Döngü sayısı değeri (200)	%0.60
Ölçüm aralığı	Döngü sayısı değeri (200)	13nT/LSB

Pitch ve roll açısı parametreleri

Parametre	Durum	Tipik Değer
Menzil		X:±180°
Menzil		Y:±90°
Eğim doğruluğu		0.1°
Çözünürlük	Yatay olarak yerleştirilmiş	0.0055°
Sıcaklık kayması	-40°C ~ +85°C	±0.5~1°

Yön açısı parametresi

Parametre	Durum	Tipik Değer
Menzil		Z:±180°
Yön doğruluğu	9 eksenli algoritma, manyetik alan kalibrasyonu, dinamik/statik	1° (manyetik alandan etkilenmeden)
Yön doğruluğu	6 eksenli algoritma, statik	0.5° (Dinamik integral kümülatif hatası mevcut)
Çözünürlük	Yatay olarak yerleştirilmiş	0.0055°

Modül parametreleri
Temel parametreler

Parametre	Durum	Dakika	Varsayılan	Maksimum
Arayüz	UART	4800bps	9600bps	230400bps
Arayüz	OLABİLMEK	3K	250K	1M
Çıktı içeriği		Çip üzerindeki süre, ivme: 3B, açısal hız: 3B, manyetik alan: 3B, açı: 3B
Çıkış oranı		0.2Hz	10Hz	200Hz
Başlangıç zamanı				1000ms
Çalışma sıcaklığı		-40℃		85℃
Depolama sıcaklığı		-40℃		100℃
Darbeye				20000 gr

Elektriksel parametreler

Parametre	Durum	Dakika	Varsayılan	Maksimum
Tedarik hacmitage		5V	12V	36V
Çalışma akımı	Çalışma (5V~36V)		4.6mA(TTL) 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN）

3.2 Boyut

Parametre	Şartname	Hoşgörü	Yorum
Uzunluk	55	±0.1	Birim: milimetre.
Genişlik	36.8	±0.1
Yükseklik	24	±0.1
Ağırlık	100	±1	Birim: gram

3.3 Eksenel Yön
Tutum açısı yerleşimi için kullanılan koordinat sistemi kuzeydoğu gökyüzü koordinat sistemidir. Modülü aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi pozitif yönde yerleştirin; sağ yön X ekseni, ileri yön Y ekseni ve yukarı yön Z eksenidir. Euler açısı, tutum ZY-X olarak tanımlandığında koordinat sisteminin dönüş sırasını temsil eder, yani önce Z ekseni etrafında dönün, sonra Y ekseni etrafında dönün ve ardından X ekseni etrafında dönün.

PIN Tanımı

PIN	Renk	İşlev
VCC	KIRMIZI	Giriş Beslemesi TTL: 3.3-5V ile güçlendirilmiştir
RX	YEŞİL	Seri veri girişi RX :TX'e bağlı
TX	SARI	Seri veri çıkışı TX:RX'e bağlı
Yeraltı	SİYAH	Toprak GND'si