Tacar Rialaitheora MATRIX MA-000 R4
Gné
- Tacaigh le rialú Servo RC 4 chainéal.
- Tacaigh le Mótar DC 4 chainéal le ionchódóir.
- Tacaíocht le Comhéadan I4C 2 chainéal.
- Tacaigh le GPIO 8 gcainéal.
- Arduino UNO R4 Wi-Fi ionsuite.
- OLED, Cnaipí, RGB LED, Buzzer ionsuite.
- Comhphróiseálaí le haghaidh rialú mótair agus IMU.
Iarratas
- Róbataic Uathrialach/TelOp
- Geata Tionscadail Idirlín na Rudaí
- Gléas Uathoibríoch
Réamhrá
Is rialtóir róbait bunaithe ar Wi-Fi Arduino R4 é Tacar Rialaitheora MATRIX R4. Leis an gcóras tógála MATRIX, is féidir leat a lán tionscadal a dhéanamh. Ó charr rianaithe bunúsach go hardán soghluaiste uilethreoch, is féidir leat aon smaointe a chur i gcrích.
Pinout
Tacar Pinout Rialaitheora MATRIX R4
Mapáil bioráin MCU
| Rialaitheoir MATRIX R4 S MCU Imeallach | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | A1A | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | A2A | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | A3A | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | SDA | – | PCA9548-SDA(0-3) |
| SCL | – | PCA9548-SCL(0-3) | |
| Breathnaíonn | dordánaí | 6 | – |
| RGB stiúir | 7 | – | |
| RC | – | Comhphróiseálaí | |
| DC | – | Comhphróiseálaí | |
| BTN | – | Comhphróiseálaí | |
Tréithe Leictreacha
| Paraiméadar | Min | Clóscríobh | uas | Aonaid |
| Ionchur Voltage | 6 | – | 24 | V |
| I/O Voltage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| Reatha bioráin I/O Digiteach | – | – | 8 | mA |
| Reatha bioráin isteach analógach | – | – | 8 | mA |
| Toirt Aschuir Servo RCtage | – | 5 | – | V |
| Imleabhar Aschuir Mótair DCtage | – | 5 | – | V |
| Reatha Aschuir Servo RC (an ceann) | – | – | 1 | A |
| Reatha Aschuir Mótair DC (an ceann) | – | 1.5 | 2 | A |
| UART Buad | 300 | 9600 | 115200 | giotán / s |
| Luas oibriúcháin I2C | 100 | – | 400 | KHz |
| Imleabhar Ionchuir Íseal-Leibhéil I2Ctage | -0.5V | – | 0.33*VCC | – |
| Imleabhar Ionchuir Ardleibhéil I2Ctage | 0.7*VCC | – | VCC | – |
| Tonnfhad R LED | 620 | – | 625 | nm |
| Tonnfhad G LED | 522 | – | 525 | nm |
| Tonnfhad LED B | 465 | – | 467 | nm |
| Teocht Oibriúcháin | -40 | 25 | 85 | °C |
Úsáid
Treoir Crua-earraí
API Bogearraí
- Chun cláir stíl Scratch agus Nuashonrú Firmware a fháil, íoslódáil an bogearra “MATRIXblock” ónár suíomh Gréasáin. websuíomh.
- Oscail Arduino IDE (v2.0 ar a laghad)
- Oscail Bainisteoir na mBord ón roghchlár Uirlisí -> Bord agus roghnaigh “Arduino Uno R4 WiFi”
- Oscail Bainisteoir na Leabharlainne ón Sceitse-> Cuir Leabharlann san áireamh ->
Bainistigh Leabharlanna agus déan cuardach ar “MatrixMiniR4”
Le haghaidh tuilleadh eolais agus iar-ampan cód, féach ar ár leathanach GitHub le do thoil https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
Toisí
Séanadh
Chun críocha faisnéise ginearálta amháin atá an fhaisnéis atá ar an mbileog sonraí. Ní ghlacann KKITC aon fhreagracht as earráidí nó easnaimh in ábhar na bileoige sonraí.
Ní bheidh KKITC faoi dhliteanas ar chor ar bith as aon damáistí speisialta, díreacha, indíreacha, iarmhartacha ná teagmhasacha ná aon damáistí ar bith, bíodh siad i gcaingean conartha, faillí nó tort eile, a eascraíonn as úsáid na Seirbhíse nó ábhar na bileoige sonraí nó i ndáil leis an úsáid sin. Forchoimeádann KKITC an ceart chun breisithe, scriosadh nó modhnuithe a dhéanamh ar ábhar na Seirbhíse tráth ar bith gan fógra roimh ré. Ní thugann KKITC aon bharántas go webTá an suíomh saor ó víris nó ó chomhpháirteanna díobhálacha eile.
CCFG
Ráiteas CCFG
D’fhéadfadh aon Athruithe nó modhnuithe nach bhfuil ceadaithe go sainráite ag an bpáirtí atá freagrach as comhlíonadh údarás an úsáideora chun an trealamh a oibriú a chur ar neamhní. Comhlíonann an gléas seo cuid 15 de Rialacha CCFG.
Tá an oibríocht faoi réir an dá choinníoll seo a leanas:
- Ní fhéadfaidh an gléas seo a bheith ina chúis le cur isteach díobhálach, agus
- Ní mór don ghléas seo glacadh le haon chur isteach a fhaightear, lena n-áirítear cur isteach a d’fhéadfadh oibriú gan iarraidh a chruthú.
Ráiteas um Nochtadh Radaíochta FCC:
Comhlíonann an trealamh seo teorainneacha nochta radaíochta CCFG atá leagtha amach do thimpeallacht neamhrialaithe. Ba chóir an trealamh seo a shuiteáil agus a oibriú ar a laghad 20cm idir an radaitheoir agus do chorp.
Nóta: Táthar tar éis an trealamh seo a thástáil agus fuarthas amach go gcomhlíonann sé na teorainneacha maidir le gléas digiteach Aicme B, de bhun chuid 15 de Rialacha an FCC. Tá na teorainneacha seo deartha chun cosaint réasúnta a sholáthar ar chur isteach díobhálach i suiteáil chónaithe. Gineann, úsáideann agus féadann an trealamh seo fuinneamh radaimhinicíochta a ghathú agus, mura ndéantar é a shuiteáil agus a úsáid de réir na dtreoracha, féadfaidh sé cur isteach díobhálach a chur ar chumarsáid raidió. Mar sin féin, níl aon ráthaíocht ann nach gcuirfear isteach ar shuiteáil áirithe. Má chuireann an trealamh seo isteach go díobhálach ar fáiltiú raidió nó teilifíse, ar féidir a chinneadh tríd an trealamh a mhúchadh agus a chur ar siúl, moltar don úsáideoir iarracht a dhéanamh an cur isteach a cheartú trí cheann amháin nó níos mó de na bearta seo a leanas:
- Atreoraigh nó athlonnaigh an t-aeróg glactha.
- Méadú ar an scaradh idir an trealamh agus glacadóir.
- Ceangail an trealamh isteach in asraon ar chiorcad atá difriúil ón gceann a bhfuil an glacadóir nasctha leis. — Téigh i gcomhairle leis an díoltóir nó le teicneoir raidió/teilifíse le taithí chun cabhair a fháil.
Rabhadh RSS IED/Ráiteas Nochta RF ISED
Rabhadh RSS IED:
Comhlíonann an gléas seo caighdeán/caighdeáin RSS díolmhaithe ó cheadúnas ó Nuáil, Eolaíocht agus Forbairt Eacnamaíoch Cheanada. Tá an oibríocht faoi réir an dá choinníoll seo a leanas: (1) ní fhéadfaidh an gléas seo a bheith ina chúis le cur isteach, agus (2) ní mór don fheiste seo glacadh le haon chur isteach, lena n-áirítear cur isteach a d'fhéadfadh oibriú neamh-inmhianaithe na feiste a chur faoi deara.
Ráiteas nochta ISED RF:
Comhlíonann an trealamh seo teorainneacha nochta radaíochta IED atá leagtha amach do thimpeallacht neamhrialaithe. Ba chóir an trealamh seo a shuiteáil agus a oibriú ar a laghad 20cm idir an radaitheoir agus do chorp. Ní ceadmhach an tarchuradóir seo a chomhlonnú nó a oibriú i gcomhar le haon aeróg nó tarchuradóir eile.
TUILLEADH EOLAIS
CCanna
- C: Cad é an t-ionchur voltagraon e don Rialaitheoir MATRIX R4 Socraigh?
- A: Tá an t-ionchur voltagTá an raon ó 6V go 24V.
- C: Conas a chuirfidh mé an rialtóir ar siúl nó as?
- A: Chun an rialtóir a chur ar siúl nó as, brúigh an cnaipe cumhachta ar feadh i bhfad cnaipe.
Doiciméid / Acmhainní
 |
Tacar Rialaitheora MATRIX MA-000 R4 [pdfLámhleabhar Úinéara MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 Tacar Rialaitheoirí R4, MA-000, Tacar Rialaitheoirí R4, Tacar Rialaitheoirí, Tacar |