Комплет контролери MATRIX MA-000 R4

Карактеристика

• Поддржува 4-канална RC серво контрола.
• Поддржува 4-канален DC мотор со енкодер.
• Поддржува 4-канален I2C интерфејс.
• Поддржува 8-канален GPIO.
• Вграден WiFi Arduino UNO R4.
• OLED, копчиња, RGB LED, вграден зујалник.
• Копроцесор за моторна контрола и IMU.

Апликација

• Автономна/ТелОп роботика
• Портал за проекти на IoT
• Автоматски уред

Вовед

Комплетот контролери MATRIX R4 е контролер за робот базиран на Arduino R4 WiFi. Со системот за градење MATRIX, можете да направите многу проекти. Од основен автомобил за следење до омнидирекционална мобилна платформа, можете да реализирате какви било идеи од вашиот ум.

Пинаут

MATRIX R4 контролер комплет пинови

Мапирање на пинови на MCU

MATRIX R4 контролер S микроконтролер                                          Периферен
D1	D1A	3	–
	D1B	2	–
D2	D2A	5	–
	D2B	4	–
D3	D3A	12	–
	D3B	11	–
D4	D4A	13	–
	D4B	10	–
A1	A1A	A1	–
	A1B	A0	–
A2	A2A	A3	–
	A2B	A2	–
A3	A3A	A4	–
	A3B	A5	–
УАРТ	TX	1	–
	RX	0	–
I2C	СДА	–	PCA9548-SDA(0-3)
	SCL	–	PCA9548-SCL(0-3)
Изгледа	Сирена	6	–
	RGB LED	7	–
RC		–	Ко-процесор
DC		–	Ко-процесор
БТН		–	Ко-процесор

Електрични карактеристики

Параметар	мин	Тип	Макс	Единици
Влез волуменtage	6	–	24	V
I/O Voltage	-0.3	5	6.5	V
Струја на дигитален влез/излез пин	–	–	8	mA
Струја на аналоген влезен пин	–	–	8	mA
RC серво излезен волуменtage	–	5	–	V
Излезен волумен на DC моторtage	–	5	–	V
RC серво излезна струја (секоја)	–	–	1	A
Излезна струја на DC мотор (секоја)	–	1.5	2	A
UART Buad	300	9600	115200	бит/с
I2C работна брзина	100	–	400	KHz
I2C ниско ниво на влезен волуменtage	-0.5V	–	0.33 * VCC	–
I2C влезен волумен на високо нивоtage	0.7 * VCC	–	VCC	–
LED R бранова должина	620	–	625	nm
LED G бранова должина	522	–	525	nm
LED Б бранова должина	465	–	467	nm
Работна температура	-40	25	85	°C

Употреба

Водич за хардвер

Софтверски API

• За програмирање во стилот на гребење и ажурирање на фирмверот, преземете го софтверот „MATRIXblock“ од нашата webсајт.
• Отворете го Arduino IDE (барем верзија 2.0)
• Отворете го Менаџерот на табли од менито Алатки -> Табла и изберете „Arduino Uno R4 WiFi“
• Отворете го менаџерот на библиотека од Sketch-> Include Library ->

Управувајте со библиотеки и пребарувајте „MatrixMiniR4“

За повеќе информации и пр.ampкодот, ве молиме погледнете ја нашата GitHub страница https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4

Димензии

Одрекување

Информациите содржани во листот со податоци се само за општи информативни цели. KKITC не презема никаква одговорност за грешки или пропусти во содржината на листот со податоци.
Во никој случај KKITC нема да биде одговорен за какви било посебни, директни, индиректни, последични или случајни штети или какви било штети, без разлика дали се во договорна постапка, небрежност или друг деликт, што произлегува од или е во врска со користењето на Услугата или содржината на листот со податоци. KKITC го задржува правото да прави дополнувања, бришења или измени на содржината на Услугата во кое било време без претходна најава. KKITC не гарантира дека webстраницата е без вируси или други штетни компоненти.

FCC

Изјава на FCC

Сите промени или модификации кои не се изрично одобрени од страната одговорна за усогласеноста може да го поништат овластувањето на корисникот да работи со опремата. Овој уред е во согласност со дел 15 од Правилата на FCC.

Работата е предмет на следниве два услови:

1. Овој уред може да не предизвикува штетни пречки и
2. Овој уред мора да ги прифати сите примени пречки, вклучително и пречки што може да предизвикаат несакано работење.

Изјава за изложеност на зрачење на FCC:

Оваа опрема е во согласност со ограничувањата за изложеност на радијација на FCC, утврдени за неконтролирана средина.

Забелешка: Оваа опрема е тестирана и утврдено е дека е во согласност со ограничувањата за дигитален уред од класа Б, во согласност со дел 15 од Правилата на FCC. Овие ограничувања се дизајнирани да обезбедат разумна заштита од штетни пречки во станбена инсталација. Оваа опрема генерира, користи и може да зрачи енергија на радио фреквенција и, доколку не се инсталира и користи во согласност со упатствата, може да предизвика штетни пречки на радио комуникациите. Сепак, не постои гаранција дека нема да дојде до пречки во одредена инсталација. Доколку оваа опрема предизвика штетни пречки на радио или телевизиски прием, што може да се утврди со исклучување и вклучување на опремата, корисникот се охрабрува да се обиде да ги поправи пречките со една или повеќе од следниве мерки:

• Преориентирајте ја или преместете ја приемната антена.
• Зголемете го одвојувањето помеѓу опремата и приемникот.
• Поврзете ја опремата во штекер на коло различно од она на кое е поврзан ресиверот. — Консултирајте се со продавачот или со искусен радио/ТВ техничар за помош.

ISED RSS Предупредување/Изјава за изложеност на ISED RF

ISED RSS Предупредување:

Овој уред е во согласност со RSS стандардите за иновации, наука и економски развој од Канада, ослободени од лиценца. Работењето подлежи на следните два услови: (1) овој уред не може да предизвикува пречки и (2) овој уред мора да прифати какви било пречки, вклучително и пречки што може да предизвикаат несакано работење на уредот.

Изјава за ISED RF изложеност:

Оваа опрема е во согласност со ограничувањата за изложеност на радијација ISED утврдени за неконтролирана средина. Оваа опрема треба да се инсталира и работи на минимално растојание од 20 cm помеѓу радијаторот и вашето тело. Овој предавател не смее да се наоѓа или да работи заедно со која било друга антена или предавател.

ПОВЕЌЕ ИНФОРМАЦИИ

• www.matrixrobotics.com

Најчесто поставувани прашања

• П: Која е влезната томtage опсег за MATRIX R4 контролерот Постави?
  • О: Влезот волtagопсегот е од 6V до 24V.
• П: Како да го вклучам или исклучам контролерот?
  • A: За да го вклучите или исклучите контролерот, долго притиснете го копчето за напојување копче.

Документи / ресурси

Комплет контролери MATRIX MA-000 R4 [pdf] Упатство за сопственикот MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 Комплет контролери R4, MA-000, Комплет контролери R4, Комплет контролери, Комплет

Референци

• Упатство за употреба