MATRIX MA-000 R4 Controller Set
Ciri
- Support 4 channel RC Servo control.
- Support 4 channel DC Motor with encoder.
- Support 4 channel I2C Interface.
- Support 8 channel GPIO.
- Arduino UNO R4 WiFi built-in.
- OLED, Buttons, RGB LED, Buzzer built-in.
- Co-processor for motor control and IMU.
Permohonan
- Autonomous/TelOp Robotics
- IoT Projects Gateway
- Peranti Automatik
pengenalan
MATRIX R4 Controller Set is an Arduino R4 WiFi-based robot controller. With the MATRIX building system, you can make tons of projects. From basic tracking car to omni-directional mobile platform, you can make any ideas come out of your mind.
Pinout
MATRIX R4 Controller Set Pinout
MCU Pin Mapping
| MATRIX R4 Controller S MCU persisian | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | A1A | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | A2A | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | A3A | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | SDA | – | PCA9548-SDA(0-3) |
| SCL | – | PCA9548-SCL(0-3) | |
| nampak | Buzzer | 6 | – |
| LED RGB | 7 | – | |
| RC | – | Pemproses Bersama | |
| DC | – | Pemproses Bersama | |
| BTN | – | Pemproses Bersama | |
Ciri-ciri Elektrik
| Parameter | Min | Taip | Maks | Unit |
| Input Voltage | 6 | – | 24 | V |
| I/O Voltage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| Digital I/O Pin Current | – | – | 8 | mA |
| Analog In Pin Current | – | – | 8 | mA |
| RC Servo Output Voltage | – | 5 | – | V |
| DC Motor Output Voltage | – | 5 | – | V |
| RC Servo Output Current (each) | – | – | 1 | A |
| DC Motor Output Current (each) | – | 1.5 | 2 | A |
| UART Buad | 300 | 9600 | 115200 | sedikit/s |
| I2C operating speed | 100 | – | 400 | KHz |
| I2C Low-Level Input Voltage | -0.5V | – | 0.33*VCC | – |
| I2C High-Level Input Voltage | 0.7*VCC | – | VCC | – |
| LED R Wavelength | 620 | – | 625 | nm |
| LED G Wavelength | 522 | – | 525 | nm |
| LED B Wavelength | 465 | – | 467 | nm |
| Suhu Operasi | -40 | 25 | 85 | °C |
Penggunaan
Panduan Perkakasan
API Perisian
- For Scratch-style programming and Firmware Updating, please download the “MATRIXblock” software from our webtapak.
- Open Arduino IDE (At least v2.0)
- Open the Boards Manager from the Tools -> Board menu and select “Arduino Uno R4 WiFi”
- Open the Library Manager from the Sketch-> Include Library ->
Manage Libraries and search “MatrixMiniR4”
For further information and example code, please check out our GitHub page https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
Dimensi
Penafian
The information contained on datasheet is for general information purposes only. KKITC assumes no responsibility for errors or omissions in the contents of the datasheet.
In no event shall KKITC be liable for any special, direct, indirect, consequential, or incidental damages or any damages whatsoever, whether in an action of contract, negligence or other tort, arising out of or in connection with the use of the Service or the contents of the datasheet. KKITC reserves the right to make additions, deletions, or modifications to the contents on the Service at any time without prior notice. KKITC does not warrant that the website is free of viruses or other harmful components.
FCC
Penyata FCC
Sebarang Perubahan atau pengubahsuaian yang tidak diluluskan secara nyata oleh pihak yang bertanggungjawab untuk pematuhan boleh membatalkan kuasa pengguna untuk mengendalikan peralatan. Peranti ini mematuhi bahagian 15 Peraturan FCC.
Operasi tertakluk kepada dua syarat berikut:
- Peranti ini mungkin tidak menyebabkan gangguan berbahaya, dan
- Peranti ini mesti menerima sebarang gangguan yang diterima, termasuk gangguan yang boleh menyebabkan operasi yang tidak diingini.
Kenyataan Pendedahan Sinaran FCC:
Peralatan ini mematuhi had pendedahan sinaran FCC yang ditetapkan untuk persekitaran yang tidak terkawal . Peralatan ini harus dipasang dan dikendalikan dengan jarak minimum 20cm antara radiator & badan anda.
Nota: Peralatan ini telah diuji dan didapati mematuhi had untuk peranti digital Kelas B, menurut bahagian 15 Peraturan FCC. Had ini direka bentuk untuk memberikan perlindungan yang munasabah terhadap gangguan berbahaya dalam pemasangan kediaman. Peralatan ini menjana, menggunakan dan boleh memancarkan tenaga frekuensi radio dan, jika tidak dipasang dan digunakan mengikut arahan, boleh menyebabkan gangguan berbahaya kepada komunikasi radio. Walau bagaimanapun, tiada jaminan bahawa gangguan tidak akan berlaku dalam pemasangan tertentu. Jika peralatan ini menyebabkan gangguan berbahaya kepada penerimaan radio atau televisyen, yang boleh ditentukan dengan mematikan dan menghidupkan peralatan, pengguna digalakkan untuk cuba membetulkan gangguan dengan satu atau lebih daripada langkah berikut:
- Arahkan semula atau letakkan semula antena penerima.
- Tingkatkan pemisahan antara peralatan dan penerima.
- Sambungkan peralatan ke alur keluar pada litar yang berbeza daripada yang disambungkan kepada penerima. —Rujuk pengedar atau juruteknik radio/TV yang berpengalaman untuk mendapatkan bantuan.
Amaran RSS ISED/Pernyataan Pendedahan RF ISED
Amaran RSS ISED:
Peranti ini mematuhi piawaian RSS yang dikecualikan daripada lesen Inovasi, Sains dan Pembangunan Ekonomi Kanada. Operasi tertakluk kepada dua syarat berikut: (1) peranti ini tidak boleh menyebabkan gangguan, dan (2) peranti ini mesti menerima sebarang gangguan, termasuk gangguan yang boleh menyebabkan pengendalian peranti yang tidak diingini.
Kenyataan pendedahan RF ISED:
Peralatan ini mematuhi had pendedahan sinaran ISED yang ditetapkan untuk persekitaran yang tidak terkawal. Peralatan ini hendaklah dipasang dan dikendalikan dengan jarak minimum 20cm antara radiator & badan anda. Pemancar ini tidak boleh ditempatkan bersama atau beroperasi bersama dengan mana-mana antena atau pemancar lain.
MAKLUMAT LANJUT
Soalan Lazim
- S: Apakah input voltage range for the MATRIX R4 Controller Tetapkan?
- J: Input voltagjulat e ialah dari 6V hingga 24V.
- Q: How do I power on or off the controller?
- A: To power on or off the controller, long press the power butang.
Dokumen / Sumber
 |
MATRIX MA-000 R4 Controller Set [pdf] Manual Pemilik MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 R4 Controller Set, MA-000, R4 Controller Set, Controller Set, Set |