विटमोशन शेन्जेन कं, लिमिटेड
AHRS IMU सेन्सर | HWT901B
HWT901B Ahrs IMU सेन्सर
बलियो त्वरण, कोणीय वेग, कोण, चुम्बकीय fileडी र हावा दबाव डिटेक्टर
HWT901B एक IMU सेन्सर उपकरण हो, एक्सेलेरेशन, कोणीय वेग, कोण, चुम्बकीय पत्ता लगाउने filed साथै हावाको चाप। बलियो आवास र सानो रूपरेखाले यसलाई औद्योगिक अनुप्रयोगहरू जस्तै अवस्था निगरानी र भविष्यवाणी मर्मतसम्भारको लागि पूर्ण रूपमा उपयुक्त बनाउँछ। यन्त्र कन्फिगर गर्नाले ग्राहकलाई स्मार्ट एल्गोरिदमहरू र कलमान फिल्टरिङद्वारा सेन्सर डेटाको व्याख्या गरेर अनुप्रयोगको विस्तृत विविधतालाई सम्बोधन गर्न सक्षम बनाउँछ।
बिल्ट-इन सेन्सरहरू
 |
|||
| एक्सेलेरोमिटर | जाइरोस्कोप | म्याग्नेटोमिटर | ब्यारोमिटर |
ट्यूटोरियल लिंक
गुगल ड्राइव
निर्देशन डेमोमा लि्क गर्नुहोस्:
WITMOTION यूट्यूब च्यानल
HWT901B प्लेलिस्ट
यदि तपाइँसँग प्राविधिक समस्याहरू छन् वा तपाइँलाई प्रदान गरिएका कागजातहरूमा आवश्यक जानकारी पाउन सक्नुहुन्न भने, कृपया हाम्रो समर्थन टोलीलाई सम्पर्क गर्नुहोस्। हाम्रो ईन्जिनियरिङ् टोली तपाईं हाम्रो AHRS सेन्सरहरूको सञ्चालनमा सफल हुनुहुन्छ भनी सुनिश्चित गर्न आवश्यक सहयोग प्रदान गर्न प्रतिबद्ध छ।
सम्पर्क गर्नुहोस्
प्राविधिक समर्थन सम्पर्क जानकारी
आवेदन
- AGV ट्रक
- प्लेटफर्म स्थिरता
- गाडी सुरक्षा प्रणाली
- 3D भर्चुअल वास्तविकता
- औद्योगिक नियन्त्रण
- रोबोट
- कार नेभिगेसन
- UAV
- ट्रक माउन्ट गरिएको उपग्रह एन्टेना उपकरण
माथिview
HWT901B को वैज्ञानिक नाम AHRS IMU सेन्सर हो। एक सेन्सरले 3-अक्ष कोण, कोणीय वेग, प्रवेग, चुम्बकीय क्षेत्र र हावाको चाप नाप्छ। यसको बल एल्गोरिदममा छ जसले तीन-अक्ष कोणलाई सही रूपमा गणना गर्न सक्छ।
HWT901B को उच्चतम मापन सटीकता आवश्यक छ जहाँ कार्यरत छ। HWT901B धेरै advan प्रदान गर्दछtagप्रतिस्पर्धा सेन्सर मा छ:
- उत्तम डाटा उपलब्धताका लागि तताइएको: नयाँ WITMOTION पेटेंट गरिएको शून्य-पूर्वाग्रह स्वचालित डिटेक्शन क्यालिब्रेसन एल्गोरिथ्म आउटपरफर्म्स परम्परागत एक्सेरोमीटर सेन्सर
- उच्च परिशुद्धता रोल पिच याव (XYZ अक्ष) एक्सेलेरेशन + कोणीय वेग + कोण + चुम्बकीय क्षेत्र + वायु दबाव आउटपुट
- स्वामित्वको कम लागत: WITMOTION सेवा टीम द्वारा रिमोट डायग्नोस्टिक्स र आजीवन टेक्निकल समर्थन
- विकसित ट्युटोरियल: म्यानुअल, डाटाशीट, डेमो भिडियो, पीसी सफ्टवेयर, मोबाइल फोन एप र 51 सिरियल, STM32, Arduino, र Matlab s प्रदान गर्दैampले कोड, संचार प्रोटोकल
- WITMOTION सेन्सरहरू हजारौं ईन्जिनियरहरूले सिफारिस गरिएको मनोवृत्ति मापन समाधानको रूपमा प्रशंसा गरेका छन्
सुविधाहरू
- बिल्ट-इन WT901B मोड्युल, विस्तृत प्यारामिटरहरूको लागि, कृपया निर्देशनहरू हेर्नुहोस्।
- यस उपकरणको पूर्वनिर्धारित बाउड दर 9600 हो र परिवर्तन गर्न सकिन्छ।
- यस उत्पादनको इन्टरफेसले मात्र सिरियल पोर्टमा जान्छ
- मोड्युलमा उच्च परिशुद्धता जाइरोस्कोप, एक्सेलेरोमिटर, भूचुम्बकीय क्षेत्र र ब्यारोमिटर सेन्सर हुन्छ। उत्पादनले उच्च प्रदर्शन माइक्रोप्रोसेसर, उन्नत गतिशील समाधान र Kalman फिल्टर एल्गोरिथ्म प्रयोग गरेर मोड्युलको हालको वास्तविक-समय गति मुद्रालाई द्रुत रूपमा समाधान गर्न सक्छ।
- यस उत्पादनको उन्नत डिजिटल फिल्टरिङ प्रविधिले प्रभावकारी रूपमा मापन शोर कम गर्न र मापन शुद्धता सुधार गर्न सक्छ।
- अधिकतम 200Hz डाटा आउटपुट दर। आउटपुट सामग्री मनमानी रूपमा चयन गर्न सकिन्छ, आउटपुट गति 0.2HZ ~ 200HZ समायोज्य।
निर्दिष्टीकरण
१.3.1 प्यारामिटर
| प्यारामिटर | निर्दिष्टीकरण |
| ➢ कार्य भोल्युमtage | TTL: 5V-36V |
| ➢ वर्तमान | <40mA |
| ➢ आकार | 55 36.8२ मिमी x mm०० मिमी x २24 मिमी |
| ➢ डाटा | कोण: XYZ, 3-अक्ष एक्सेलेरेशन: XYZ, 3-अक्ष कोणीय वेग: XYZ, 3-अक्ष चुम्बकीय क्षेत्र: XYZ, 3-अक्ष हावाको चाप: 1-अक्ष समय, Quaternion |
| ➢ आउटपुट आवृत्ति | 0.2Hz – 200Hz |
| ➢ इन्टरफेस | क्रमिक TTL स्तर, |
| ➢ बाउड दर | 9600 (पूर्वनिर्धारित, वैकल्पिक) |
|
मापन दायरा र शुद्धता |
||
| सेन्सर | मापन दायरा |
शुद्धता/टिप्पणी |
| ➢ एक्सेलेरोमिटर | X, Y, Z, 3-अक्ष ±16 ग्राम |
शुद्धता: 0.01 ग्राम संकल्प: 16bit स्थिरता: 0.005g |
| ➢ जाइरोस्कोप | X, Y, Z, 3-अक्ष -±2000°/सेकेन्ड |
संकल्प: 16 बिट स्थिरता: ०.०५°/सेकेन्ड |
| ➢ म्याग्नेटोमिटर | X, Y, Z, 3-अक्ष ±4900µT |
०.१५µT/LSB प्रकार। (१६-बिट) PNI RM16 म्याग्नेटोमिटर चिप |
| ➢ कोण/इन्क्लिनोमिटर | X, Y, Z, 3-अक्ष X, Z-अक्ष: ±180° Y ±90° (Y-axis 90° एकवचन बिन्दु हो) |
शुद्धता: X, Y-अक्ष: 0.05° Z-अक्ष: 1° (चुम्बकीय अंशांकन पछि) |
| ➢ ब्यारोमिटर | २-अक्ष | शुद्धता: 1m |
एक्सेलेरोमीटर प्यारामिटरहरू
| प्यारामिटर | अवस्था | सामान्य मान |
| दायरा | ±16 ग्राम | ±16 ग्राम |
| संकल्प | ब्यान्डविथ = 100Hz | ०.०१ (जी/एलएसबी) |
| RMS शोर | तेर्सो रूपमा राखिएको छ | 0.75~1mg-rms |
| स्थिर शून्य बहाव | -40°C ~ +85°C | ±20~40mg |
| तापमान बहाव | ±0.15mg/℃ | |
| ब्यान्डविथ | 5~256Hz |
Gyroscope मापदण्डहरू
| प्यारामिटर | अवस्था | सामान्य मान |
| दायरा | । 2000 ° / s | |
| संकल्प | । 2000 ° / s | ०.०५(°/सेकेण्ड)/(LSB) |
| RMS शोर | ब्यान्डविथ = 100Hz | ०.०२८~०.०७(°/सेकेण्ड)-rms |
| स्थिर शून्य बहाव | तेर्सो रूपमा राखिएको छ | ±०.५~१°/सेकेन्ड |
| तापमान बहाव | -40°C ~ +85°C | ±०.००५~०.०१५ (°/s)/℃ |
| ब्यान्डविथ | 5~256Hz |
म्याग्नेटोमीटर प्यारामिटरहरू
| प्यारामिटर | अवस्था | सामान्य मान |
| दायरा | साइकल गणना मान (200) | -800uT देखि +800 uT |
| रेखीयता ±200uT | साइकल गणना मान (200) | ८६% |
| मापन दायरा | साइकल गणना मान (200) | 13nT/LSB |
पिच र रोल कोण प्यारामिटरहरू
|
प्यारामिटर |
अवस्था |
सामान्य मान |
| दायरा | X: ±१८०° | |
| Y: ±90° | ||
| झुकाव शुद्धता | ६° | |
| संकल्प | तेर्सो रूपमा राखिएको छ | ६° |
| तापमान बहाव | -40°C ~ +85°C | ±०.५~१° |
हेडिङ कोण प्यारामिटर
|
प्यारामिटर |
अवस्था |
सामान्य मान |
| दायरा | Z: ±१८०° | |
| शीर्षक शुद्धता | 9-अक्ष एल्गोरिथ्म, चुम्बकीय क्षेत्र क्यालिब्रेसन, गतिशील/स्थिर | 1° (चुम्बकीय क्षेत्रको हस्तक्षेप बिना) |
| 6-अक्ष एल्गोरिथ्म, स्थिर | ०.५° (गतिशील अभिन्न संचयी त्रुटि अवस्थित छ) | |
| संकल्प | तेर्सो रूपमा राखिएको छ | ६° |
मोड्युल प्यारामिटरहरू
आधारभूत मापदण्डहरू
|
प्यारामिटर |
अवस्था | न्यूनतम | पूर्वनिर्धारित |
अधिकतम |
| इन्टरफेस | UART | 4800bps | 9600bps | 230400bps |
| CAN | 3K | २७ हजार | 1M | |
| आउटपुट सामग्री | अन-चिप समय, प्रवेग: 3D, कोणीय वेग: 3D, चुम्बकीय क्षेत्र: 3D, कोण: 3D | |||
| आउटपुट दर | ५० हर्ट्ज | ५० हर्ट्ज | ५० हर्ट्ज | |
| सुरु समय | 1000ms | |||
| सञ्चालन तापमान | -40 ℃ | ३० ℃ | ||
| भण्डारण तापमान | -40 ℃ | ३० ℃ | ||
| शकप्रूफ | १८.६ ग्राम | |||
विद्युतीय मापदण्डहरू
|
प्यारामिटर |
अवस्था | न्यूनतम | पूर्वनिर्धारित |
अधिकतम |
| आपूर्ति भोल्युमtage | 5V | 12V | 36V | |
| हाल काम गर्दै | काम (5V ~ 36V) | 4.6mA (TTL) 8.9mA（232）8.5mA（485）21.3mA(CAN） |
3.2 आकार
|
प्यारामिटर |
निर्दिष्टीकरण | सहिष्णुता |
टिप्पणी गर्नुहोस् |
| लम्बाइ | 55 | ± ०.१ | एकाइ: मिलिमिटर। |
| चौडाइ | 36.8 | ± ०.१ | |
| उचाइ | 24 | ± ०.१ | |
| वजन | 100 | ± ०.१ | एकाइ: ग्राम |
3.3 अक्षीय दिशा
मनोवृत्ति कोण सेटलमेन्टको लागि प्रयोग गरिएको समन्वय प्रणाली उत्तरपूर्वी आकाश समन्वय प्रणाली हो। मोड्युललाई सकारात्मक दिशामा राख्नुहोस्, जस्तै तलको चित्रमा देखाइएको छ, दिशा दायाँ X-अक्ष हो, अगाडिको दिशा Y-अक्ष हो, र माथिको दिशा Z-अक्ष हो। युलर कोणले समन्वय प्रणालीको परिक्रमा क्रमलाई प्रतिनिधित्व गर्दछ जब मनोवृत्ति ZY-X को रूपमा परिभाषित गरिन्छ, अर्थात्, पहिले Z-अक्षको वरिपरि घुम्नुहोस्, त्यसपछि Y-अक्षको वरिपरि घुम्नुहोस्, र त्यसपछि X-अक्षको वरिपरि घुम्नुहोस्। 
पिन परिभाषा
|
PIN |
रङ |
कार्य |
| VCC | रातो | इनपुट आपूर्ति TTL: 3.3-5V द्वारा संचालित |
| RX | हरियो | सिरियल डाटा इनपुट RX: TX सँग जोडिएको |
| TX | पहेंलो | सीरियल डाटा आउटपुट TX: RX सँग जोडिएको |
| GND | कालो | ग्राउन्ड GND |
संचार प्रोटोकल
स्तर: TTL स्तर
बाउड दर: 4800, 9600 (पूर्वनिर्धारित), 19200 38400, 57600, 115200, 230400, रोक्नुहोस्
बिट र समानता
WITMOTION प्रोटोकलमा लिङ्क.
HWT901B TTL
म्यानुअल v230620
www.wit-motion.com
support@wit-motion.com
कागजातहरू / स्रोतहरू
 |
WiT HWT901B Ahrs IMU सेन्सर [pdf] स्थापना गाइड HWT901B Ahrs IMU सेन्सर, HWT901B, Ahrs IMU सेन्सर, IMU सेन्सर, सेन्सर |
